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GRAUPNER mc-22iFS Anleitung
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GRAUPNER mc-22iFS Anleitung

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GRAUPNER GMBH & CO. KG
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Lieferung nur durch den Fachhandel. Bezugsquellen
D-73220 KIRCHHEIM/TECK
werden nachgewiesen.
GERMANY
Printed in Germany PN.NF-01
http://www.graupner.de
Obwohl die in dieser Anleitung enthaltenen Informationen sorgfältig auf
ihre Funktion hin überprüft wurden, kann für Fehler, Unvollständigkeiten
und Druckfehler keinerlei Haftung übernommen werden. GRAUPNER
behält sich das Recht vor, die beschriebenen Software- und
Hardwaremerkmale jederzeit unangekündigt zu ändern.
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-22 iF
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mc
-22
3D-Rotary
Programming
System
Pro
Programmier-Handbuch
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Verwandte Anleitungen für GRAUPNER mc-22iFS

Inhaltszusammenfassung für GRAUPNER mc-22iFS

  • Seite 1 Lieferung nur durch den Fachhandel. Bezugsquellen ihre Funktion hin überprüft wurden, kann für Fehler, Unvollständigkeiten D-73220 KIRCHHEIM/TECK werden nachgewiesen. und Druckfehler keinerlei Haftung übernommen werden. GRAUPNER GERMANY behält sich das Recht vor, die beschriebenen Software- und Printed in Germany PN.NF-01 Hardwaremerkmale jederzeit unangekündigt zu ändern.

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Sur ce produit nous accordons une garantie de mois Allgemeine Hinweise Servicestellen / Service / Service après-vente Die Fa. Graupner GmbH & Co. KG, Henriettenstraße 94-96, Garantie-Urkunde D-73230 Kirchheim/Teck gewährt ab dem Kaufdatum auf Warranty certifi cate / Certifi cat de garantie Sicherheitshinweise ...........

  • Seite 3: Sicherheitshinweise

    Sie beispielsweise immer nur zueinander passende, und/oder zu herumfl iegenden Teilen führen, die nicht bracht. Unter keinen Umständen dürfen Servokabel original GRAUPNER-Steckverbindungen gleicher nur Sie erheblich verletzen können! um die Antenne gewickelt oder dicht daran verlegt Konstruktion und gleichen Materials.
  • Seite 4 Sicherheitshinweise Stellen Sie sicher, dass sich Kabel in der näheren stellung gebracht werden. Diese darf keinesfalls me- Bevor Sie Ihren Empfänger ausschalten: Stellen Sie Umgebung des Empfängers während des Modellbe- chanisch durch den Anschlag der Drossel-Vorrichtung durch Unterbrechen der Energieversorgung sicher, triebs nicht bewegen können! Sich bewegende Kabel bestimmt werden.
  • Seite 5 NER Hauptkatalog FS oder im Internet unter www. überprüft und bei deutlichem Leistungsabfall ersetzt zenstecker und abgeschirmte Zündkabel. graupner.de. werden. Halten Sie mit der Empfangsanlage ausreichenden Erwerben Sie nur original GRAUPNER-Akkus! Servo-Entstörfi lter für Verlängerungskabel Abstand zu einer Zündanlage. Best.-Nr. 1040 Entstörung von Elektromotoren Statische Aufl adung Das Servo-Entstörfi...

  • Seite 6: Hinweise Zum Umweltschutz

    Tuch. Komponenten und Zubehör Die Firma GRAUPNER GmbH & Co. KG als Herstel- ler empfi ehlt, nur Komponenten und Zubehörprodukte zu verwenden, die von der Firma GRAUPNER auf Tauglichkeit, Funktion und Sicherheit geprüft und freigegeben sind.

  • Seite 7: Vorwort

    Eine mehrjährige Entwicklungszeit und umfangreiche ordentlich hilfreich. Gerade der Einsteiger wird von der Übersichtlichkeit Tests führten zu diesem neuen Graupner | iFS-Sys- In dem vorliegenden Handbuch wird jedes Menü profi tieren. Haben Sie dennoch ein Problem und steht tem. Die Entwicklungsphase wurde durch intensive ausführlich beschrieben.

  • Seite 8: Mc -22Ifs Computer-System

    Ausbau-Fernlenkset mit max. 12 Steuerfunktionen • Profi -Microcomputer-Fernlenksystem in moderner 2,4 GHz Graupner | iFS-Technologie mit bidirektio- naler Kommunikation zwischen Sender und Emp- fänger Quarz und Kanaleinstellungen entfallen • Gleichzeitiger Betrieb von bis zu 120 Sendern störungsfrei möglich • Schnellste Übertragungsrate für extreme Reaktio- •...
  • Seite 9 Knüppeltrimmfunktionen mit schnell verstellba- • Stoppuhren/Countdown-Timer mit Alarm-Funktion rer Gas-/Leerlauf-Trimmung sowie einstellbarer • Betriebszeit-Uhr für jedes Modell Schrittweite • 2 interne Modulationsarten auswählbar: • KOMFORT-MODE-SELECTOR zur einfachen PPM18 zur Ansteuerung von bis zu 9 Servos Umschaltung des Betriebsmodes 1 … 4, (z. B. Gas PPM24 zur Ansteuerung von bis zu 12 Servos rechts/Gas links) •...

  • Seite 10: Schritte (16 Bit) ± 10 Ns Servo-Pulsgenauigkeit

    -22iFS siehe Weitere Ladegeräte sowie Einzelheiten zu den aufgeführten 3098 Windschutz für Carbon- Senderpulte Anhang sowie im GRAUPNER Hauptkatalog FS oder Ladegeräten fi nden Sie im GRAUPNER Hauptkatalog FS sowie im 4182.3 Schnittstellenverteiler im Internet unter www.graupner.de. Internet unter www.graupner.de.

  • Seite 11: Betriebshinweise

    Betriebshinweise Öffnen des Sendergehäuses Sender-Stromversorgung Akku-Betriebszeituhr im Display Vor dem Öffnen Sender ausschalten (Power-Schalter Der Sender -22iFS ist serienmäßig mit einem Modellname 0 00 Stoppuhr auf „OFF“). Schieben Sie beide Verriegelungsschie- wiederaufl adbaren hochkapazitiven NiMH-Akku 8NH- 0:11h 0 00 ber entgegen der Pfeilrichtung nach innen bis zum 3000 CS (Best.-Nr.
  • Seite 12 Die auf dem Markt befi ndlichen Ladekabel anderer Eine defekte Sicherung immer durch eine neue Hersteller weisen oft abweichende Polaritäten auf. 20-mm-Glasrohrsicherung (5 A, fl ink) ersetzen. Nie- Verwenden Sie deshalb nur original GRAUPNER- mals durch Überbrücken reparieren. Ersatzsicherun- Ladekabel. gen erhalten Sie in jedem Elektro-Fachgeschäft.
  • Seite 13 Auswahl (siehe Hauptkatalog FS bzw. im Inter- fühliges Steuern an die Gewohnheiten des Piloten Achten Sie auf den maximal zulässigen Ladestrom net unter www.graupner.de). Beachten Sie in die- anzupassen. des Akkuherstellers. Um Schäden am Sender zu sem Zusammenhang auch die Anmerkungen zur vermeiden, darf der Ladestrom aber generell 1,5 A Durch Lösen der Arretierschraube mit einem Inbus-...
  • Seite 14 Betriebshinweise Umstellen der Proportionalgeber Nach dem Überprüfen der Knüppelfunktionen das Steuerknüppelrückstellkraft Sendergehäuse wieder schließen. Wahlweise kann sowohl der linke wie auch der rechte Die Rückstellkraft der Steuerknüppel ist auf die Ge- Steuerknüppel von neutralisierend auf nicht neutra- wohnheiten des Piloten einstellbar. Das Justiersystem Auf „neutralisierend“...
  • Seite 15 Montage der Haltebügel Einbau NAUTIC-Module, Externschalter, Schalt- Nachdem das Schutzpapier der Klebeseite entfernt und Drehmodule wurde, die Zierplatte aufl egen und nach korrektem Der Sender kann mit der Senderaufhängung Best.-Nr. Ausrichten fest andrücken. Danach die Schutzfolie 1127 ausgerüstet werden. Dazu den Sender öffnen Im Sendergehäuse sind alle Bohrungen zur Montage der bedruckten Oberseite abziehen.
  • Seite 16 Ausrichten der Senderantenne Die abschraub- und knickbare Antenne wird in das Kugelgelenkanschlussstück eingeschraubt und kann mechanisch ausgerichtet werden. Dazu die seitliche Kreuzschlitzschraube lösen, das Kugelgelenk ent- sprechend drehen und die Schraube wieder vorsich- tig anziehen. Hinweis: In geradliniger Verlängerung der Antenne bildet sich nur eine geringe Feldstärke aus.

  • Seite 17: Senderbeschreibung

    Senderbeschreibung Kugelgelenkanschluss für Antenne Optionsplatz PC-Interface Best.-Nr. 4182 Antenne abschraubbar, mit Knick- und Drehgelenk EIN-/AUS-Schalter (ON/OFF) Hinweis: Immer zuerst den Sender, dann den Empfän- Optionsplätze Zum Nachrüsten des Senders mit Externschaltern, ger einschalten. Beim Ausschalten erst den Schalt- und Drehmodulen, NAUTIC-Modulen, Empfänger, dann den Sender ausschalten.
  • Seite 18 Schieberegler, siehe Anhang) NAUTIC-Modul(e) CH10 Servicebuchse Anschluss- (nur für Anschlussbuchsen 0 … 7 buchse für Anschluss für Externschalter (siehe GRAUPNER- Ohne DSC Modul* HF-Modul Funktion Anhang) Service) * DSC = Direct Servo Control, siehe rechte Seite und Anhang Seite 190 Betriebshinweise...

  • Seite 19: Anschlussbuchse Für Lehrer-Schüler-Betrieb Und Flugsimulatoren

    Klinkenstecker oder am DSC-Modul te 191) anschließen. Über die Richtung, mit der die vom GRAUPNER-Service angepasst werden muss. Geberstecker eingesteckt werden, kann hardwaremä- Für eine korrekte DSC-Verbindung bitte beachten: ßig die Wirkrichtung der Geber bestimmt werden. Im Nähere Einzelheiten zum Lehrer-Schüler-Betrieb und...

  • Seite 20: Displaybeschreibung

    Kontrasteinstellung mit ge- Ladevorgang Lade bzw. und Richtungsan- drücktem Drehgeber. ber. automatisch Helikopter zeige: „ “ bzw. „ “. auf null Spezielle Abschalt- zurück ge- trimmung für K1 GRAUPNER-Logo, alternativ Flugphasenname. setzt. (siehe Seite 36). Umschaltung zwischen Flugphasen über Schalter. Displaybeschreibung...

