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GRAUPNER mc-19 Programmierhandbuch

GRAUPNER mc-19 Programmierhandbuch

3d-rotary programming system
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Inhaltsverzeichnis

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Inhaltszusammenfassung für GRAUPNER mc-19

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Vorankündigung geändert werden und ist nicht als Verpflichtung der Firma Geber Multi-Proportionalmodule ........116 GRAUPNER anzusehen. Die Firma GRAUPNER Expert-Schaltfunktionen ........117 Gebereinstellungen (Flächen-/Helimodell) .... 56 übernimmt keine Verantwortung oder Haftung für Kombination Multi-Prop und Expert Modul ..118 Gaslimit-Funktion ..........
  • Seite 3: Sicherheitshinweise

    Verwenden Sie immer nur Technische Defekte elektrischer oder mechanischer sollte möglichst weit weg von Elektromotoren, Ru- zueinander passende, original GRAUPNER Steck- Art können zum unverhofften Anlaufen des Motors dermaschinen, metallischen Gestängen, Strom füh- verbindungen gleicher Konstruktion und gleichen und/oder zu herumfliegenden Teilen führen, die Sie...
  • Seite 4 Sicherheitshinweise Einbau der Servos Die Doppelbelegung eines Frequenzkanals verur- Diese Überprüfung bei laufendem Motor wiederholen, Servos stets mit den beigefügten Vibrationsdämp- sacht Störungen und kann andere Modelle zum während ein Helfer das Modell festhält. fergummis befestigen. Nur so sind diese vor allzu Absturz bringen.
  • Seite 5 Ereignis unmittelbar beteiligten Warenmenge der Fa. Das Benutzen der Fernsteueranlage auf davon ab- Das Servo-Entstörfilter ist bei Verwendung überlan- GRAUPNER . Dies gilt nicht, soweit die Fa. GRAUP- weichenden Frequenzen/Kanälen ist verboten und ger Servokabel erforderlich. Dadurch entfällt das NER nach zwingenden gesetzlichen Vorschriften wird von den jeweiligen Behörden entsprechend...
  • Seite 6: Einleitung

    Tastendruck abzurufen. FM6014/PCM18) gewährleistet. Das große Grafikdisplay ermöglicht eine übersichtli- Die mc-19 und ihre Software werden deshalb dem che und einfache Bedienung. Die grafische Darstel- modernen Modellbau im Allgemeinen wie auch an- lung der Mischer-, Dual- Rate-/Exponential, usw. ist spruchsvolleren Programmierungen bis hin zu Wett- außerordentlich hilfreich.
  • Seite 7: Ausbau-Fernlenkset Mit Bis Zu 12 Steuerfunktionen

    Ausbau-Fernlenkset mit bis zu 12 Steuerfunktionen • 20 Modellspeicher • Weltneuheit: 4-sprachiges Dialog-Menü (Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch) • 12 Steuerfunktionen. Vereinfachte Zuordnung von Bedienelementen wie Steuerknüppel, Externschalter oder Schaltmodulen. • Zukunftssicher durch updatefähiges Betriebs- system. • Ultra-Speed-Low-Power-Single-Chip-Micro Computer 256 kByte (2 Mbit) Flash-Speicher, 16 kByte (128 kbit) RAM, Befehlszyklus 73ns! mit integriertem High-Speed-Präzisions-A/D...
  • Seite 8 • Grundeinstellung beim Helimodell: Taumel- XP12 FM, XN12, XM16, R600 R600 light, R700 und C6, SB6 SYN 40S, SR6SYN scheiben-Typ 1 ... 4, Rotordrehrichtung, Pitch- Minimum vorn/hinten, 2. Flugphase und Autorota- PPM24 - PPM-Multiservo-Übertragungsmodus tion, Lehrer/Schüler (Gesamtübergabe) für den gleichzeitigen Betrieb von bis zu 12 Ser- •...
  • Seite 9: Fernlenkset Für Bis Zu 12 Steuerfunktionen

