Austausch Des Motherboard - universal robots UR10 Benutzerhandbuch

3.2.2 Austausch des Motherboard

Beachten Sie beim Umgang mit ESD-empfindlichen Teilen die Hinweise in Kap.
empfindlichen Teilen
Motherboard in der Steuereinheit ersetzen

Schalten Sie zunächst den Controller aus und trennen Sie das Stromkabel. Danach öffnen Sie die
Tür der Steuereinheit und lösen die 3 Torx-Schrauben

zum Entfernen der Alu-Abdeckplatte.
Alle Rechte vorbehalten 47
3.2.1 Umgang mit ESD-
Servicemanual_UR10_de_3.0.2