  • Seite 21: Sender

    Schalter auf dem „Multi-Switch- Board“ ist für die weitere Programmierung unerheb- Beim Sender -22iFS ist es möglich, eine der fol- Prinzipiell erlaubt das Graupner I iFS-System den lich. genden vier Sprachen auszuwählen: gleichzeitigen Betrieb von bis zu 120 Modellen. Auf- Die grundsätzliche Vorgehensweise bei der Erst-...
  • Seite 22 Hierbei MUSS aber jeder Graupner | iFS-Empfänger, LED zeigt nun durch langsames Blinken in grüner Sensoren aktiviert sind, blinkt die Status-LED beim der bereits an das betreffende Graupner | iFS-HF- Empfang von Telemetrie-Daten orange. Farbe die gegenwärtig eingestellte Leistungsstufe an: Modul „gebunden“...
  • Seite 23 Leistungsstufen 1 … 5 modus bereit. FCC adaptiv*/permanent Hinweis: (USA, 12 Kanäle) Die Status-LED des Graupner | iFS-Empfängers ETSI permanent leuchtet während des Normalbetriebs grün, wenn die (Europa, 16 Kanäle) im Sender eingestellte Leistungsstufe größer als 1 ist ETSI adaptiv*/permanent und rot, wenn die Leistungsstufe auf 1 eingestellt ist.

  • Seite 24: Programmierung Des Xr-20Ifs-Empfängers

    Inbetriebnahme des Empfängers Programmierung des XR-20iFS-Empfängers (Siehe auch die jeweils dem Empfänger beiliegende Anleitung. Weitere Informationen fi nden Sie im Internet unter www.graupner-ifs-system.de.) Im Lieferumfang des Fernsteuer-Sets -22iFS samen Stromquelle ist jedoch grundsätzlich möglich.) oder einem ähnlich stumpfen Gegenstand betä- ist ein bidirektionaler 2,4-GHz-Empfänger vom Typ...
  • Seite 25 Modellen eingebaut haben, achten Reichweitentest den“ sein. Alle Status-LEDs schalten gleichzeitig auf Sie unbedingt auch darauf, dass nur derjenige Führen Sie einen Reichweitentest des Graupner | iFS- grün, wenn ein Bindungsvorgang erfolgreich ist. Sollte oder diejenigen Nebenempfänger eingeschal- Systems entsprechend den nachfolgenden Anwei- eine Status-LED nicht grün leuchten, wiederholen Sie...
  • Seite 26 An- System nicht und kontaktieren Sie den zustän- schein erwecken, ordnungsgemäß zu arbeiten, Unterspannungswarnung digen Service der Graupner GmbH & Co. KG. aber er würde so nicht richtig funktionieren! Wenn die Empfänger-LED dauerhaft orange leuchtet, Gegebenenfalls einen vorhandenen Motor ein- Die Versorgungsspannung ist über sämtliche num-...
  • Seite 27 5 Sekunden drücken, oder ist der eingegebene Status-LED zunächst erlischt, dann grün und schließ- Die Graupner | iFS-Empfänger bieten u. a. die Mög- Wert höher als zulässig, blinkt die LED abwechselnd lich konstant rot leuchtet (der Vorgang dauert ca. 7 lichkeit, die Steuerkanäle beliebigen Empfängeraus-...
  • Seite 28 * Betrieb im Freien. Sendeleistung „1“ oder „2“ muss gewählt der Ausgänge Ihres Empfängers, sodass beispiels- werden. (Wertebereich: 1 … 2) weise der Graupner | iFS-8-Kanal-Empfänger acht Diese Einstellung bezieht sich ausschließlich auf Option 3: mögliche Einstellpositionen hat, während z. B. der den Hopping-Mode 1 und fi...
  • Seite 29 LED grün/rot/orange in schneller Folge, um die erfolg- Informationen. Das bedeutet, dass mit diesem werden durch Ausschalten der Empfänger-Strom- reiche Ausführung der Umstellung anzuzeigen. Empfänger das „Binding“ mit einem Graupner | iFS- versorgung. Sendermodul wiederholt werden muss. Option 6: Einstellung Telemetrie Option 5: Einstellung Fail-Safe –...

  • Seite 30: Installationshinweise

    Im Folgenden einige Hinweise und Anregungen sind, ist modelltypabhängig vorgegeben. Beachten für den Einbau von Fernsteuerkomponenten im Sie dazu die Anschlussbelegungen auf den Seiten Gleichgültig, welchen Graupner | iFS-Empfänger Sie Modell: 41 und 43. verwenden, die Vorgehensweise ist stets die gleiche: Wickeln Sie den Empfänger in einen mindestens...
  • Seite 31 Vibrationen und Erschütterungen schlossenen Servos. Graupner | iFS-Empfängern Probleme noch den aus- an den Kontakten und sorgen solcherart ebenfalls für drücklich zum Betrieb in diesem – höheren – Span- Sonderfunktion eine schleichende Erhöhung der Übergangswider- nungsbereich zugelassenen Servos, Drehzahlsteller, stände.

  • Seite 32: Begriffsdefi Nitionen

    Begriffsdefi nitionen Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Externschalter, Geberschalter, Festschalter Um Ihnen den Umgang mit dem -22iFS-Hand- Proportionalschieber, die bei Auslieferung des einem Steuerkanal gesprochen. Dieses Signal wird buch zu erleichtern, fi nden Sie auf den beiden folgen- Senders an den Buchsen CH6 und CH7 auf der nur noch servospezifi...
  • Seite 33 zeiten, automatisches Ausfahren von Landeklappen und anderes mehr). zum Schalten von Mischern, Autorotation, Flugphasen, ... In das Programm der -22iFS wurden deshalb insgesamt 4 „Schalter“ dieser Art integriert. Bei die- sen mit „G1 … G4“ bezeichneten Softwareschaltern ist lediglich der Schaltpunkt entlang dem Geberweg durch einfachen Tastendruck festzulegen.

  • Seite 34: Eingabetasten Und Funktionsfelder

    Bedienung des „Data-Terminals“ Eingabetasten und Funktionsfelder ENTER, ESC, CLEAR, HELP, SEL, STO, CLR, SYM, ASY, , E/A, , ENT Grundsätzliche Bedienung der Software Funktionsfelder Die Programmierung erfolgt über nur vier Tasten auf Abhängig vom jeweiligen Menü erscheinen in der der linken Seite des Displays, im Wesentlichen aber unteren Display-Zeile Funktionsfelder, die über den über den Drehgeber („3D-Rotary“) auf der rechten Drehgeber aufgerufen werden.

  • Seite 35: Kontrasteinstellung, Multifunktionsliste, Menüeinstellungen

    Grundsätzliche Bedienung des „3D-Drehgebers“ Kontrasteinstellung, Multifunktionsliste, Menüeinstellungen Servoanzeige Drehgeberfunktionen Eingabefeld aufrufen: Aus der Grundanzeige gelangen Sie durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber zur »Servoanzeige«: Kurzdruck: Die Funktion des Drehgebers wurde auf der Seite 17 GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname < > bereits kurz beschrieben. Auf dieser Seite soll Ihnen Steueranordnung Modellname 0 00...

  • Seite 36: Digitale Trimmung/Abschalttrimmung

    Digitale Trimmung Funktionsbeschreibung und die K1-Abschalttrimmung Digitale Trimmung mit optischer und akustischer Flächenmodelle Helikoptermodelle Anzeige Die K1-Trimmung besitzt eine spezielle Abschalt- Zusätzlich zu der links unter „Flächenmodelle“ be- trimmung, die für Verbrennungsmotoren gedacht ist: schriebenen „Abschalttrimmung“ besitzt die K1-Trim- Die beiden Kreuzknüppel sind mit einer digitalen mung in Verbindung mit der „Gaslimit-Funktion“...
  • Seite 37 Für Ihre Notizen...

  • Seite 38: Extern- Und Geberschalterzuordnung

    Extern- und Geberschalterzuordnung Prinzipielle Vorgehensweise sowie Bedeutung der Festschalter „FX“ An vielen Stellen im Programm besteht die Mög- schalter erscheint im Display des betreffenden So ordnen Sie einen Geberschalter zu: lichkeit, eine Funktion über einen Extern- oder Ge- Menüs. Ein Schaltsymbol neben der Schalternum- Ausgehend vom bereits angewählten und deshalb berschalter (siehe weiter unten) zu betätigen oder mer zeigt den aktuellen Schaltzustand des betref-...
  • Seite 39 von EIN auf AUS oder umgekehrt festzulegen. Bei- des erfolgt im Menü »Geberschalter«, Seite 82. Geberschalter löschen: Bei der Displayanzeige: Gewünschten Schalter in die EIN Position (erw. Schalt.: ENTER) CLEAR-Taste drücken. Festschalter „FX“ Bei den beiden FX-Schaltern in der links abgebilde- ten Auswahlliste „Geber- / Festschalter“...

  • Seite 40: Flächenmodelle (Empfängerbelegung)

    Flächenmodelle Bis zu zwei Querruder- und zwei Wölbklappenservos Über die „Wölbklappendifferenzierung“ kann die Dif- Den Eingängen 5 … 8 kann wahlweise ein Geber bei Normal- und V-Leitwerksmodellen sowie Nurfl ü- ferenzierung der Querruderfunktion der beiden Wölb- (Drehregler, Schieberegler oder Schaltmodul) fl ug- gel/Delta-Modelle mit zwei Quer-/Höhenruder- und klappen eingestellt werden.
  • Seite 41 Empfängerstromversorgung verkehrt Soll ein Modell anstelle eines Fremdsenders, welcher Modelle mit Leitwerkstyp „V-Leitwerk“: Höhenruder Servo 3 + 4 am Empfän- mit einem Graupner | iFS-HF-Modul nachgerüstet richtig, ger vertauschen UND frei oder Sonderfunktion worden ist, mit einem GRAUPNER-Sender betrieben Seitenruder Drehrichtung im Menü...

  • Seite 42: Hubschraubermodelle (Empfängerbelegung)

    Hubschraubermodelle Die Weiterentwicklung der Modellhubschrauber und Beim Einfl iegen ist eine Kopierfunktion der Flugpha- punkt in der Steuermitte anpassen. deren Komponenten, wie Gyro, Drehzahlregler, Ro- sen hilfreich (Menü »Kopieren/Löschen«). Vorprogrammierte Mischer im Menü »Helimischer«: torblätter usw., ermöglichen heute, einen Hubschrau- „Dual Rate“...
  • Seite 43 Korrigieren Sie in diesem Fall die Servodrehrichtung über das Menü »Servoeinstellung«, Seite 64. Hinweis: Soll ein Modell, anstelle eines Fremdsenders, welcher mit einem Graupner | iFS-HF-Modul nachgerüstet worden ist, mit einem GRAUPNER-Sender betrieben werden, z. B. mit der -22iFS im Lehrer-/Schüler- Betrieb, kann das Umstecken von Servos nach obigen Angaben erforderlich werden.