    Fernlenkset für bis zu 12 Steuerfunktionen mc-19 Technische Daten Sender mc-19 Technische Daten Empfänger C17 FM S Microcomputer-Fernlenksystem Übertragungssystem SPCM20/PCM20/PPM18/PPM24 C17 FM S Miniatur Empfänger Fernlenksets: TX-Sender HF Modul integriert (10-kHz-Raster 35-, 35MHz Band Best.-Nr. 3173 Best.-Nr. 4821 für das 35-MHz-Band...
  • Seite 10: Betriebshinweise

    Senderplatine zu vermeiden! ben, z. B. bei Sammelstellen in Ihrer Gemeinde Eine Übersicht an Batterien, Ladegeräten sowie oder dort, wo Batterien der entsprechenden Art Messgeräten zur Überprüfung der Stromquellen ist verkauft werden. im GRAUPNER Hauptkatalog FS zu finden. 10 Beschreibung Fernlenkset...
  • Seite 11 Die auf dem Markt befindlichen Ladekabel anderer stromwahl überlassen! Hersteller weisen oft abweichende Polaritäten auf. • Führen Sie keine Akku-Entladungen oder Akku- Verwenden Sie deshalb nur original GRAUPNER - Ladekabel. pflegeprogramme über die Ladebuchse durch! Die Ladebuchse ist für diese Verwendung nicht Laden mit Standard-Ladegeräten...
  • Seite 12 Betriebshinweise Standard-Ladegeräte Bitte beachten: Best.-Nr. 6422 Minilader 2 Immer zuerst das Ladekabel mit dem Ladegerät Best.-Nr. 6427 Multilader 3 verbinden, dann erst mit dem Empfänger- oder Best.-Nr. 6426 Multilader 6E* Senderakku. So verhindern Sie einen versehent- Best.-Nr. 6428 Turbomat 6 Plus* lichen Kurzschluss mit den blanken Enden der Best.-Nr.
  • Seite 13 Längenverstellung der Steuerknüppel Umstellen der Proportionalgeber Der Einbau der Bremsfeder auf der Seite der Sen- derplatine erfolgt in gleicher Weise. Beide Steuerknüppel lassen sich in der Länge Beide Steuerknüppel können von neutralisierend auf stufenlos verstellen, um die Sendersteuerung für nicht neutralisierend umgestellt werden: Sender Klemmen Sie zur Sicherheit vorher die Senderbatte- feinfühliges Steuern an die Gewohnheiten des öffnen und an dem entsprechenden Neutralisa-...
  • Seite 14 Die Kanäle werden durch Quarze bestimmt. Es dür- Wechseln des Frequenzbandes: Die Rückstellkraft der Steuerknüppel ist auf die Ge- fen nur original GRAUPNER FMsss-Steckquarze Der Sender kann durch Austauschen des HF-Mo- wohnheiten des Piloten einstellbar. Das Justiersys- aus dem entsprechenden Frequenzband benutzt duls auf verschiedenen Frequenzbändern oder alter-...
  • Seite 15 Ausrichten der Teleskopantenne Montage der Haltebügel Einbau NAUTIC-Module, Externschalter, Schalt- und Drehmodule Die zehnteilige Teleskopantenne wird in das Kugel- Der Sender kann mit der Senderaufhängung Best.- gelenkanschlussstück eingeschraubt und kann me- Nr. 1127 ausgerüstet werden. Dazu den Sender Im Sendergehäuse sind alle Bohrungen zur Monta- chanisch ausgerichtet werden.
  • Seite 16 Betriebshinweise Zuordnung der Anschlussbuchsen auf der Die Anschlussbuchsen 0 ... 7 für Externschalter In den so vorbereiteten Modulplatz nun das Modul Senderplatine sind völlig frei belegbar, da die softwaremäßige Zu- von innen einsetzen und darauf achten, dass die ordnung eines Externschalters unabhängig von der Buchsenreihe der Module zur Sendermitte zeigt.
  • Seite 18: Senderbeschreibung

