Inhaltsverzeichnis
Werbung
Die Funktion „Fail Safe" bestimmt das Verhalten des
Empfängers im Fall einer Übertragungsstörung vom
Sender zum Empfänger. Im Sendemodus SPCM
kann jedes Servo wahlweise:
1. die momentane Position beibehalten („halt"):
Dabei bleiben die Servos im Falle einer Übertra-
gungsstörung so lange an den vom Empfänger
zuletzt noch als korrekt erkannten Positionen ste-
hen, bis ein neues, korrektes Steuersignal am
Empfänger eintrifft, oder
2. sich bei Auftreten einer Übertragungsstörung in
eine frei wählbare Position („Pos") bewegen:
Im Unterschied zum PCM20-Modus können die
Empfängerausgänge 1 ... 8 beliebig im „Halt"-
oder „Positions"-Modus (ohne Verzögerungszeit-
vorgabe) programmiert werden. Die Empfänger-
ausgänge 9 und 10 bleiben immer im „Halt"-Mo-
dus.
Drücken Sie die zugehörige EIN/AUS-Taste E/A, um
zwischen HALT- und POSITIONs-Modus umzu-
schalten.
F A I L S A F E ( S P C M 2 0 )
Pos
halt
1
2
3
4
5
6
STO
E / A
E / A
E / A
E / A
E / A
E / A
Bringen Sie anschließend die Servos, die Sie in den
Positionsmodus geschaltet haben, über die zugehö-
rigen Bedienelemente gleichzeitig in die gewünsch-
ten Positionen und betätigen Sie die STO-Taste.
Diese Positionen werden nun als FAIL-SAFE-Ein-
stellung abgespeichert und in regelmäßigen Ab-
ständen zum Speicher des Empfängers übertragen,
sodass der Empfänger im Störungsfall darauf zu-
rückgreifen kann.
Die Abspeicherung wird im Display kurzzeitig einge-
blendet:
F A I L S A F E ( S P C M 2 0 )
Position gespeichert
Pos
halt
1
2
STO
E / A
E / A
Hinweis:
Beachten Sie bei einer Vertauschung der Emp-
fängerausgänge im Code 85 »Empfängeraus-
gang« (Seite 153), dass die Fail-Safe-Program-
mierung „halt" bzw. „Pos." auf die Steckplatz-
nummer des Empfängers festgelegt ist.
7
8
E / A
E / A
3
6
4
5
7
8
E / A
E / A
E / A
E / A
E / A
E / A
Code 84
Lehrer/Schüler
Verbinden zweier Sender
L E H R E R / S C H Ü L E R
01 02
03
04
05
06
S
L
E / A
E / A
E / A
E / A
E / A
E / A
Bis zu acht Steuerfunktionen des Lehrersenders „L"
können einzeln oder in beliebiger Kombination an
den Schülersender „S" übergeben werden. Drücken
Sie jeweils die E/A-Taste unter den Kanälen 1 bis 8,
)
um zwischen „L (Lehrer)" (
und „S (Schüler)" (
umzuschalten:
Das vom Schüler zu steuernde Modell muss kom-
plett, d. h. mit all seinen Funktionen einschließlich
Trimmung und etwaigen Mischfunktionen, in einen
Modellspeicherplatz des Lehrersenders einpro-
grammiert sein. Vom Schülersender werden im Fal-
le einer Übergabe von Steuerfunktionen lediglich die
Signale der Steuerknüppel und gegebenenfalls die
der angeschlossenen Geber benutzt.
Eine Beschreibung aller erforderlichen Einbauteile
für den optoelektronischen Lehrer-Schüler-Betrieb
sowie weitere Hinweise finden Sie im Anhang.
Verwenden Sie vorzugsweise einen Momentschalter
(Best.-Nr. 4160.1) oder den Kicktaster (auf Moment-
schalter-Funktion umgebaut) mit der Best.-Nr. 4144,
um die Steuerung jederzeit an den Lehrersender zu-
rückholen zu können.
Einstellung Lehrersender
Der Sender muss mit dem Modul zur Lehrer-Schü-
ler-Einzelfunktionsübergabe, Best.-Nr. 3290.2, aus-
gestattet sein, siehe Anhang.
Rechts im Display müssen Sie einen Lehrer-Schü-
ler-Umschalter, vorzugsweise den Momentschalter
Best.-Nr. 4160.1 oder den Kicktaster mit der Best.-
Nr. 4144 zuordnen, um die Steuerung jederzeit an
Programmbeschreibung: Sonderfunktionen 151
07
08
E / A
E / A
)
Werbung
Inhaltsverzeichnis