  • Seite 44: Display-Anzeige

    Programmier-Kurzanleitung für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme Menü Menü Display-Anzeige Display-Anzeige Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise Seite Seite Speicher Speicher • • Modellauswahl Auswahl eines freien oder belegten Modellspeicherplatzes 1 ... 30 • • Kopieren/Löschen Modellspeicherplatz löschen Kopieren eines Modellspeicherplatzes auf einen anderen Speicherplatz Kopieren von/zu einer -22iFS,...
  • Seite 45 Zuordnung bzw. Abkopplung (Anzeige = „frei“) der Geber (Dreh-, Schieberegler, Schaltmodule) 5 bis 10. Eingän- ge 5 ... 8 sind fl ugphasenabhängig programmierbar. Wahlweise auch Externschalter, Geberschalter oder Fest- schalter „FX“ zuweisbar. (Anm.: 2 Externschalter an einem Eingang haben gleiche Funktion wie das GRAUPNER 2-Kanal-Schaltmodul Best.-Nr. 4151 bzw. 4151.1.) Offset: Die Gebermitte lässt sich zwischen -125% und +125% verschieben.
  • Seite 46 Programmier-Kurzanleitung für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme Menü Menü Display-Anzeige Display-Anzeige Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise Seite Seite Hinweis: Eingang 12 ist für Funktion „Gaslimit“ reserviert. Der zugewiesene Geber steuert neben dem Servo 12 nur das Gasservo.
  • Seite 47 Menü Menü Display-Anzeige Display-Anzeige Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise Seite Seite die momentane Geberstellung als Schaltpunkt. Umpolung der Schaltrichtung in der 4. Spalte und Zuordnung eines Schalters zur Übersteuerung eines Geberschalters in der 5. Spalte. 6. Spalte: Anzeige Schaltzustand. •...

  • Seite 48: Mischer

    Programmier-Kurzanleitung für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme Menü Menü Display-Anzeige Display-Anzeige Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise Seite Seite Uhren Uhren • • Uhren „Modellzeit“: Rücksetzen durch Kurzdruck auf den Drehgeber bei aktivem CLR-Feld. (Uhr schaltbar) „Akkuzeit“: Rücksetzen erfolgt automatisch durch den Ladevorgang, wahlweise aber ebenfalls über CLR.

  • Seite 49: Freie Mischer

    Menü Menü Display-Anzeige Display-Anzeige Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise Seite Seite • • Freie Mischer Auswahl Linearmischer 1 ... 4 oder Kurvenmischer 5 und 6 mit gedrücktem Drehgeber. In Spalte „von nach“ Mi- schereingang (beliebige Steuerfunktion) „von“ und -ausgang „nach“ über zugehörige SEL-Funktion und Drehge- ber festlegen.
  • Seite 50 Programmier-Kurzanleitung für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme Menü Menü Display-Anzeige Display-Anzeige Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise Seite Seite • TS-Mischer Mischanteile von Pitch, Roll und Nick sind individuell einstellbar (-100% ... +100%) außer für Helikopter mit 1 Servo für die Pitchsteuerung.
  • Seite 51 Für Ihre Notizen...

  • Seite 52: Programmbeschreibung Im Detail

    Programmbeschreibung im Detail Neuen Speicherplatz reservieren Wer sich bereits bis an diese Stelle im Handbuch vorgearbeitet hat, wird sicherlich schon die ersten Program- TER-Taste. Sie werden nun aufgefordert, den grund- mierungen erprobt haben. Dennoch soll nicht darauf verzichtet werden, jedes Menü detailliert zu beschreiben. sätzlichen Modelltyp, also entweder „Flächenmodell“...

  • Seite 53: Grundeinstellungen Modell

    Modellauswahl Modellauswahl 1 ... 30 beim Flächenmodell sowie Rollen, Nicken, Heckrotor Graubele PPM18 1:25h und Gas/Pitch beim Hubschraubermodell den beiden PPM24 2:35h Soarmaster Steuerknüppeln zuzuordnen. Welche dieser Mög- DV20KATANA PPM18 3:45h lichkeiten benutzt wird, hängt von den individuellen Starlet 50 PPM18 4:55h Gewohnheiten des einzelnen Modellfl...

  • Seite 54: Kopieren/Löschen

    Kopieren/Löschen Modell- und Flugphasenkopierfunktion und desselben Modellspeichers. Die gewünschte Option wird zunächst mittels ge- => Modell löschen drücktem Drehgeber ausgewählt und dann mit • das Sichern der Daten aller Modellspeicher auf Kopieren Modell → Modell => oder einem kurzen Druck auf den Drehgeber einem kompatiblen PC.
  • Seite 55 „Kopieren Modell Modell“ „Kopieren extern MC22“ „Sichern alle Modelle PC“ Wählen Sie im Fenster „Kopieren nach Modell“ den Kopieren von Modell: Zielspeicher aus und bestätigen Sie die Eingabe wie Sollen alle Modelle Graubele PPM18 1:25h zuvor. Das Laden von einem PC bzw. anderen Sen- auf PC gesichert werden? Soarmaster PPM24...

  • Seite 56: Ausblenden Codes

    Ausblenden Codes Codeausblendung aus Multifunktionsliste In diesem Menü lassen sich die beim gerade aktiven Einstellungen, wie »Grundeinstellung Modell«, Modell nicht mehr benötigten Funktionen oder dieje- »Steueranordnung«, »Servoeinstellungen« etc.. nigen, die nicht mehr verändert werden sollen, aus Die Multifunktionsliste kann dann bis auf wenige der Multifunktionsliste ausblenden.
  • Seite 57 Für Ihre Notizen...

  • Seite 58: Grundeinstellung Modell

    Grundeinstell. Mod. Modellspezifi sche Basiseinstellungen Steueranordnung Steueranordnung Hubschraubermodelle GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Grundsätzlich gibt es 4 verschiedene Möglichkeiten, Modellname < > »MODE 1« (Gas rechts) »MODE 2« (Gas links) die vier Steuerfunktionen Querruder, Höhenruder, Steueranordnung TS-Nick Motor/Pitch Motor/Pitch TS-Nick Seitenruder und Gas bzw. Bremsklappen beim Flä- Modulation PPM18 Trimmschritte...
  • Seite 59 Modell anstelle eines Fremdsenders, wel- bels um eine hier einstellbare Schrittweite: die Möglichkeit zum beliebigen Vertauschen der Ser- cher mit einem Graupner | iFS-HF-Modul nachge- voausgänge 1 bis maximal 12. GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL rüstet worden ist, mit einem GRAUPNER-Lehrer-...

  • Seite 60: Modelltyp

    Modelltyp Modelltypfestlegung für Flächenmodelle Leitwerk Querruder/Wölbklappen M O D E L L T Y P Motor kein „normal“: Der größte Teil der Flächenmodel- In diesem Menüpunkt geben Sie die Anzahl der in Leitwerk normal le hat ein „Normalleitwerk“. Dazu dem einzuprogrammierenden Modell vorhandenen Querruder/Wölbklappen 1 QR zählen alle Motor- und Segelfl...
  • Seite 61 Bremse O D E L L T Y P 4152 100% Diese Funktion dürfte sowohl für Segelfl ug- und Elek- kein normal tromodelle wie auch für Modelle mit Verbrennungs- Wölbklappen 2 QR motor und Landeklappen von Interesse sein. Offset +90% Eingang 1 Die im Menü...

  • Seite 62: Helityp

    Helityp Modelltypfestlegung für Helimodelle Taumelscheibentyp Taumelscheibentyp: 1 Servo H E L I T Y P Taumelscheibentyp 1 Servo „1 Servo“: Die Taumelscheibe wird über ein Roll-/ Rotor-Drehrichtung links Nickservo gekippt. Die Pitchsteuerung Pitch min vorne erfolgt über ein separates Servo. Expo Gaslimit „2 Servo“: Die Taumelscheibe wird für die Pitch-...
  • Seite 63 Rotordrehrichtung Pitch min gepasst werden. • Standardmäßig ist der so genannte „ Gaslimiter“ In dieser Zeile wird der Hauptrotordrehsinn eingege- Nun wird die Betätigungsrichtung des Gas-/Pitchsteu- gesetzt (siehe Seite 71), mit dem über den Ein- ben: erknüppels an Ihre Steuergewohnheiten angepasst. gang 12 im Menü...

  • Seite 64: Servoeinstellung

    Servoeinstellung Servorichtung, -mitte, -weg, -begrenzung Spalte 2 „Umk“ Spalte 3 „Mitte“ Servo 1 => 0% 100% 100% 150% 150% Die Servodrehrichtung wird an die praktischen Gege- Die Servoweg-Mittenverstellung ist zur Anpassung Servo 2 => 0% 100% 100% 150% 150% benheiten im jeweiligen Modell angepasst, sodass bei von Servos, die nicht dem Standard (Servo-Mittelstel- Servo 3 =>...
  • Seite 65 Servoausschläge die normalen grenzungswerte ein. Im Fall einer asymmetrischen die Einstellungen in der Spalte „Mitte“. Stellwege überschreiten. Da alle GRAUPNER/JR- Einstellung bewegen Sie dabei das zugehörige Be- Servos eine Reserve von zusätzlich 50% des norma- Zur Einstellung eines „symmetrischen“, d. h. steu- dienelement in die entsprechende Endstellung.

  • Seite 66: Gebereinstellung

    Gebereinstellung Einstellungen der Gebereingänge 5 bis 12 den jeweiligen Flugphasen zugewiesenen Namen Ansteuern durch Externschalter Eing. 5 Geb. 5 +100% +100% 0.0 0.0 erscheinen dann in der unteren Bildschirmzeile, z. B. Falls der Eingang wie ein Schaltmodul betätigt wer- Eing. 6 Geb.
  • Seite 67 müssen Sie u. a. einem zugewiesenen Geberschalter Feld lässt sich dann mittels Drehgeber verändern. Eing. 5 0% + 100%+100% 0.0 0.0 noch einen Geber zuordnen! CLEAR setzt den Steuerweg auf 100% zurück. Eing. 6 Geb. 6 0% +100%+100% 0.0 0.0 Ansteuern durch Festschalter Eing.
  • Seite 68 Gebereinstellung Einstellungen der Gebereingänge 5 bis 12 vorbehalten sind, siehe Menü »Helimischer«, ab werden soll. In diesem Fall und auch wenn ein nicht Eing. 5 Geb. 5 0% + 100%+100% 0.0 0.0 Seite 100. vorhandener Geber zugewiesen wurde, steht das zu- frei 0% +100%+100% 0.0 0.0 gehörige Servo dieses Einganges in Neutralstellung...
  • Seite 69 den Schalter zurück in die Mitte. Wählen Sie nun das Beispielanzeige Geberschalter: wegeinstellung wirkt die Steuerwegeinstellung jedoch neue Schaltersymbol an, drücken wiederum kurz den auf alle über den betreffenden Geber angesteuerten Eing. 5 0% +100%+100% 0.0 0.0 Drehgeber und weisen wieder ausgehend von der Misch- und Koppelfunktionen, d.
  • Seite 70 Zeile „Gas“ Zeile „Gyr“ (Eingang 6) (Eingang 7) „Gas“ „Gyr“ erzielen, sollten Sie folgende Hinweise beachten: • Die Ansteuerung sollte möglichst leichtgängig und Eing. 5 Geb. 5 0% + 100%+100% 0.0 0.0 Eing. 5 Geb. 5 0% + 100%+100% 0.0 0.0 spielfrei sein.

