Austausch Des Ellbogengelenks - universal robots UR10 Benutzerhandbuch

3.1.6 Austausch des Ellbogengelenks

Ellbogengelenk ersetzen

Bringen Sie den Roboter in eine adäquate Stellung, bevor Sie das Gelenk austauschen. Demontieren
Sie bei Bedarf den gesamten Roboterarm von der Arbeitszelle und legen Sie den Arm auf einen
festen Untergrund.

Schalten Sie den Controller aus.

Der Vorgang für die Trennung des Oberarms vom Ellbogengelenk ist der des Oberarms vom
Schultergelenk ähnlich und im Kapitel

Entfernen Sie die blaue Abdeckung am Dummy-Gelenk.

Trennen Sie die Kabelverbindung zwischen Fußgelenk und Dummy-Gelenk.
1 x rotes Kabel = 48 V DC
1 x schwarzes Kabel = GND
Schwarzer Anschluss = Bus-Kabel (Hinweis: gepolt)

Entfernen Sie den Schmiernippel am Ellbogengelenk
Alle Rechte vorbehalten
3.1.5 Austausch des Schultergelenks
19
näher erläutert.
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