universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 12

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Lösen Sie den grauen Teflon-Ring.
Es werden nun 10 Schrauben sichtbar, 5 davon auf jeder Seite des Gelenks.
Lösen Sie mit einem 7 mm Gabelschlüssel vorsichtig jede Schraube um etwa 3 mm (ca. zwei volle
Umdrehungen).
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Ziehen Sie die Grundplatte und das Fußgelenk auseinander und drehen Sie die beiden Teile bis zum
mechanischen Anschlag vorsichtig um 10 mm in entgegengesetzte Richtungen (Löcher sind in
'Schlüsselloch'-Form).
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Ziehen Sie die Grundplatte vom Fußgelenk ab.
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Trennen Sie die Kabel zwischen Grundplatte und Fußgelenk.
1 x rotes Kabel
1 x schwarzes Kabel
Schwarz/grüner Anschluss
Alle Rechte vorbehalten
= 48 V DC
= GND
= Bus-Kabel
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