  • Seite 71: Gaslimit-Funktion

    Gebereinstellung Gaslimit-Funktion Gaslimit: Eingang 12 (Gaslimit und K1-Trimmung, Gaslimit und Expo-Gaslimit) Bedeutung und Anwendung von „Gaslimit“ der Grundanzeige erscheint die Meldung: Eing. Geb. 9 0% + 100%+100% 0.0 0.0 Im Gegensatz zum Flächenmodell wird bei einem Eing. Geb.10 0% +100%+100% 0.0 0.0 Hubschraubermodell die Leistungsabgabe des Trieb- Eing.
  • Seite 72 Werte „Punkt L = -100%“, „Punkt 3 = 0%“ und „Punkt aufl äuft. rung gesetzt und auch gespeichert. Oberhalb der Mit- H = +100%“ zurückzustellen: te ist keine Abschalttrimmung vorgesehen, weswegen Zum Abschluss dieser Grundeinstellung ist noch der die entsprechende Anzeige dann auch ausgeblendet Einstellbereich der Leerlauftrimmung mit dem Punkt Kanal 1 und auf „normale“...
  • Seite 73 Gaslimiter über einen Externschalter oder ein Schalt- Hinweis: modul steuern. Die Gasbegrenzung des Gaslimiters wird in der Gaskurve „Kanal 1 Gas“ im Menü »Helimischer« Beispiel: (Seite 103) durch einen horizontalen Balken sichtbar Der K1-Knüppel steht in Pitchminimum-Position, aber gemacht: entsprechend der im Menü »Helimischer« einge- Das Ausgangssignal zum Gasservo kann nicht stellten Gaskurve befi...

  • Seite 74: Dual Rate/Expo

    Dual Rate/Expo Steuercharakteristik für Quer, Höhe, Seite wird die Ruderauslenkung über das Steuergestän- Dual-Rate-Funktion Querruder 100% ge – abhängig davon, wie weit außen das Gestänge Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei möglichen Höhenruder 100% an der Drehscheibe angeschlossen ist – immer gerin- Varianten wünschen, wählen Sie das -Feld und Seitenruder...
  • Seite 75 Beispiele verschiedener Dual-Rate-Werte: Beispiele verschiedener Expo-Werte: jeweiligen Endausschlag, um getrennt für jede Rich- tung den Dual-Rate- und/oder Expo-Wert einzuge- In diesen Beispielen beträgt der Dual-Rate-Wert Dual Rate = 100% Dual Rate = 50% Dual Rate = 20% ben, z. B. für … jeweils 100%.
  • Seite 76 Dual Rate/Expo Steuercharakteristik für Roll, Nick, Heck Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebelarmes Flugphasen umzuschalten. Roll 100% wird die Ruderauslenkung über das Steuergestän- Dual-Rate-Funktion Nick 100% ge – abhängig davon, wie weit außen das Gestänge Heckrotor 100% Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei möglichen an der Drehscheibe angeschlossen ist –...
  • Seite 77 Beispiele verschiedener Dual-Rate-Werte: Beispiele verschiedener Expo-Werte: bzw. „EXPO“. Nun bewegen Sie den Steuerknüppel für „Nick“ in den jeweiligen Endausschlag, um ge- Expo = +50% Expo = –100% Dual Rate = 100% Dual Rate = 50% Dual Rate = 20% Expo = +100% trennt für jede Richtung den Dual-Rate- und/oder Expo-Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld einzugeben, z.

  • Seite 78: Kanal 1 Kurve

    Kanal 1 Kurve Steuercharakteristik Gas/Störklappen Setzen und Löschen von Stützpunkten in unmittelbarer Nähe des rechten Stützpunktes Kanal 1 K U R V E „H“. Aus diesem Grunde erscheint der „Punkt“-Wert Mit dem Bedienelement (Gas-/Bremsklappensteuer- „+100%“ invers. knüppel) wird in der Grafi k eine senkrechte Linie syn- Eingang –60% Kurve...
  • Seite 79 Beispiel: «normal » «normal » «normal » Hinweis: Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der Stütz- Die hier gezeigten Kurven dienen nur zu Demonstra- normal punkt „2“ auf +90% gesetzt. tionszwecken und stellen keinesfalls reelle Gas- bzw. Bremsklappenkurven dar. Drücken der CLEAR-Taste löscht den Stützpunkt. Konkrete Anwendungsbeispiele fi...
  • Seite 80 Kanal 1 Kurve Steuercharakteristik Gas-/Pitchkurve Menü »Helimischer« Verschieben Sie den Steuerknüppel und sobald ein Kanal 1 K U R V E inverses Fragezeichen erscheint, können Sie durch Pitch- Pitch Druck auf den Drehgeber an der entsprechenden Knüppel Kurve Eingang -60% Steuerknüppelposition einen Stützpunkt setzen.
  • Seite 81 das invers dargestellte Fragezeichen ?: Verrunden der Kanal-1-Kurve: In dem nachfolgenden Beispiel ist, wie im letzten Abschnitt beschrieben, exemplarisch der: Stützpunktwert 1 auf + 50%, Stützpunktwert 2 auf + 90% und Stützpunktwert 3 auf + 0% gesetzt. Änderung der Stützpunktwerte Bewegen Sie den Steuerknüppel auf den zu verän- dernden Stützpunkt „L (low), 1 ...
  • Seite 82 Schalteranzeige Geberschalter Schalterstellungen Zuordnung der Geberschalter Über einen getrennt zugeordneten Externschalter G E B E R S C H A L T E R in der 5. Spalte lässt sich ein Geberschalter ggf. frei => übersteuern. frei => -22iFS-Programm ist mit insgesamt 4 dieser frei =>...
  • Seite 83 Einen Geber einem Geberschalter zuordnen schließt, sobald der Schaltpunkt überschritten wird, legt ist, muss beachtet werden, dass sich die hier also oberhalb von +85% bis zum oberen Anschlag. eingestellte Schaltrichtung auf alle G1- und G1i- Wählen Sie einen der Geberschalter 1 bis 4 aus Schalterzuordnungen auswirkt.
  • Seite 84 Geberpositionen und Geberschalterstellungen: chenden Proportionalgeber zu und stellen Sie den G E B E R S C H A L T E R Schaltpunkt derart ein, dass später die gewünschte Geb. 7 + 85% <= H A L T E R 4152 Schalterstellung des 3-Stufenschalters diesen Wert frei...
  • Seite 85 Sonderschalter Schalter: Autorotation, Autorot. K1-Position Durch die Autorotation ist sowohl ein Original- wie Autorotation auch ein Modellhubschrauber in der Lage, ohne Autorotation K1 Pos. Pos. - 85% Antrieb, z. B. bei Motorausfall, sicher zu landen. Vo- raussetzung dafür ist jedoch ein gut geschulter und mit seinem Fluggerät vertrauter Pilot.

  • Seite 86: Wie Programmiere Ich Eine Flugphase

    Wie programmiere ich eine Flugphase? Bedeutung der Flugphasenprogrammierung Allgemeine Hinweise zur Flugphasenprogrammie- Liste fl ugphasenrelevanter Menüs bei den Flä- rung chenprogrammen: Häufi g sind während eines Fluges verschiedene Menü Seite Klappenstellungen beim Flächenfl ugzeug oder Pitch- » Gebereinstellung« und Gasservo-Einstellungen beim Helikopter in be- »Dual Rate/Expo«...
  • Seite 87 Für Ihre Notizen...

  • Seite 88: Phaseneinstellung

    Phaseneinstellung Einrichten von Flugphasen aber keinerlei programmtechnische Bedeutung, son- Im letzten Schritt setzen Sie dann im Menü »Pha- Phase 1 0.0s dern dienen lediglich zur Identifi zierung der jeweils senzuweisung«, siehe nächste Doppelseite, die Phase 2 0.0s – eingeschalteten Flugphase und werden deshalb in erforderlichen „Phasenschalter“.
  • Seite 89 Phaseneinstellung Einrichten von Flugphasen weils eingeschalteten Flugphase. Die Phasennamen Normalfl ug. Autorot Autorot 0.0s – – werden in allen fl ugphasenabhängigen Menüs, siehe 0.0s Hinweis: Phase 1 Liste Seite 86, und in der Grundanzeige eingeblendet. Phase 2 0.0s – Die hier eingestellte „Umschaltzeit“ wirkt gleichzeitig Phase 3 0.0s –...

  • Seite 90: Phasenzuweisung

    Phasenzuweisung Einrichten von Flugphasen rotationsphase beim Heli – unmittelbar in die, diesem Beispiel: P H A S E N Z U W E I S U N G Schalter zugewiesene wechseln wollen. Phasenschalter & Steckplatz Phasennummer prior kombi Programmierung der Flugphasenschalter &...
  • Seite 91 Unverzög. Kanäle kanalabhängige Flugphasenverzögerung U N V E R Z Ö G E R T E K A N Ä L E – 7% +100% +100% 0.0 0.0 Eing. 5 Geb. 5 Eing. 6 Geb. 6 – 12% +100% +100% 0.0 0.0 unverzögert Eing.
  • Seite 92 Uhren Uhren in der Grundanzeige Die Sendergrundanzeige enthält standardmäßig vier aufgrund eines Ladevorganges oder dessen Tausch Umschaltung zwischen „vorwärts“ und „rück- Uhrenanzeigen. Neben der Sender- und der Modell- gegen einen frisch geladenen, merklich höher als wärts“ betriebszeit auf der linken Displayseite sind dies eine zuletzt ist.
  • Seite 93 „Alarm“-Timer In der Spalte „Alarm“ können Sie in 5-s-Schritten zwi- schen 5 und maximal 90 s den Zeitpunkt vor Ablauf des Timers festlegen, ab dem ein akustisches Signal ertönen soll, damit Sie während des Fluges die An- zeige nicht ständig beobachten müssen. (CLEAR = 0 s).

  • Seite 94: Was Ist Ein Mischer

    Was ist ein Mischer? Flächenmischer Grundsätzliche Funktion Häufi g eine Mischung von Steuerfunktionen benötigt, Querruderdiff. Querruderdiff. z. B. eine Kopplung zwischen Quer- und Seitenruder Wölbklappendiff. Qerr. Seitenr. oder die Kopplung von 2 Servos, wenn zwei Ruder- Qerr. Seitenr. Bremse Höhenr. klappen über getrennte Servos angesteuert werden Qerr.
  • Seite 95 • Ein dem Eingang 7 fallweise zugeordneter Ge- Grundsätzliche Programmierung: Position des Gebers zu stellen, bei der die Brems- ber ist bei Vorgabe von 2 Wölbklappenservos klappen eingefahren sind. Mit gedrücktem Drehgeber Mischer anwählen. softwaremäßig abgekoppelt, um eine Fehlbe- Legen Sie im Menü »Modelltyp« in der Zeile „Brem- Je nach Mischer erscheint in der unteren Display- dienung der Wölbklappen auszuschließen.
  • Seite 96 jedoch zusätzlichen Widerstand und verschlechtert unten auf null reduziert ist („Split“). daher die Flugleistung noch mehr. Anmerkung: Werden dagegen die Querruderausschläge differen- Negative Werte sind bei richtiger Kanalbelegung ziert, indem das jeweils nach unten ausschlagende meist nicht erforderlich. 0% (normal) Querruder einen geringeren Ausschlag ausführt als das nach oben ausschlagende, kann damit das Querruder 2...
  • Seite 97 der Querrudersteuerung in die Wölbklappenkanäle „Übliche“ Werte liegen im niedrigen ein- bis zweistel- ±150% verstellt – üblicherweise nach oben. Aber auch eingemischt. Bei Querruderausschlag bewegen sich ligen Bereich. Die gewählte Einstellung sollten Sie in beim Ausfahren von Störklappen ist es sinnvoll, die dann die Wölbklappen sinngemäß...
  • Seite 98 pen dienen, können die beiden Mischer „Bremse Höhenruder 3 5 Querruder des eingestellten Korrekturwertes. 5 Querruder“ und „Bremse 3 Höhenruder“ ge- Üblicherweise liegen die bei diesem Mischer verwen- meinsam verwendet werden, um die als Wölbklappen deten Einstellwerte im einstelligen Bereich. dienenden Querruder stark nach oben zu stellen und (CLEAR = 0%.)
  • Seite 99 stark beeinträchtigt sein kann, weil einerseits ein weiterer Ausschlag des einen Querruders nach oben (fast) nicht mehr möglich ist und andererseits der Ausschlag des nach unten laufenden Ruders durch die eingestellte Differenzierung mehr oder weniger „behindert“ wird. Damit aber ist letztlich die Quer- ruderwirkung insgesamt spürbar geringer als in der Normalstellung der Ruder.