    Senderbeschreibung Kugelgelenkanschluss für Antenne Aufbewahrungsfach auf der Rückseite EIN-/AUS-Schalter (ON/OFF) Hinweis: Optionsplätze Immer zuerst den Sender, dann den Empfänger Zum Nachrüsten des Senders mit Externschaltern, einschalten. Beim Ausschalten erst den Empfänger, Schalt- und Drehmodulen, NAUTIC-Modulen, dann den Sender ausschalten. siehe Anhang Steuerknüppel 2 Kreuzknüppel für insgesamt 4 unabhängige Schalter und Funktionsmodule...
  • Seite 19 Sicherung für Automatiklader (5A, flink) Ladebuchse CH10 Anschlussbuchsen Service Con Codierbrücke für Service-Zwecke, (nur für 0 ... 7 Steckplatz für nicht verändern! GRAUPNER für Externschalter zukünftige Anschluß DSC Modul* (siehe Anhang) Service) Funktion HF-Modul * DSC= Direct Servo Control Senderbeschreibung 19...
  • Seite 20: Displaybeschreibung

    Spannung erscheint eine Warnanzeige, Sender- gelangen Sie zur Servoanzeige. gleichzeitig ertönt ein Warnsignal. Anzeigediagramm für alle betriebszeit 4 digitalen Trimmhebel mit Flugphasenname numerischer Anzeige und Umschaltung zwischen Modulationsart Richtungsanzeige: Flugphasen über Schalter Spezielle Abschalttrimmung (alternativ GRAUPNER-Logo) für K1(Modelltyp: Heli) 20 Displaybeschreibung...
  • Seite 21: Inbetriebnahme 21

    Inbetriebnahme Der Sender mc-19 ist bei Auslieferung auf den so- XP12 FM, XN12, XM16, R600, R600 Bei älteren GRUNDIG-Empfangsanlagen (mit nega- genannten PPM18-Mode für Empfänger vom Typ light, R 700 und C6, SB6 SYN 40S, tivem Impulsausgang) ist jedoch darauf zu achten, „FM-PPM“...
  • Seite 22 12 Servos, Drehzahlsteller etc. ansteuern. Die Ser- vos 1 bis 10 können über die beiden Kreuzknüppel sowie mit bis zu 6 weiteren, an der Senderplatine der mc-19 anschließbaren Proportional-Bedienele- menten bedient werden. Die Servos 11 und 12 sind ausschließlich über (Extern)-Schalter, einen der 6 Geber (CH5 bis CH10), siehe Menü...
  • Seite 23: Sprachauswahl

    Inbetriebnahme Sprachauswahl Um unkontrollierte Bewegungen der an der Emp- Beim Sender mc-19 ist es möglich, eine der fol- fangsanlage angeschlossenen Servos zu vermei- genden vier Sprachen auszuwählen: den, bei der Inbetriebnahme • Deutsch zuerst den Sender • Englisch dann den Empfänger einschalten •...
  • Seite 24: Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Externschalter, Geber

    Begriffsdefinitionen Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Externschalter, Geber- schalter Um Ihnen den Umgang mit dem mc-19 Handbuch stellungen« beeinflussen nämlich „hinter“ diesen erung wird häufig auch mit K1-Geber (Kanal 1) Anschlüssen noch die Reihenfolge, wodurch durch- zu erleichtern, finden Sie auf den beiden folgenden bezeichnet.
  • Seite 25 Geberschalter Häufig ist es praktisch, wenn Funktionen bei einer bestimmten Geberposition automatisch ein- oder ausgeschaltet werden (z. B. Ein-/Ausschalten einer Stoppuhr zur Erfassung von Motorlaufzeiten, auto- matisches Ausfahren der Landeklappen und ande- res mehr). Abhängig vom gewählten Modelltyp, ste- hen deshalb insgesamt bis zu 6 Geberschalter auf dem K1- und K3-Steuerknüppel zur Auswahl, siehe Seite 49.
  • Seite 26: Digitale Trimmung

