universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 3

3.2.6 Austausch des 12V-Netzteils .......................................................................................................... 56
3.2.7 Austausch des Stromverteilers ....................................................................................................... 57
4. Software .................................................................................................................................................. 59
4.1 Software-Aktualisierung ........................................................................................................................ 59
4.2 Gelenk-Firmware aktualisieren ............................................................................................................. 61
4.3 Verwendung von Magic-Dateien ........................................................................................................... 64
5. Fehlerbehebung....................................................................................................................................... 65
5.1 Fehler-Codes .......................................................................................................................................... 65
5.2 Fehlererscheinungen ............................................................................................................................. 70
5.2.1 Steuereinheit: KEINE STEUEREINHEIT in Initialisierung angezeigt ................................................. 70
5.2.2 KEIN KABEL beim Hochfahren angezeigt ........................................................................................ 71
5.2.3 Kraftgrenze Schutzstopp ................................................................................................................. 72
5.2.4 Einschaltfehler in Initialisierung ..................................................................................................... 73
5.2.5 Checkliste nach einer Kollision ....................................................................................................... 76
5.3 Schematische Darstellung ..................................................................................................................... 77
6. Ersatzteile ................................................................................................................................................ 78
6.1 Ersatzteilliste ......................................................................................................................................... 78
6.2 Ersatzteilliste ......................................................................................................................................... 79
7. Verpackung des Roboters ........................................................................................................................ 80
8. ChangeLog ............................................................................................................................................... 81
8.1 ChangeLog ............................................................................................................................................. 81
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