  • Seite 100: Helimischer

    Helimischer fl ugphasenabhängige Helikopter-Mischer are Mischverhältnisse entlang des Steuerknüppelwe- mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel bewegt, folgt Pitch => ges programmiert werden, siehe auch Menü »Kanal der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik. Kanal 1 => 1 Kurve«, Seite 80. Kanal 1 Heckrotor => Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte, die so Wechseln Sie auf die Displayseite für die 5-Punkt- Heckrotor genannten „Stützpunkte“, entlang dem gesamten...
  • Seite 101 Zwischen den beiden Endpunkten „L“ und „H“ können Beispiel Stützpunkt 3 löschen: Hinweis: bis zu max. 3 Stützpunkte gesetzt werden. Der mi- Sollte der Steuerknüppel nicht exakt auf den Stütz- Pitch nimale Abstand zweier aufeinander folgender Stütz- punkt eingestellt sein, beachten Sie bitte, dass der punkte beträgt ca.
  • Seite 102 wie Schwebefl ug, Kunstfl ug und 3D-Flug. servos oder Drehzahlstellers bzw. -reglers, während sicher greift. die „Kanal-1-Kurve“ auf alle Servos wirkt, die über Das Starten und Abstellen des Motors – egal ob Bitte beachten Sie, dass Trimmwerte größer +100% den Gas-/Pitchsteuerknüppel angesteuert werden. Verbrenner- oder Elektroantrieb –...
  • Seite 103 Beispiel-Gaskurven unterschiedlicher Flugphasen: limit“ so weit, bis Sie in der gerasteten Mittelstel- Beim Autorotationsfl ug wird von diesem Mischer lung des Schiebers einen einwandfreien Leerlauf automatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert des Motors erreichen. In dieser Position lässt sich umgeschaltet, siehe Seite 86ff.. dann der Motor einwandfrei starten.
  • Seite 104 Zunächst wird daher Stützpunkt „3“ gelöscht und Verwenden Sie Ihren Gyrosensor dagegen im Be- Sie, dass auch für die hier programmierte Heckrotor- anschließend werden die Stützpunkte „L“ (Eingang = triebsmodus „normal“ oder beherrscht dieser nur den kurve das Ausgangssignal der „Kanal-1-Kurve“ als -100%) und „H“...
  • Seite 105 Bei linksdrehenden angepasst werden. Nickachse) und enge Loopings, führt das bei diesen Systemen, z. B. HEIM/GRAUPNER-Helikopter, erfolgt Flügen nicht kompensierte Drehmoment dazu, dass Vorteile ergeben sich vor allem im Kunstfl ug, z. B. die Gasmitnahme bei Bewegung des Heckrotorsteu-...
  • Seite 106 Schiebereglerposition – bereits vor Heckrotor- schraubers um die Hochachse durch den Gyro zu voll ausschlag erreicht werden, s. Abb. rechts. erzielen, sollten Sie folgende Hinweise beachten: Beim GRAUPNER/JR-Gyro NEJ-120 BB, Best.-Nr. • Die Ansteuerung sollte möglichst leichtgängig und 106 Programmbeschreibung:...
  • Seite 107 spielfrei sein. Drehen Sie daher den Regler 2 so weit auf, dass das Modell bei Windstille im Schwebefl ug gerade eben • Das Steuergestänge darf nicht federn. nicht pendelt, entsprechend wird der Regler 1 so • Ein starkes und vor allem schnelles Servo verwen- weit aufgedreht, dass das Modell auch bei Höchst- den.

  • Seite 108: Die Abstimmung Von Gas- Und Pitchkurve

    Die Abstimmung von Gas- und Pitchkurve Praktisches Vorgehen Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgen zwar oberhalb der Mitte und ein Punkt für die Rücken- Die Grundeinstellung über separate Servos, diese werden aber (außer in fl uglage unterhalb der Mitte. Obgleich Pitch- und Gaskurven im -22iFS-Sender der Autorotationsfl...
  • Seite 109 nicht der Fall, dann gehen Sie wie folgt vor: Modellparameter abhängig! Bringen Sie das Modell anschließend wieder in den Schwebefl ug, der wiederum in der Mittelstellung des Das Modell hebt erst oberhalb der Mittelstel- Die Standardabstimmung K1-Knüppels erreicht werden sollte. Muss für den lung des Pitchsteuerknüppels ab.
  • Seite 110 Wenn Sie dieses Flugbild erreicht haben, stellen Sie Die Umschaltung von der Leerlauf- auf die Flug- den Wert für „Gas low (L)“ so ein, dass die Drehzahl einstellung mit erhöhter Systemdrehzahl darf nicht weder zu- noch abnimmt. Die Abstimmung von Gas abrupt erfolgen.
  • Seite 111 Helimischer Autorotationseinstellungen Die in dem nachfolgenden Display aufgelisteten motorbetriebenen Kraftfl ug zu ersetzen. dann die Rotordrehzahl in einiger Höhe über dem Bo- Einstellmöglichkeiten treten an die Stelle der Heli- den zusammenbricht und das Modell erst recht her- Beachten Sie, dass die Autorotationseinstellung eine mischer, wenn Sie in die Phase „Autorotation“...
  • Seite 112 Gyrowirkung über Umschalten in eine andere Flugphase, z. B. in die der Heckrotor ausgleichen müsste. Daher werden alle einen Zusatzkanal – bei den GRAUPNER/JR- «normal»-Phase, wieder l a n g s a m nach vorne, entsprechenden Mischer automatisch abgeschaltet.
  • Seite 113 Taumelscheibendrehung Pitch => Gasposition AR – 90% Heckrotoroffset AR Kreiselausblendung Taumelscheibendrehung «Autorot» Wie bereits auf Seite 107 beschrieben, ist es bei einigen Rotorkopfansteuerungen erforderlich, die Taumelscheibe bei der zyklischen Steuerung in eine andere Richtung zu neigen als die beabsichtigte Nei- gung der Rotorebene.
  • Seite 114 114 Für Ihre Notizen...

  • Seite 115: Allgemeine Anmerkungen Zu Frei Programmierbaren Mischern

    Allgemeine Anmerkungen zu frei programmierbaren Mischern Auf den vorherigen Seiten sind im Rahmen der Be- Eine Steuerfunktion darf gleichzeitig für beliebig viele auf eine beliebige Stelle des Geberweges gelegt schreibung der beiden Menüs »Flächenmischer« Mischereingänge verwendet werden, wenn z. B. Mi- werden.

  • Seite 116: Freie Mischer

    Freie Mischer Linear- und Kurvenmischer Einbeziehung der Trimmhebel für das Mischerein- Richtung „hoch“ zu trimmen. LinearMIX - - - - gangssignal optional zulassen (Spalte: Typ). Nach der Zuweisung einer Steuerfunktion bzw. des LinearMIX - - - - Mischerschalter bei Bedarf zuweisen. Buchstaben „S“...
  • Seite 117 Mischerschalter bereits auf dem Weg zum Servo befi ndliche „Ein- … und die gleichen Mischer in Reihenschaltung: gangssignal“ eines Steuerkanals abgezweigt und Den drei Linearmischern 1, 2 und 4 in obiger Ab- 4152 auf einen weiteren Kanal übertragen, siehe Seite 36. bildung wurden beispielhaft die Extern- und Geber- Wählen Sie in der Spalte „Typ“...
  • Seite 118 Erzielung ganz spezieller Effekte. miert. Wählen Sie mittels gedrücktem Drehgeber den Mischer Wirkung gewünschten Mischer an. Sobald Sie einen Mischer Ein Anwendungsbeispiel für diesen Mischertyp fi nden N.N.* Querruderwirkung bleibt erhalten gesetzt haben, erscheint unten rechts ein Pfeil „ “. Sie auf der Seite 149 und 160.
  • Seite 119 Menü » Gebereinstellung«: Linear-MIX Linear-MIX Eing. 5 frei +100% +100% 0.0 0.0 Eing. 6 Geb. 7 +100% +100% 0.0 0.0 M i x a n t e i l O f f s e t M i x a n t e i l O f f s e t Eing.
  • Seite 120 Da wir den Mischerneutralpunkt weiter oben auf Einstellen der 5-Punkt-Kurvenmischer 5 und 6 Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen Kurve ist +75% Steuerweg eingestellt haben, wird das Ruder als „Ausgang“ bezeichnet und kann zwischen -125% Diese beiden Kurvenmischer erlauben, extrem nicht- „HR“...

  • Seite 121: Modelltyp

    Kurve verrunden => LinearMIX Kurven-MIX 8 – 10 Dieses „eckige“ Kurvenprofi l lässt sich durch einfa- => LinearMIX => chen Tastendruck automatisch verrunden. Drücken LinearMIX Eingang LinearMIX => Sie die ENTER-Taste links neben dem „Kurvensym- Kurve Ausgang nach Einst. Punkt bol“...
  • Seite 122 Sie „Motor AUS“ und „Bremse AUS“ zusammenle- Anschließend setzen Sie einen freien Mischer „K1 Eing. Geb. 6 0% + 100%+100% 0.0 0.0 gen möchten! Üblicherweise wird nämlich der K1- 6“ mit einem Mischanteil von 100% für den Mo- Eing. Geb.10 0% +100%+100% 0.0 0.0 Steuerknüppel zum Gasgeben nach vorne und torsteller.
  • Seite 123 Für Ihre Notizen...

