universal robots UR5 Benutzerhandbuch Seite 66

44 CRC-Fehler, wahrscheinlich von den
Gelenken
46 Schlechte Getriebe oder schlechte
Encoder-Montage
47 AD-Wandler erreicht Low-Limit
48 Powerbus-Spannungsabfall
festgestellt.
50 Roboter fährt nicht hoch
51 Not-Relais-Ausfall
53 IO-, Master- oder Werkzeug-
Überstrom
55 Sicherheitssystem Fehler
Alle Rechte vorbehalten
Serielles
Kommunikationsproblem mit
Gelenk
Mechanisches Problem in
Getriebe im Zusammenhang
mit Encoder-Montage
EMV-Problem extern oder
Elektronik intern
Fehler auf 48-V-Powerbus
Elektrischer Fehler
Steuergerät
Masterboard Fehler
Stromaufnahme zu hoch
Sicherheitssystem
Fehlfunktion
66
bei geöffneter, blauer
Abdeckung am Gelenk
und Bremsstift prüfen, s.
Kapitel 3.1.2
Beschleunigung im
Benutzerprogramm
herabsetzen.
Auf korrekte Nutzlast
prüfen
Gelenk ggf. austauschen
Grüne 2-Kabel-
Anschlüsse und Kabel in
Gelenken prüfen
Gelenk austauschen
Erdung und Abschirmung
auf EMV-Probleme
prüfen
48-V-Ausgang von
Netzteil prüfen.
Stromverteilerplatine
(PCB) prüfen.
Ggf. 48 V-Netzteil oder
Stromverteiler-Platine
ersetzen.
Alle externen
Verbindungen mit der
I/O-Schnittstelle des
Masterboards entfernen.
Auf Kurzschluss prüfen
Ausgegebener
Fehlercode bietet
Rückschlüsse auf
Fehlerursache.
Masterboard
austauschen
Alle externen
Verbindungen mit der
I/O-Schnittstelle des
Masterboards entfernen.
Auf Kurzschluss prüfen
Motherboard,
Masterboard,
Screenboard,
Stromverteiler und
Euromap (sofern
installiert) prüfen.
Sicherheitsverbindungen
zur I/O-Schnittstelle des
Masterboard
Servicemanual_UR5_de_rev2.0.3