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GRAUPNER mc-24 Handbuch Seite 122

Profi gold edition profi black edition
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Die Gasbegrenzung des Gaslimiters wird in der
Gaskurve durch einen horizontalen Balken in der
Grafik sichtbar gemacht:
Kanal 1
Gas
Eingang
+50%
Kurve
Ausgang
+50%
aus
Punkt
?
E /A
«normal »
STO
Das Ausgangssignal zum Gasservo kann nicht grö-
ßer werden, als der horizontale Balken vorgibt, in
diesem Bild also max. ca. -70%.
Hinweis zum Markierungstaster:
Falls Sie den Markierungstaster im Code 49 »Son-
derschalter« (Seite 90) gesetzt haben, wird auf Tas-
tendruck in dieser Grafik eine gestrichelte vertikale
Linie gesetzt, die z. B. die aktuelle K1-Steuerknüp-
pelposition im Schwebeflugpunkt zeigt.
Nun können Sie den Steuerknüppel in Richtung
Markierungslinie schieben, gegebenenfalls dort bzw.
in der unmittelbaren Nähe einen weiteren Stütz-
punkt setzen, um im momentanen Schwebeflug-
punkt mittels Drehgeber die gewünschte Drehzahl
einzustellen. Wollen Sie den Schwebeflugpunkt in
die Steuermitte legen, brauchen Sie diesen optimier-
ten Wert nur abzulesen und auf den Stützpunkt in
Steuermitte zu übertragen.
Kanal 1
Gas
Eingang
-30%
Kurve
Ausgang
-30%
aus
Punkt
?
E /A
«normal »
STO
122 Programmbeschreibung: Mischer
„Kanal 1
Heckrotor"
Kanal 1
Eingang
Kurve
Ausgang
aus
Punkt
E /A
«normal »
1
Dieser Mischer dient zum statischen Drehmoment-
-
+
ausgleich (DMA). Stellen Sie sicher, dass im Code
22 »Helityp« (Seite 63) die richtige Hauptrotordreh-
richtung eingegeben wurde.
Die Mischereinstellung ist derart vorzunehmen, dass
der Hubschrauber bei längeren senkrechten Steig-
und Sinkflügen nicht durch das gegenüber dem
Schwebeflug veränderte Drehmoment des Hauptro-
tors um die Hochachse wegdreht. Im Schwebeflug
sollte die Trimmung nur über den mechanischen
Heckrotortrimmhebel oder über die digitale Trim-
mung erfolgen (Code 53 »Phasentrimmung«, Seite
99). Voraussetzung für eine sichere Einstellung des
Drehmomentausgleiches ist, dass die Pitch- und
Gaskurven korrekt eingestellt wurden, die Rotor-
drehzahl also im gesamten Verstellbereich des Kol-
lektivpitches konstant bleibt.
Diese dritte 8-Punkt-Kurve bezieht sich nur auf die
Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung
des Gas-/Pitchsteuerknüppels, während Code 34
„Kanal-1-Kurve" (Seite 82) auf alle Servos wirkt, die
über den Gas-/Pitchsteuerknüppel angesteuert wer-
den. Beachten Sie, dass auch für die hier program-
mierte Heckrotorkurve das Ausgangssignal der „Ka-
1
nal-1-Kurve" als Eingangssignal wirkt: Die senkrech-
te Linie im Diagramm, die sich synchron mit dem
-
+
Gas-/Pitchsteuerknüppel bewegt, folgt der aktuellen
Kanal-1-Kurvencharakteristik aus Code 34 »Kanal 1
Kurve«.
Heckrotor
-50%
-15%
1
?
STO
-
Softwaremäßig ist eine 3-Punkt-Heckrotorkurve mit
einem linearen Mischanteil von 30% vorgegeben.
Sie können, wie oben beschrieben, über weitere
Stützpunkte den Mischer modifizieren und dadurch
auch ober- und unterhalb des Schwebeflugpunktes
asymmetrische Mischanteile vorsehen.
Nutzen Sie die Möglichkeit der Stützpunktfunktion,
+
um jeden einzelnen Stützpunkt unabhängig von den
benachbarten Punkten mittels Drehgeber einstellen
zu können!
Beim Autorotationsflug wird dieser Mischer automa-
tisch abgeschaltet.
Hinweis zum Markierungstaster:
Falls Sie den Markierungstaster im Code 49 »Son-
derschalter« (Seite 90) gesetzt haben, wird auf Tas-
tendruck auch in dieser Grafik eine gestrichelte ver-
tikale Linie gesetzt, die die aktuelle K1-Steuerknüp-
pelposition zum Zeitpunkt des letzten Tastendrucks
zeigt:
Kanal 1
Heckrotor
Eingang
-
-30%
Kurve
Ausgang
-
aus
Punkt
?
«normal »
E /A
STO
Bewegen Sie den K1-Knüppel (durchgezogene Li-
nie) auf die Markierungslinie, um Eingangs- und
Ausgangswert ablesen zu können und/oder über ei-
nen weiteren Stützpunkt an dieser Stelle diesen
DMA-Mischer zu optimieren.
-9%
1
-
+

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