  • Seite 124: Mix Aktiv / Phase

    MIX aktiv / Phase Nur MIX Kanal fl ugphasenabhängige Mischerauswahl Steuerfunktion von Steuerkanal trennen Beispieleinstellung: M I X A K T I V I N P H A S E N U R M I X K A N A L LinearMIX –...
  • Seite 125 dazu im auf Seite 147 beginnenden Programmier- beispiel „Betätigung des E-Motors und Butterfl y mit K1-Steuerknüppel“. • Sind dagegen Störklappen eingebaut, und Sie wol- len z. B. die Wirkung eines Butterfl y-Systems ohne und mit Störklappen testen, dann setzen Sie den Kanal 1 einfach auf „Nur MIX“...
  • Seite 126 Kreuzmischer gleich-/gegensinnige Kopplung 2er Kanäle ten nur mit einer aufwendigeren Programmierung oben ausschlagende Klappe auf der gegenüberlie- K R E U Z M I S C H E R freier Mischer möglich wäre. genden Seite. Damit ist die oben angesprochene M i s c h e r 1 Kreuzkopplung für die Servos 9 + 10 perfekt.
  • Seite 127 pelt, also quasi auf „Nur MIX“ gesetzt wird. Einen 8 im Menü » Gebereinstellung« auf „frei“. solch fl ugphasenspezifi sch programmierbaren „freien“ • Modell mit 2 Seitenrudern mit Differenzierung und Eingang jedoch benötigen Sie, um auch die inners- Spreizung (z. B. gepfeilter Nurfl ügel): ten Wölbklappen fl...
  • Seite 128 TS-Mischer Pitch-, Roll-, Nickmischer Servos dann gegenläufi g.) T S - M I S C H E R • … wirkt der Nickmischer allein nur auf das Nick- P i t c h + 61% servo. R o l l + 61% N i c k + 61%...
  • Seite 129 Für Ihre Notizen...

  • Seite 130: Verbindung Zweier Sender Für L/S-Betrieb

    Lehrer-Sender zurückgeben zu -22iFS jeweils erforderlichen Einbauteile und bereinstellung« den Eingängen 5 … 12 zugeordnet können. Anschlusskabel fi nden Sie im Anhang, im Graupner bzw. zuweisbar sind. Hauptkatalog FS sowie im Internet unter www.graup- Das vom Schüler zu steuernde Modell muss kom- plett, d.
  • Seite 131 Lehrer-Senders bzw. Stecker mit der (je nach Kabel Genauere Informationen dazu fi nden Sie im Hauptka- Kanal Funktion vorhandenen) Aufschrift „S“ (Student) in die jeweilige talog FS sowie im Internet unter www.graupner.de. Buchse des Schüler-Senders stecken. Motordrossel/Pitch Der Schüler-Sender ist gegebenenfalls mit dem jewei- Querruder/Rollen Wichtiger Hinweis für 3-polige Klinkenstecker:...

  • Seite 132: Anschluss Im Sender

    Anschluss im Sender -22iFS … sowie im »Lehrer/Schüler«-Menü zusätz- Anschlussbelegung im Lehrer-Sender -22iFS lich die Anzeige „-S“ links im Display und ertönen zum Schülersender gleichzeitig akustische Signale, dann ist die Verbin- „Moment“-Kicktaste dung vom Schüler- zum Lehrer-Sender gestört. In Best.-Nr. 4144.M diesem Fall verbleiben unabhängig von der Schal- Moment-Schalter terstellung alle Steuerfunktionen automatisch beim...
  • Seite 133 fi nden Sie im Anhang ab Seite 188, in der mit dem optionalen DSC-Modul Best.-Nr. jeweiligen Senderanleitung, im GRAUPNER Hauptka- 3290.24 ausgestatteten Senders -22iFS talog FS sowie im Internet unter www.graupner.de. in Kombination mit einem beliebigen ande- ren, mit einer DSC-Buchse ausgestatteten GRAUPNER-Sender. (erkennbar am zweipoligen Klinkenstecker an beiden Enden) 3290.4...

  • Seite 134: Allgemeine Grundeinstellungen

    Allgem. Einstell Sendergrundeinstellungen Steueranordnung Flächenmodelle ALLGEMEINE GRUNDEINSTELLUNGEN ! “ # $ % & ´ ( ) * + , - . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ? Besitzername < >...

  • Seite 135: Globale Funktionen

    Expertenmode Mit „Expertenmode“ ändern Sie die Multifunktionslis- te. Die Funktion ist nur wirksam beim Erstellen eines neuen Modellspeichers. „nein“: Die Multifunktionsliste enthält nur eine be- grenzte Auswahl von Menüs. Dies dient in erster Linie dem Einsteiger, der für die Pro- grammierung seines Modells in der Regel nur einige wenige Optionen benötigen wird.

  • Seite 136: Servoanzeige

    Sie unmittelbar alle Einstellun- ren Sie diese sorgfältig auf. Ansonsten muss der gen am Sender überprüfen können. Dies entbindet Sender zur Entschlüsselung an den GRAUPNER- Sie allerdings nicht davon, vor dem ersten Modell- Verlassen Sie nun das Menü über die ENTER- oder Service eingeschickt werden.
  • Seite 137 Verlassen des Menüs ohne Eingabe einer Ge- heimzahl Sie möchten das aus Neugierde oder Versehen auf- gerufene Menü wieder verlassen und haben sonst weiter keine Taste gedrückt. Das Display sieht des- halb wie folgt aus: E I N G A B E S P E R R E Gewünschte (neue) Geheimzahl: (_ Drücken Sie einmal den Drehgeber.

  • Seite 138: Vorbereitende Maßnahmen Am Beispiel Eines Flächenmodells

    -22iFS-Programmiertechnik Vorbereitende Maßnahmen am Beispiel eines Flächenmodells Modelle in eine -22iFS zu programmieren … chend aktivierte Flächenmischer – siehe ab Seite Querrudern sollten letztere aber nur mäßig hochge- 94 – sowohl mit einer Wölbklappenfunktion belegt als stellt werden, da sie bei einem derartigen Butterfl y- …...

  • Seite 139: Modelltyp

    4143 bzw. 4113, der in Gebers die Störklappen oder eine Krähenstellung Bremse Offset +100% Eingang 1 den GRAUPNER-Service- passend zu steuern. Da dürfte es wohl schon sinn- stellen nachgerüstet wer- voller sein, entweder die Funktion des K1-Knüppels den kann. umschaltbar zu gestalten (siehe Programmierbeispiel …...

  • Seite 140: Erste Schritte Bei Der Programmierung Eines Neuen Modells

    Erste Schritte bei der Programmierung eines neuen Modells Beispiel: Flächenmodell ohne Motorantrieb Bei der Erstinbetriebnahme eines neuen Senders »Modellauswahl« (Seite 53) Ist diese erste Hürde genommen, erfolgt die eigentli- sollten erst im Auswahlmenü ... che Einstellung des Senders auf das Modell in ... 0:01 PPM18 »Allgemeine Einstellungen«...
  • Seite 141 Spätestens jetzt sollten auch die Servos in der an Servomitte und Servoweg, welche zum Abglei- Wegbegrenzung sollte aber auch nicht zu klein ge- Graupner’schen Standardreihenfolge in den Empfän- chen der Servos und geringfügigen Anpassen an das wählt werden, damit der Seitenruderausschlag nicht ger eingesteckt werden: Modell dienen.
  • Seite 142 »Flächenmischer« (Seite 94) Zwecken, aber auch zum komfortableren Steuern M O D E L L T Y P eines Modells. Ein Wert um die 50% ist anfangs ein Motor kein Querruderdiff. praktikabler Wert. Diese Funktion sollte aber spätes- Leitwerk normal Qerr.
  • Seite 143 Bremsknüppels eine eingestellte Querruderdifferen- rend. »Kanal 1 Kurve« (Seite 78) zierung anteilig ausgeblendet, um den Ausschlag der Wurden die modellspezifi schen Einstellungen soweit Kanal 1 K U R V E hochgestellten Querruder nach unten zu vergrößern vorgenommen, kann an den ersten Start gedacht und damit deren Querruderwirkung deutlich zu ver- werden.

  • Seite 144: Einbindung Eines Elektroantriebes In Die Modellprogrammierung

    Einbindung eines Elektroantriebes in die Modellprogrammierung zuwenden, ist unbedingt noch darauf hinzuweisen, 4 gemeinsame Option, nämlich das automatische dass im Menü » Gebereinstellung« die Eingänge 5 Nachführen der Höhenrudertrimmung im Kraftfl ug, bis 8 fl ugphasenspezifi sch programmierbar sind! Im sei deshalb auch gleich zu Beginn dieses Abschnittes Umkehrschluss also auch fl...
  • Seite 145 Beispiel 1 … zu und stellen ggf. die zu Ihrem Motorsteller pas- „Weg“ vorgenommen. Alternativ können diese Ein- senden Wege ein. stellungen aber auch im Menü ... Verwendung eines Linearschiebers oder 2-Kanal- Wenn Sie nun über die Grundanzeige in das Menü Schaltmoduls »Servoeinstellung«...
  • Seite 146 Abweichend von der dortigen Beschreibung ist ledig- » Gebereinstellung« (Seite 66) lich die Art der Zuordnung des ausgewählten Extern- Eing. 9 0% + 100%+100% schalters im Menü … Eing.10 Geb.10 0% +100%+100% 0.0 0.0 » Gebereinstellung« (Seite 66) Eing.11 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing.12 frei...

  • Seite 147: Betätigung E-Motors U. Butterfl Y Mit K1-Knüppel

    Betätigung des E-Motors und Butterfl y mit K1-Steuerknüppel (Butterfl y als Landehilfe: hochgestellte Querruder und abgesenkte Wölbklappen) Beispiel 4 von vornherein alle Menüs der -22iFS zugänglich jedoch von der Zusammenlegung der beiden „AUS“- sind!? Stellungen auf „vorne“ ausgegangen. Wer es lieber Falls vor der Neuanlage des betreffenden Modellspei- anders haben möchte, auch kein Problem: Die einzi- chers in der Zeile Expertenmode des Menüs »Allge-...
  • Seite 148 Zweck besonders gut geeignet ist deshalb ein beschrieben – auf „vorne“ fest. Bremse Höhenr. 2-Funktions-Knüppelschalter, welcher bei Bedarf von Bremse Wölbkl. M O D E L L T Y P den GRAUPNER-Servicestellen nachgerüstet werden Bremse Querr. Motor an K1 Gas min hinten kann. normal Leitwerk normal Die Zuordnung des ausgewählten Schalters erfolgt im...
  • Seite 149 gezeigt: zunichte, wenn wir nicht genau diesen Mischer im Motorregler in seiner AUS-Position hält. (Sollte dies Menü … nicht zuverlässig der Fall sein, dann korrigieren Sie N U R M I X K A N A L Weg und/oder Richtung entsprechend nach.) »MIX aktiv in Phase«...

  • Seite 150: Uhrenbetätigung Durch Geber Oder Externschalter

    Uhrenbetätigung durch Geber oder Externschalter Haben Sie sich in Fortführung der auf den vorherigen nun bei Bewegung des Gebers in Richtung Vollgas Modellzeit 2:41h Seiten beschriebenen Modellprogrammierung für das und hält an, wenn Sie den Geber wieder zurückzie- Akkuzeit 5:03h auf Seite 145 beschriebene Beispiel 1 oder das Bei- hen.

  • Seite 151: Parallel Laufende Servos

    K A N A L erwähnt – fl ugphasenspezifi sch einzustellen. D. h., in der Fa. Graupner auch eine so genannte „magic box“ der Praxis müssten Sie in bis zu vier Flugphasen da- (Best.-Nr. 3162) befi ndet, welche das Betreiben von nur MIX für sorgen, dass Eingang 8 „frei“...

