Austausch Des Werkzeugflanschs - universal robots UR10 Benutzerhandbuch

3.1.9 Austausch des Werkzeugflanschs

Werkzeug-Flansch ersetzen

Bringen Sie den Roboter in eine adäquate Stellung, bevor Sie den Werkzeug-Flansch austauschen.
Demontieren Sie bei Bedarf den gesamten Roboterarm von der Arbeitszelle und legen Sie den Arm
auf einen festen Untergrund.

Schalten Sie den Controller aus.

Entfernen Sie den Schmiernippel.

Entfernen Sie vorsichtig den elastischen Flachring mit einem Miniatur-Schraubendreher oder
ähnlichen Werkzeug und führen Sie ihn um das Gelenkgehäuse.
Alle Rechte vorbehalten 35 Servicemanual_UR10_de_3.0.2