universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 52

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Entfernen Sie die 4 Schrauben der beiden Halterungen.
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Tauschen Sie das Motherboard aus.
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Falls der Controller mit Langlochhalterungen ausgestattet ist, ersetzen Sie diese bitte mit
kreisförmigen Lochhalterungen. Ziehen Sie die 4 Schrauben behutsam fest.
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Schließen Sie die 6 Kabel wieder an der richtigen Stelle an.
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Bauen Sie die Flash-Karte und den RAM-Block wieder ein.
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Bringen Sie die graue Alu-Abdeckplatte wieder an und befestigen Sie sie mit den 5 Schrauben.
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Schließen Sie die Steuereinheit wieder ans Stromnetz an und überprüfen Sie, ob das Teach Pendant
ordnungsgemäß funktioniert.
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