universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 44


Warten Sie bis der Status zu OK wechselt und drücken Sie dann STOP.
Die Index-Marke wurde nun ermittelt (die Indexmarke ist nicht mit der Nullstellung identisch).

Verwenden Sie die Schaltflächen Up und Down zur Navigation des Gelenks in die korrekte
Nullstellung wie in den folgenden Abbildungen angezeigt.
Drücken Sie STOP , sobald das Gelenk die richtige Position eingenommen hat.
Alle Rechte vorbehalten

44 Servicemanual_UR5_de_rev2.0.3