    Digitale Trimmung Funktionsbeschreibung und Beschreibung der K1-Abschalttrimmung (Abschalttrimmung bei Flächen- und Helikoptermodellen) Digitale Trimmung mit optischer und akusti- aktiviert, wenn im Menü »Grundeinstellungen den gesamten Knüppelweg. Beachten Sie, dass scher Anzeige Modell« in der Zeile Motor an K1 „kein“ eingetra- sich das Heli-Gasservo am Empfängerausgang 6 gen ist (Seite 39).
  • Seite 27: Eingabetasten Und Funktionsfelder

    Bedienung des „Data-Terminals“ Eingabetasten und Funktionsfelder ENTER , ESC , CLEAR , HELP , SEL, STO, CLR, SYM, ASY, , E/A, Grundsätzliche Bedienung der Software Funktionsfelder: Die Programmierung erfolgt über nur vier Tasten auf Abhängig vom jeweiligen Menü erscheinen in der der linken Seite des Displays, im Wesentlichen aber unteren Display-Zeile Funktionsfelder, die über den über den Drehgeber („3D-Rotary“) auf der rechten...
  • Seite 28: Bedienung Des 3D-Drehgebers

    Grundsätzliche Bedienung des „3D-Drehgebers“ Kontrasteinstellung, Multifunktionsliste, Menüeinstellungen, Servoanzeige Servoanzeige: Drehgeberfunktionen: Eingabefeld aufrufen: Die Funktion des Drehgebers wurde bereits auf der Seite 27 beschrieben. Ein Beispiel soll Ihnen nun Kurzdruck: die prinzipielle Drehgeberfunktion verdeutlichen. Schalten Sie den Sender ein. • Kontrasteinstellung des Displays Drücken Wert einstellen: Kurzdruck:...
  • Seite 29: Extern- Und Geberschalterzuordnung

    Extern- und Geberschalterzuordnung Prinzipielle Vorgehensweise An vielen Stellen im Programm besteht die Möglich- steckt ist, wird jetzt lediglich der betreffende keit, eine Funktion über einen Extern- oder Geber- Externschalter in die „EIN“-Position umgelegt, schalter (siehe weiter unten) zu betätigen oder zwi- oder der K1- bzw.
  • Seite 30: Flächenmodelle (Empfängerbelegung)

    Flächenmodelle Bis zu zwei Querruder- und zwei Wölbklappenser- für Wölbklappe, Quer- und Höhenruder auch eine „Dual Rate“ und „Exponential“ für Quer-, Seiten- und vos bei Normalmodellen sowie V-Leitwerk- und Nur- phasenabhängige Trimmung im Menü »Phasentrim- Höhenruder sind getrennt programmier- und zwi- flügel/Delta-Modelle mit zwei Quer-/Höhenruder- und mung«...
  • Seite 31: Modelltyp

    Fremdsender betrieben wur- Empfäner de, mit einem Graupner-Sender gesteuert werden, vertauschen z. B. mit der mc-19 im Lehrer-Schüler-Betrieb, kann Servo 2 + 3 am Seitenruder richtig, das Umstecken von Servos nach obigen Angaben Höhenruder verkehrt Empfänger ver-...
  • Seite 32: Hubschraubermodelle (Empfängerbelegung)

    Schwebeflugtraining beginnen und den Eingängen 5 ... 12 zugeordnet werden. 2. Kanal 1 → Gas (mit 3-Punkt-Kurve) dann nach und nach die Optionen der mc-19 einset- Für Pitch, Gas und Heckrotormischer stehen im 3. Kanal 1 → Heckrotor (mit 3-Punkt-Kurve) zen zu können.
  • Seite 33: Hubschraubermodell

