universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 32

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Bringen Sie die blaue Abdeckung am Handgelenk 2 an und ziehen Sie sie mit 0,5 Nm fest.
 Handgelenk 1 und Handgelenk 2 sind nun miteinander verbunden. Verfahren Sie auf die gleiche
Weise, um Handgelenk 2 mit Handgelenk 3 zu verbinden.

Fahren Sie zur Kalibrierung des Gelenks mit Kapitel
Alle Rechte vorbehalten
3.1.11 Gelenk-Kalibrierung
32 Servicemanual_UR5_de_rev2.0.3
fort.