  • Seite 152: Verwenden Von Flugphasen

    Verwenden von Flugphasen Innerhalb eines jeden Modellspeichers können bis zu 1. Schritt Phase 1 normal 3.0s 4 verschiedene Flugphasen (Flugzustände) mit von- »Phaseneinstellung« (Seite 88) Phase 2 Thermik 2.0s einander unabhängigen Einstellungen programmiert Phase 3 Speed 1.0s Zunächst werden eine oder mehrere Flugphasen mit werden.
  • Seite 153 phasen bereits Namen zugeteilt haben, erscheint den anderen Flugphasen. Dies geschieht im Menü … Um nun gegebenenfalls die Klappenstellungen den rechts im Display zunächst immer nur der Phasenna- unterschiedlichen Erfordernissen der einzelnen Flug- »Kopieren / Löschen« (Seite 54) me «1 normal». phasen anzupassen, werden zunächst im Menü...
  • Seite 154 Hinweise: Beispiel 2 »Modelltyp« (Seite 60) • Die Liste der angezeigten Optionen ist abhängig … belassen Sie „Motor“ auf „kein“ und den Leitwerks- Segler mit 4-Klappenfl ügel, 2 Störklappen sowie von der im Menü »Modelltyp« eingegebenen An- typ auf „normal“, es sei denn, Ihr Modell besitzt ein Schleppkupplung zahl von Servos in der Zeile „Querruder/Wölbklap- V-Leitwerk.
  • Seite 155 gen Knaufes vergleichsweise leicht zu erreichenden Die Wege und gegebenenfalls auch die Drehrichtun- Querruderdiff. Schalter 2, zu. Über „– Weg +“ können Sie den Ge- gen der Störklappenservos 1 und 8 passen Sie im Wölbklappendiff. berweg beim Umschalten des Schalters anpassen. Menü...
  • Seite 156 Dieser Mischer ist schaltbar. eine ausreichende Wirkung der Quer- bar und außerdem schaltbar. ruderfunktion erhalten. Achten Sie aber Der Einstellbereich von ±100% erlaubt Der MIschanteil liegt meist im einstelli- dennoch darauf, dass die Servos bei unabhängig von den Drehrichtungen der gen Bereich.
  • Seite 157 Einstellungen – abgeschlossen sind. ge und drücken z. B. den rechts oder links außen und P H A S E N Z U W E I S U N G somit leicht erreichbar montierten und an 5 + 6 ange- Im Folgenden sollen nun zwei weitere Flugphasen schlossenen optionalen Differentialschalter Best.-Nr.
  • Seite 158 Durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber (oder Variante 1 Möchten Sie jedoch die Wölbklappenstellungen über ENTER) wechselt das Fenster zur Eingabe fl ugphasenspezifi sch auch um den per Offset vorge- Grundvoraussetzung zur Verwendung dieser Variante des Zielspeichers „Kopieren nach Phase“. gebenen Wert variieren können, dann weisen Sie im ist, dass –...
  • Seite 159 Variante 2 der Mittelkonsole oder beliebige andere, Ihnen ge- … oder aber die digitale Trimmung benutzen. Wie nehmere Geber zu und reduzieren para llel, den Weg auf Seite 36 beschrieben, werden deren Trimmwerte Bei dieser Variante wird der Mischer „Wölbkl. 6 auf etwa 50% oder noch weniger, damit die Klappen grundsätzlich fl...

  • Seite 160: Steuerung Zeitlicher Abläufe

    Steuerung zeitlicher Abläufe mittels Zeitverzögerung und Kurvenmischer Eine interessante, aber wenig bekannte Möglich- auf „Nur MIX“ gesetzt. … die Ansteuerung einer Fahrwerksklappe, wel- keit der -22(s bzw. iFS)-Software ist, über einen che nach dem Ausfahren des Fahrwerks wieder Dieses auf „Nur MIX“ Setzen ist zwingend erforder- Schalter nahezu beliebige Servobewegungen mit schließt: lich, denn die nachfolgend beispielhaft beschriebenen...
  • Seite 161 » Gebereinstellung« (Seite 66) Eing. 9 0% + 100%+100% 9.9 9.9 Eing.10 Geb.10 0% +100%+100% Eing.11 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing.12 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0 «normal » Offset – Weg + –Zeit+ … dem verwendeten Steuerkanal anstelle des Schie- bereglers –...

  • Seite 162: 6-Klappen-Flügel

    6-Klappen-Flügel -22iFS unterstützt serienmäßig die komfortab- Klappenstellungen umschalten. Zum Umschalten von K R E U Z M I S C H E R le Ansteuerung von bis zu 4 Servos für die Querru- Klappenstellungen können Sie aber ebensogut Ex- M i s c h e r 1 der/ Wölbklappen-Funktion.
  • Seite 163 10“: • Der K1-Steuerknüppel betätigt ggf. jedoch nur das … und weisen diesem auf dessen Einstellseite SYM- an Empfängerausgang 1 angeschlossene Servo. metrisch +100% zu: LinearMIX 1 => Achtung: LinearMIX 2 - - - - Linear–MIX Bei Querruderbetätigung bewegen sich die Bal- - - - - LinearMIX 3 ken der »Servoanzeige«...
  • Seite 164 gänge 5, 6 und 7 auf „frei“ und passen den Offset »Flächenmischer« (Seite 94) Eing. 5 Geb. 7 – + 25% + 25% 0.0 0.0 zur entsprechenden Positionierung der Klappen an Eing. 6 Geb. 7 – + 25% + 25% 0.0 0.0 Höhenr.
  • Seite 165 »MIX aktiv in Phase« (Seite 124) Wird jetzt der K1-Steuerknüppel über diesen Punkt Im Bedarfsfall kann auch noch mittels des Menüs hinaus zum Piloten bewegt, so werden alle Mischer »Kanal 1 Kurve« das Steuerverhalten des K1-Steu- M I X A K T I V I N P H A S E des Bremssystems ihrem jeweiligen Mischanteil erknüppels angepasst werden.

  • Seite 166: Delta- Und Nurfl Ügelmodell

    Delta- und Nurfl ügelmodell Was eingangs der Flächenmodell-Programmierung Delta/Nurfl ügel vom Typ: „2QR“ frei oder Sonderfunktion frei oder Sonderfunktion auf der Seite 138 an allgemeinen Anmerkungen zum frei oder Sonderfunktion M O D E L L T Y P Einbau und zur Abstimmung der RC-Anlage in ein frei oder Wölbklappenservo rechts Motor kein...
  • Seite 167 Delta/Nurfl ügel vom Typ: „2 QR 1 / 2 WK“ „Motor“: • „kein“ (Motor): K1-Trimmung wirkt gleich- Anmerkung: mäßig entlang dem gesamten Steuer- Mit den im Menü »Flächenmischer« enthaltenen M O D E L L T Y P weg. Mischern „Höhenr. 3 5 Querr.“...
  • Seite 168 Anmerkung. Gleiches gilt für die Zeile „Höhenr. 3 und „Bremse 6 Wölbkl.“ die Werte für die hochzu- Kurve noch durch Betätigen der ENTER-Taste ver- Querr.“ und ggf. „Höhenr. 3 6 Wölbkl.“: stellenden Querruder und die abzusenkenden „Wölb- rundet. klappen“ so ein, dass sich die entstehenden Mo- Auch hier gilt: Egal, welche Art von Servoanordnung Höhenr.
  • Seite 169 demjenigen Steuerkanal ab, an welchem das zweite Servo angeschlossen wurde: N U R M I X K A N A L nur MIX normal 1 2 3 5 6 7 8 9 11 12 Eine Differenzierung ist in diesem Fall notwendig, da beim Kurvenfl...

  • Seite 170: F3A-Modell

    F3A-Modell F3A-Modelle gehören zur Gruppe motorbetriebener werden. Dazu benutzt man üblicherweise einen der Programmierung Flächenmodelle. Sie werden von einem Verbren- Schieberegler am Sender, der einen der noch unbe- Da die Grundprogrammierung des Senders bereits nungs- oder Elektromotor angetrieben. Modelle mit legten Zusatzkanäle betätigt.
  • Seite 171 Die damit verbundene „Abschalttrimmung“ (Seite 36) » Gebereinstellung« (Seite 66) Querruder 100% +30% ermöglicht es Ihnen z. B., mit einem einfachen Tasten- Eing. 5 Geb. 5 +100% +100% 0.0 0.0 Höhenruder +30% 100% „Klick“ der Trimmung unmittelbar von Motor „AUS“ zu Eing.
  • Seite 172 Verschieben Sie nun den K1-Steuerknüppel und Kompensation von modellspezifi schen Fehlern LinearMIX 1 => damit die vertikale Linie in der Grafi kanzeige in Leider passiert es immer wieder, dass kleinere mo- LinearMIX 2 => Richtung Leerlauf auf ca. -50% Steuerweg und dellspezifi...
  • Seite 173 Meist genügen hier relativ kleine Mischwerte, die im hier einen Kurvenmischer ein, z. B. „Kurven MIX 6“, rend des Fluges. Dies zu tun ist jedoch einem fort- Bereich unter 10% liegen, sich aber von Modell zu den Sie wieder als Linearmischer programmieren, geschrittenen Anfänger, der sich an ein F3A-Kunst- Modell unterscheiden können.

  • Seite 174: Hubschraubermodell

    Als Programmierbeispiel dient der rechtsdrehende TS-Mischer Lehrer/Schüler erscheint. Die dazu notwendigen Zeichen wählen Sie Servoanzeige Hubschrauber STARLET 50 von GRAUPNER mit Allgem. Einstell auf der zweiten Displayseite, welche Sie über das Eingabesperre drei um jeweils 120° versetzte Anlenkpunkte vom -Symbols mittels Kurzdruck auf den Drehgeber Taumelscheibentyp „3Sv(2 Roll)“;...
  • Seite 175 Die Anzeige wechselt unmittelbar zur Grundanzeige, Motorsteller zur Motorsteuerung gegenüber einigen In der Zeile „Trimmschritte“ stellen Sie die Schritt- wenn Sie Ihre Wahl mit einem Kurzdruck auf den älteren GRAUPNER- -Fernlenkanlagen miteinan- weite bei jedem „Klick“ der digitalen Trimmtasten Drehgeber (oder ENTER) bestätigen.
  • Seite 176 Die Mischanteile und Mischrichtungen der Taumel- » Gebereinstellung« (Seite 68) Eing. 9 Geb. 9 0% +100%+100% 0.0 0.0 scheibenservos für Pitch, Roll und Nick sind im Menü Eing.10 Geb.10 +100%+100% 0.0 0.0 Eing. Geb. 9 0% + 100%+100% 0.0 0.0 …...
  • Seite 177 (hier z. B. „4“), unter der sich der Schalter im Menü Nick »Schalteranzeige« wiederfi nden lässt: Hinweis: Nick Heckrotor Eine Rotorblatteinstelllehre, z. B. GRAUPNER- Kreiselausblendung Autorotation Einstelllehre Best.-Nr. 61, ist bei der Winkelablesung Taumelscheibendrehung 0° Autorotation K1 Pos. sehr nützlich.
  • Seite 178 „Autorot.“ eingeblendet – erscheint die „alte“ Pitch- lauf eingegeben werden. Kanal 1 kurve wieder. Stellen Sie nun die gleichen Werte wie Die weiteren Untermenüs sind im Moment noch nicht in der Normalphase ein, lediglich im oberen Steuer- wichtig. knüppelpunkt, bei „H“, kann der Pitchwinkel um etwa Durch Ausschalten von „AR“...
  • Seite 179 » Gebereinstellung« (Seite 68) regler am vorderen Anschlag steht. Der richtige Wert Weitere Einstellungen muss im Fluge angepasst werden. Dem Programmierbeispiel auf den vorangegangenen Eing. 5 Geb. 5 0% + 100%+100% 0.0 0.0 Zum Abschluss dieser Erstprogrammierung noch ein Seiten folgend, haben Sie einen Hubschrauber mit frei 0% +100%+100% 0.0 0.0 Wort zum Menü...
  • Seite 180 Liste übernommen werden. Diese Bezeichnungen Die Zuordnung des Schalters erfolgt im Menü … mit dem Drehgeber nach rechts zum SEL-Feld und dienen der besseren Unterscheidung und werden aktivieren dieses. Mit dem Drehgeber wählen Sie nun »Phasenzuweisung« (Seite 90) die für diese Schalterstellung gewünschte Flugpha- später in der Grundanzeige und bei allen fl...
  • Seite 181 »Kopieren/Löschen«, Seite 54. Stoppuhr auf die „Timer“-Funktion umschaltet. Die Uhr startet dann automatisch, wenn Sie den Gaslimit- => Modell löschen schieber in Richtung Vollgas schieben und stoppt wie- Kopieren Modell → Modell => der, wenn Sie den Gaslimiter in den Leerlaufbereich →...

