universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 22

• Ziehen Sie das Ellbogengelenk vom Oberarm ab.
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Ersetzen Sie das Ellbogengelenk und setzen Sie den Unterarm behutsam in das Ellbogengelenk ein.
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Ziehen Sie die 10 Schrauben leicht an und danach über Kreuz mit 3,0 Nm fest.
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Verbinden Sie wieder die Kabel zwischen Ellbogengelenk und Oberarm wie dargestellt.
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Bringen Sie die blaue Abdeckung am Fußgelenk an und ziehen Sie sie mit 0,5 Nm fest.
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Fahren Sie zur Kalibrierung des Gelenks mit Kapitel
Alle Rechte vorbehalten
3.1.11 Gelenk-Kalibrierung
22 Servicemanual_UR5_de_rev2.0.3
fort.