    Kreiselempfindlichkeit frei bzw. Drehzahlregler Nicht benötigte Ausgänge werden einfach nicht be- legt. GRAUPNER übernimmt keine Garantie für den ordnungsge- Genauere Einzelheiten zum jeweiligen Taumelschei- mäßen Betrieb von GRAUPNER -Fernlenkanlagen in Verbin- dung mit Empfangsanlagen und Fernsteuerkomponenten bentyp finden Sie auf Seite 42 im Menü »Grund- anderer Hersteller.
  • Seite 34 Alle diese Optionen können selbstverständlich auch von den Erbauern bzw. Fahrern von Modell-LKW‘s und anderen Modell-Fahrzeugen für ihre Zwecke Löschmonitor benützt werden und so wird der Sender mc-19 auch Lampe deren Anforderungen an eine multifunktionale Fern- steuerung mehr als gerecht.
  • Seite 35: Nautic-Kanal

    Nautic-Kanal Nautic-Modul (Kanalvervielfältiger für Sonderfunktionen) Die mc-19 verfügt über einen softwaremäßig einge- Diese werden wie gewohnt durch die Betätigung Um eine vorwärts-stopp-rückwärts-Funktion zu er- bauten Nautic Kanal, der im Menü »Grundeinstel- aktiviert und zugeordnet. (siehe Seite 29) halten, das Umpolmodul über das Synchronvertei- lungen Modell«...
  • Seite 36: Programmbeschreibung Im Detail

    Programmbeschreibung im Detail Neuen Speicherplatz reservieren Wer sich bis an diese Stelle im Handbuch bereits vorgearbeitet hat, wird sicherlich schon die ersten Programmierungen erprobt haben. Dennoch soll nicht darauf verzichtet werden, jedes Menü detailliert zu beschreiben, um im Einzelfall exakte Bedienhinweise zu finden. In diesem Abschnitt beginnen wir zunächst mit der Belegung eines „freien“...
  • Seite 37: Programmbeschreibung: Speicher

    Modellspeicher Modell aufrufen Modell löschen Kopieren Modell->Modell Modell aufrufen Safe einstellen“ erscheint, sollten Sie die ent- Mit NEIN brechen Sie den Vorgang ab und kehren sprechenden Fail-Safe Einstellungen überprüfen. zur vorherigen Bildschirmseite zurück. Wählen Sie Bis zu 20 komplette Modelleinstellungen lassen (Betrifft nur den PCM20- und SPCM20 Betriebs- dagegen über den Drehgeber JA und bestätigen sich einschließlich der digitalen Trimmwerte der vier...
  • Seite 38: Grundeinstellungen Modell

    Grundeinstellungen Modell Modellspezifische Basiseinstellungen eines Flächenmodells „Kopieren nach Modell“ der Zielspeicher auszuwäh- Steueranordnung Bevor mit der Programmierung spezifischer Para- len und mit ENTER bzw. einem Kurzdruck auf den meter begonnen wird, sind einige Grundeinstellun- Grundsätzlich gibt es 4 verschiedene Möglichkei- Drehgeber zu bestätigen oder der Vorgang mit ESC gen, die den gerade aktivierten Modellspeicher be- ten, die vier Steuerfunktionen Quer-, Höhen- und...
  • Seite 39: Programmbeschreibung: Grundeinstellungen Flächenmodell

    Piloten hin. teres je Seite angesteuert werden. „Gas min vorn“: Die Leerlaufposition des Gas-/ „2 HR Sv 3+8“: Diese Option ist für Modelle mit Der Sender mc-19 unterscheidet zwischen 4 ver- Bremsklappensteuerknüppels zwei Höhenruderservos gedacht. schiedenen Modulationsarten, und zwar: (K1) befindet sich vorn, d.
  • Seite 40 In dieser Menüzeile können Sie über das Schalter- wieder bei „0:00“ zu beginnen. symbol dem Lehrer-/Schülersystem einen „Umschal- GRAUPNER übernimmt keine Garantie für den ordnungs- ter“ für den Lehrer- bzw. Schülerbetrieb zuweisen. gemäßen Betrieb von GRAUPNER -Fernlenkanlagen in Ver- bindung mit Empfangsanlagen und Fernsteuerkomponenten anderer Hersteller.
  • Seite 41: Programmbeschreibung: Grundeinstellungen Hubschraubermodell