  • Seite 182: 94 Multi-Proportionalfunktionen

    NAUTIC-Multi-Proportionalmodul stellt und die „Wegbegrenzung“ auf 150% be- Anschluss im Sender -22iFS lassen bzw. mit CLEAR auf diesen Wert zu- rückgesetzt werden. Die Servodrehrichtung nicht umkehren und die Servomitte auf 0% belassen! NAUTIC-Multi-Prop-Modul NAUTIC-Multi-Prop-Modul (Sollte eines der am empfängerseitigen Deco- Best.-Nr.

  • Seite 183: Nautic

    NAUTIC-Expert-Schaltfunktionen lungen des für NAUTIC-Zwecke verwendeten Anschluss im Sender -22iFS Steuerkanals auf den Standardeinstellungen zu belassen bzw. mit CLEAR auf diese zurück- zusetzen. 4. Im Menü »Servoeinstellung« muss der „Ser- 16-Kanal- 16-Kanal- voweg“ des für NAUTIC-Zwecke verwendeten NAUTIC-Expert-Modul NAUTIC-Expert-Modul Steuerkanals auf symmetrisch 150% einge- Best.-Nr.

  • Seite 184: Kombination Nautic-Prop- Und Nautic-Expert-Modul

    Kombination NAUTIC-Prop- und NAUTIC-Expert-Modul Anschluss im Sender -22iFS NAUTIC-Multi-Prop-Modul 16-Kanal- NAUTIC-Expert-Modul Best.-Nr. 4141 Best.-Nr. 4108 Senderseitig erforderliche Module: NAUTIC-Anschlussadapter NAUTIC -19 / -22(s + iFS) / -24(iFS) MULTI- Best.-Nr. 4184.4 PROP 2/8 K Kurzschlussstecker NAUTIC- Zum Anschluss der NAUTIC-Module an den aufstecken! Anschlussadapter 22(s + iFS)-Schnittstellenverteiler Best.-Nr.

  • Seite 185: Nautic-Zubehör

    320 mm NAUTIC-Schalt- Verbraucher max. 0,7 A 3936.32 Kabellänge oder Umpolmodulen gung erforderlich, z. B. GRAUPNER-Empfänger- Stromversorgung ausreichender Kapazität. Verbraucher 3754.1 NAUTIC- Direkter Anschluss Andere Akkus bis max. 30 V werden über das orange max. 0,7 A...

  • Seite 186: Nautic-Anschlussbeispiel

    NAUTIC-Anschlussbeispiel Drehzahl- steller Alternativ können zwei NAUTIC-Expert-Schaltbausteine oder zwei NAUTIC-Multi-Prop-Decoder angeschlossen werden. Bitte beachten Sie die Hinweise auf den Seiten 182 und 183. Empfänger Batt. 3...30V Best.-Nr. 4159 1- H -2 2 - 16 K 1- G -2 1- F -2 1- E -2 NAUTIC - Expert 1- D -2...
  • Seite 187 Für Ihre Notizen...

  • Seite 188: Lehrer-Schüler-System

    Lehrer-/Schüler-Betrieb verwendet, ist der unbe- terkabel Als Schüler-Sender können beinahe alle Sender schriftete 2-polige-Stecker des Verbindungskabels Best.-Nr. 3289 aus dem GRAUPNER/JR- bzw. Graupner | iFS- in die DSC-Buchse NACH DEM EINSCHALTEN Programm mit mindestens 4 Steuerfunktionen DES SENDERS einzustecken. Ermöglicht Gesamt-Funktionsübergabe an den benutzt werden.

  • Seite 189: Einzelkomponenten

    -16s bzw. iFS, -22(iFS), -24s bzw. tem mit der Best.-Nr. 3290 zum professionellen gesteckt. Die Stecker sind beschriftet: iFS) mit einem GRAUPNER-Schüler-Sender mit Lehrer-Schüler-System mit Einzelübergabe auf- Schüler-Buchse des opto-elektronischen Systems. M (Master) = Lehrer-Sender rüsten. Für den Anschluss muss der -22iFS- S (Student) = Schüler-Sender...

  • Seite 190: 126 Zubehör Für Sender

    Bohrung liegt bei. Der simulatoren oder eines Lehrer-/Schüler-Systems. in eine -22(s) bzw. -22(iFS) und umge- Einbau kann auch über den GRAUPNER-Service Beim Einstecken des 3,5-mm-Monoklinkenste- kehrt eingespielt werden. In der Regel wird dann erfolgen. ckers in das Modul wird der AUSGESCHALTETE dennoch die Belegung der Schalter und Geber Sender ohne HF-Teil aktiviert.

  • Seite 191: Anhang

    Moment-Schalter 2-Kanal-Schaltmodul 4151 4152 Best.-Nr. 4151 mit langem Griff Best.- Nr. 4160.11 Best.-Nr. 4151.1 mit kurzem Griff Selbstneutralisierend, für Moment-Schaltfunktio- nen. Wird als Start-/Stopp-Taste für Stoppuhrfunk- 4160.11 Der Schalter hat 3 Stellungen, sodass z. B. Fahrtregler auf tionen benötigt. vorwärts-stopp-rückwärts geschaltet werden können. Auch für Ein-/Aus-Funktionen geeignet, wie Fahrwerk, Lampen 2-Weg-Momentschalter usw..
  • Seite 192 „EIN“ nur so lange erhalten bleibt, als die Taste tral- und Speed-Schaltung oder bei F3E-Modellen gedrückt wird. Wir empfehlen, den Umbau durch als Motorschalter für Aus-Halbgas-Vollgas. die GRAUPNER-Servicestellen vornehmen zu lassen. * Der Einbau obiger Steuerknüppel erfolgt über die GRAUPNER-Servicestellen.
  • Seite 193 Daten mehr empfängt (z. B. aufgrund von Empfängers (ab XR-16) oder Senders in Echtzeit. Zuverlässigkeit der Stromversorgung noch weiter des Graupner | iFS-HF-Moduls oder der Graup- Abschattungen). Die Daten werden vom Empfänger in einstellbaren zu erhöhen. Passend für unterschiedliche Emp- ner | iFS-Empfänger drahtlos zu programmieren...
  • Seite 194 Klettverschluss versehen und kann zum Reinigen leicht abgenommen werden. Sendertragegurt „Graupner iFS“ Best.-Nr. 71.24 39 mm breit, mit 2 Karabinerhaken Passend zu allen Graupner | iFS-Sendern mit Sen- Aluminium-Senderkoffer „iFS“ deraufhängung Best.-Nr. 1127 oder CONTEST- Senderaufhängung Best.-Nr. 23040 Senderpult Best.-Nr. 3091 bzw. 3093.

  • Seite 195: Sachwortverzeichnis

    Sachwortverzeichnis Autorotationsfl ugphase 47, 90, 111ff, Differenzierung … 184, 190 3D-Rotary s. Drehgeber -, Kreuzmischer 49, 126f -, Servos 4, 30, 41, 43 Autorotationsschalter 47, 85, 90, 177, -, Querruder 40, 48, 95, 98, 138, Eingabesperre 34, 50, 56, 136 141, 142, 153, 155, 165, 166ff, Eingabetasten Abschalttrimmung 20, 36, 72, 103...
  • Seite 196 Sachwortverzeichnis erweiterter Programmiermodus -name 20, 88, 89, 94, 122, 177 167ff, 171, 176, 179, 182 … 184 -System 105, 107 Empfänger 27 -programmierung 33, 38, 56, 86, -Offset 33, 45, 61, 66f, 68ff, 90f, 94, Helimischer 33, 42, 48, 62, 63, 68, 70, 100, 108, 115, 152ff, 174 127, 143, 153, 158f, 164, 179 71ff, 76, 80, 85, 86, 89, 100ff,...
  • Seite 197 Kontrast s. Displaykontrast Ländereinstellung 6, 10, 24, 26, 28, 162ff, 166ff, 172f, 178, 182 … 184 116, 117, 118, 122, 130ff, 134f Kopieren/Löschen 20, 42, 44, 52, 54f, -, Flächen, s. Flächenmischer Modulation 19, 44, 50, 52f, 53, 58, 130, 58, 88, 157, 181, 182 …...
  • Seite 198 Sachwortverzeichnis Neutralstellung - min 45, 50, 63, 84, 134f, 140, 174, 178, 182, 183 s. Gebereinstellung (Offset) -zuordnung 38f, 66, 68, 74, 76, 83, -einstellung 28, 33, 35, 41, 43, 44, Polarität 90, 92, 150, 157 45, 49, 56, 60, 64f, 72, 97, 115, s.
  • Seite 199 131, 132, 134, 149, 151, 168, SYM 34 Unverzögerte Kanäle 33, 47, 86, 91 -position 163 182, 183, 188 USB-Interface s. PC-Interface-Kabel -servo 40f, 45, 60, 90, 94ff, 118, -funktionseingang 32f, 64, 66f, 68f, 126f, 138, 141ff, 147ff, 152ff, Taumelscheibe 42f, 56, 62, 105, 107, 71, 94, 95, 168 162ff, 166ff 128, 176...

  • Seite 200: Zulässige Senderleistungsstufen Und Ländereinstellungen

    Zulässige Sender-Leistungsstufen und Länder-Einstellungen im Empfänger Um diversen Richtlinien wie FCC, ETSI, IC usw. sowie gesetlichen Vorschriften der jeweiligen Länder gerecht zu werden, ist der Betrieb der Fernsteueranlage nur mit den angegebenen Sender-Leistungsstufen und Länder-Einstellungen im Empfänger zulässig. Bitte beachten Sie die jeweilige Gesetzeslage. Das Benutzen der Fernsteueran- lage mit davon abweichenden Einstellungen ist verboten.

  • Seite 201: Konformitätserklärung

    Konformitätserklärung Konformitätserklärung...
  • Seite 202 202 Für Ihre Notizen...

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