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Programmierbeispiel: Parallel laufende Servos
Häufig wird ein zweites, parallel laufendes Servo be-
nötigt, wenn z. B. ein zweites Seitenleitwerk durch
ein separates Servo oder eine große Ruderklappe
durch zwei Servos gleichzeitig gesteuert werden
soll. Gleiches gilt, wenn hohe Stellkräfte ein zweites
Servo erfordern.
Diese Aufgabe könnte zwar auch durch die Verwen-
dung eines V-Kabels gelöst werden, welches beide
Servos einfach modellseitig miteinander verbindet.
Dies hat jedoch den Nachteil, dass die solcherart
miteinander kombinierten Servos nicht mehr einzeln
und separat vom Sender aus justiert werden können
– der Vorteil einer durch eine Computer-Fernlenk-
anlage frei justierbaren Servoeinstellung ginge da-
durch also verloren.
Die beiden nachfolgenden Beispiele zeigen deshalb
Möglichkeiten auf, Servos senderseitig miteinander
zu verbinden, wobei die erste Variante für Anwen-
dungen dieser Art vorzuziehen ist, da Derartiges un-
ter Verwendung eines »Kreuzmischers« einfacher
und schneller zu programmieren ist. Im Gegensatz
dazu erlaubt die zweite Variante unter Verwendung
des Codes 72 »Freie Mischer« allerdings auch
asymmetrische und/oder nichtlineare Kurven.
Wir wollen zwei Seitenruder „parallel schalten". Das
zweite Seitenruder befinde sich an dem noch freien
Empfängerausgang 8.
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Programmierbeispiele: Flächenmodelle
Variante 1
Im Code 75 ...
»Kreuzmischer« (Beschreibung Seite 141)
wählen Sie einen der vier Kreuzmischer aus und
geben Sie über
SEL
, wie in der Abbildung gezeigt,
„SR" und „8" ein.
K R E U Z M I S C H E R
M i s c h e r 1
S R
M i s c h e r 2
? ?
M i s c h e r 3
? ?
SEL
Die gegensinnige Auslenkung
„
„Eingang 8" erfolgen würde, darf hier natürlich nicht
zum Tragen kommen. Daher sollten Sie unbedingt
im Code 32 ...
»Gebereinstellung« (Beschreibung Seite 56)
Eing. 5 Geb. 5
0% +100%+100% 0.0 0.0
Eing. 6 Geb. 6
0% +100%+100% 0.0 0.0
Eing. 7 Geb. 7
0% +100%+100% 0.0 0.0
Eing. 8
frei
0% +100%+100% 0.0 0.0
Offset
- Weg +
SEL
SEL
SYM
ASY
... sicherstellen, dass „Eingang 8" auf „frei" einge-
stellt ist, damit die Steuerfunktion vom Steuerkanal
getrennt ist.
Falls bereits alle Kreuzmischer anderweitig belegt
sein sollten, machen Sie Gebrauch von der nachfol-
genden Variante.
Variante 2
Bei dieser Variante setzen wir im Code 72 ...
»Freie Mischer« (Beschreibung Seite 99)
LinearMIX 1
LinearMIX 2
LinearMIX 3
LinearMIX 4
8
0 %
? ?
0 %
? ?
0 %
einen Mischer „Tr SR → 8". In der Spalte „Typ" wäh-
Diff.
len Sie die Einstellung „Tr" aus, damit die Seitenru-
SEL
SEL
dertrimmung auf beide Seitenruderservos wirkt.
", die über den
Anschließend wechseln Sie zur Grafikseite und stel-
len einen
SYM
metrischen Mischanteil von +100%
ein:
Linear - MIX 1
M i x a n t e i l
+100%
+100%
SYM
ASY
-Zeit+
Auch hier sollte der Eingang 8 im Code 32 »Geber-
einstellung« auf „frei" programmiert sein. Alternativ
SYM
ASY
lässt sich die Steuerfunktion 8 vom Steuerkanal 8
trennen im Code 74 ...
»Nur Mix Kanal« (Beschreibung Seite 140)
N U R M I X K A N A L
nur MIX
normal
Tr
SR
8
=>
??
??
- - - -
??
??
- - - -
??
??
- - - -
Typ von nach
Einst.
SEL SEL SEL
SR
8
O f f s e t
0%
-
+
STO
CLR
7
8
9
10
11
12
6<=
E / A
E / A
E / A
E / A
E / A
E / A
SEL
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