    CLEAR schaltet auf die Modulationsart „PCM20“ druck auf den Drehgeber zur nächsten Bildschirm- seite ( ), um aus einer Zeichenliste den Modellna- men eingeben zu können: Der Sender mc-19 unterscheidet zwischen 4 ver- schiedenen Modulationsarten, und zwar: PCM20: System-Auflösung von 512 Schritten pro Steuerfunktion für Empfänger vom Typ...
  • Seite 42 Für die Ansteuerung der Taumelscheibe existieren zwei Nickservos. mehrere Programme, die sich dadurch unterschei- CLEAR schaltet auf „1 Servo“ um. Die TS-Mischan- den, wie viele Servos für die Pitchsteuerung vor- teile sind ebenso wie die Taumelscheibendrehung gesehen sind. Mit gedrücktem Drehgeber zunächst im Menü...
  • Seite 43 Rotor-Drehrichtung Pitch min Uhren In dieser Zeile wird der Hauptrotordrehsinn einge- Nun wird die Betätigungsrichtung des Gas-/Pitch- geben: steuerknüppels an Ihre Steuergewohnheiten ange- passt. Von dieser Einstellung hängen die Funktio- „links“: von oben gesehen dreht der Hauptrotor nen aller anderen Optionen des Helikopterpro- gegen den Uhrzeigersinn.
  • Seite 44 „Umschalter“ für den Lehrer- bzw. Schüler- betrieb zuweisen. Eine ausführlichere Beschreibung des Lehrer-/Schü- lersystems finden Sie ab Seite 52. GRAUPNER übernimmt keine Garantie für den ordnungs- gemäßen Betrieb von GRAUPNER -Fernlenkanlagen in Ver- bindung mit Empfangsanlagen und Fernsteuerkomponenten anderer Hersteller.
  • Seite 45: Programmbeschreibung: Grundeinstellungen Schiffs- Und Automodell

    Zeit, rückwärts. seite ( ), um aus einer Zeichenliste den Modellna- men eingeben zu können: Der Sender mc-19 unterscheidet zwischen 4 ver- Bei ausgeschaltetem Schalter können in der Grund- schiedenen Modulationsarten, und zwar: anzeige beide Uhren mit ESC angehalten und mit CLEAR auf den Startwert zurückgesetzt werden.
  • Seite 46 Damit haben Sie die Möglichkeit, die Standardbele- gung der Empfängerausgänge an systemfremde Belegungen, aber auch an Empfänger mit einer ge- ringeren Anzahl von Anschlüssen anzupassen. GRAUPNER übernimmt keine Garantie für den ordnungs- gemäßen Betrieb von GRAUPNER -Fernlenkanlagen in Ver- bindung mit Empfangsanlagen und Fernsteuerkomponenten anderer Hersteller.
  • Seite 48 Uhren Uhren in der Grundanzeige Im Menü »Grundeinstellungen Modell« finden Sie Umschaltung zwischen „vorwärts“ und „rück- Nach den vorgenommenen Einstellungen im Unter- das Untermenü Uhren. Um Uhreneinstellungen vor- wärts“ menü Uhren, wird der eingestellte Wert wie in die- nehmen zu können, wählen Sie mit gedrücktem sem Beispiel als 10:00 Minuten angezeigt.
  • Seite 49: Programmbeschreibung: Grundeinstellungen - Geberschalter

    • Automatisches Abschalten des Mischers • usw. „Querr. 2 4 Seite“ beim Ausfahren der Brems- Im Programm des Senders mc-19 für Auto- und klappen, um z. B. bei Landungen am Hang die Schiffsmodelle stehen für diese Zwecke insgesamt Querlage des Modells der Bodenkontur anzu-...
  • Seite 50: Empfängerausgang

    Um maximale Flexibilität hinsichtlich der Empfän- kehrt das Pitchservo vom Ausgang 1 auf den Aus- • Beachten Sie bitte ebenso, dass sich auch die gerbelegung zu erreichen, sieht das mc-19-Pro- gang 6: gramm auf der zweiten Seite des Untermenüs Anzeigen der Servopositionen im Menü »Servo- Wählen Sie im Display die Zeile von „Ausgang 1“...
  • Seite 51: Programmbeschreibung: Grundeinstellungen - Nautic-Kanal

