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Da damit auch die mc-24 eine digitale Trimmung
besitzt, werden im Heli-Programm neben den flug-
phasenabhängigen Menü-Einstellungen auch alle 4
Trimmpositionen flugphasenabhängig abgespei-
chert.
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Programmierbeispiele: Hubschraubermodelle
Erweiterungsvorschlag
Drehzahlregler
Irgendwann kommt der Wunsch auf, einen Dreh-
zahlregler in den Hubschrauber einzubauen, z. B.
mc-Heli-Control, um mit verschiedenen Drehzahlen
zu fliegen. Sinnvollerweise koppelt man dabei die
einzelnen Drehzahlen mit den Flugphasen, sodass
auch weitere, zusätzliche Anpassungen möglich
sind.
Zur senderseitigen Programmierung ist Vorausset-
zung, dass der Drehzahlregler entsprechend der
Hersteller-Anleitung eingebaut und programmiert
wurde. Natürlich lässt auch hier die mc-24 wieder
mehrere Möglichkeiten zu, um in den einzelnen
Flugphasen verschiedene Drehzahlen zu realisie-
ren. Es gibt „superkomfortable" Bedienmöglichkei-
ten, die allerdings einen hohen senderseitigen Pro-
grammieraufwand benötigen und daher eher dem
erfahrenen Piloten vorbehalten sein sollten.
Mit dem folgenden Beispiel wird zwar eine Ein-
schränkung gewisser Komfort-Merkmale in Kauf ge-
nommen, aber die Drehzahlregelung ist absolut aus-
reichend und vor allem auch noch genügend über-
sichtlich beim Programmieren und nicht zuletzt auch
bei der Bedienung.
Die Vorgehensweise ähnelt der Einstellung der Krei-
selwirkung. Sie benutzen hier den verstellbaren
Endanschlag des serienmäßigen 2-Kanal-Schaltmo-
duls auf der Mittelkonsole, das an der Buchse CH8
auf der Senderplatine angeschlossen ist (die Ver-
wendung eines (weiteren) Schiebereglers ist ebenso
möglich).
Dazu wird dieses im Code 32 ...
»Gebereinstellung« (Beschreibung Seite 72)
Eing. 5 Geb. 5
0% +100%+100% 0.0 0.0
Gas
frei
0% +100%+100% 0.0 0.0
Gyro
Geb. 7
0% +100%+100% 0.0 0.0
Eing. 8
Geb. 8
0% +100%+100% 0.0 0.0
«normal »
Offset
- Weg +
SEL
SEL
SYM
... dem „Eingang 8" in jeder der drei programmierten
Flugphasen „normal", „Schwebe" und „Akro" zuge-
wiesen.
Vorgabe:
Der Regler werde so programmiert, dass der 3-Stu-
fenschalter, Geber 8, z. B. am hinteren Anschlag
„Regler aus" bedeutet, während der vordere An-
schlag die jeweilige Drehzahl festlegt.
125
100
%
0
Entsprechend den 3
Schalter-
Schalterstellungen
endstellung
ergeben sich für den
-100
Geberweg auch nur
-125
-100%
3 Positionen.
Flugphasenabhängige Parametereinstellung:
In Phase 1 „normal" soll der Drehzahlregler generell
abgeschaltet sein! Diese Phase dient vorwiegend
zum Prüfen des Motors und allgemeiner Einstellun-
gen. Dies erreichen Sie, indem Sie z. B. mit dem
Drehgeber die Zeile „Eingang 8" anwählen, den Ge-
berweg zunächst symmetrisch auf null reduzieren
und anschließend den Gebernullpunkt (Spalte „Off-
set" nach -100% (bis -125%) verschieben.
Durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber ins Menü
»Servoanzeige« wechselnd, können Sie sofort über-
prüfen, dass unabhängig von der Geberstellung, der
angezeigte „Servoweg" des Kanals 8 beim einge-
stellten Offset-Wert verharrt. Der 3-Stufenschalter
-Zeit+
ASY
SYM
ASY
Schalter-
endstellung
Schalter-
mitte
0
+100%
Geberweg 8 →
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