    Nautic-Modul (Kanalvervielfältiger für Sonderfunktionen) Die mc-19 verfügt über einen softwaremäßig einge- Die Zuordnung erfolgt, wie an anderen Stellen auch, bauten Nautic Kanal, welchen Sie im Menü »Grund- nach Anwahl des gewünschten Einganges per ge- einstellungen Modell« auf den gewünschten Steu- drücktem Drehgeber und anschließendem Aktivieren...
  • Seite 52: Lehrer/Schüler

    Das vom Schüler zu steuernde Modell muss kom- Kanal Funktion mc-16, mc-16/20, mc-17, mc-18, mc-19, mc-20, plett, d. h., mit all seinen Funktionen einschließlich mc-22, mx-22** und mc-24 des GRAUPNER / JR- Motordrossel/Pitch Trimmung und etwaigen Mischfunktionen, in einen Programms mit 4 bis 8 Steuerfunktionen benutzt Querruder/Rollen Modellspeicherplatz des Lehrer-Senders einpro- werden.
  • Seite 53: Programmbeschreibung: Grundeinstellungen - Lehrer/Schüler

    • Erscheint links im Display die Anzeige „kein Schüler Signal“ so ist die Verbindung gestört. In diesem Fall bleiben alle Funktionen unab- hängig von der Schalterstellung beim Lehrer- sender, sodass das Modell in keinem Moment steurlos bleibt. Bei einem Verbindungsfehler, oder wenn das Lehrer/ Schüler System nicht angeschlossen ist, erscheint sowohl im Menü...
  • Seite 54: Servoeinstellung

    Servoeinstellung Servorichtung, -mitte, -weg Spalte 2 „Umk“ Die Neutralstellung kann im Bereich von -125 bis +125% des normalen Servoweges verschoben wer- Die Servodrehrichtung wird an die praktischen Ge- den, wobei diese Einstellung unabhängig von allen gebenheiten im jeweiligen Modell angepasst, so- anderen Trimm- und Mischereinstellungen direkt auf dass bei der Montage der Steuergestänge und An- das betreffende Servo wirkt.
  • Seite 55: Programmbeschreibung: Servoeinstellung

    tive Richtung) und rechten Feld (positive Richtung) umspringt. CLEAR setzt die veränderten Parameter auf 100% zurück. Wichtig: Im Unterschied zum Menü »Gebereinstellungen« bezieht sich diese Einstellung direkt auf das be- treffende Servo, unabhängig davon, wie das Steuer- signal für dieses Servo zustande kommt, also entweder direkt von einem Steuerknüppel oder über beliebige Mischerfunktionen.
  • Seite 56: Gebereinstellung

    B. Motor Im Neuzustand befinden sich die zwei Geber der Mit Drehgeber Weg-Einstellung vornehmen EIN/AUS. Mittelkonsole des Senders mc-19 an folgenden bzw. das ausgewählte Steuerorgan bewegen Eingängen: oder Schalter umlegen, damit dieses erkannt Nach der Zuordnung eines Externschalters wird im wird.
  • Seite 57: Programmbeschreibung: Gebereinstellung

    Spalte 4 „- Weg +“ Hier stellen Sie den Steuerweg zwischen -125% und +125% ein. Damit lässt sich die Geberrichtung softwaremäßig auch umpolen. Im Unterschied zur Servowegeinstellung wirkt die Steuerwegeinstellung jedoch auch auf alle davon abgehenden Misch- und Koppelfunktionen, d. h., letztendlich auf alle Ser- vos, die über den betreffenden Geber betätigt wer- den können.
  • Seite 58: Gaslimit-Funktion

    Einfluss des Gaslimit-Schiebers beobachten zu Pitchminimum-Position gebracht, befindet sich das limit“ ist so lange wirksam, solange der eingestellte können. Denken Sie daran, dass bei der mc-19 der Gasservo normalerweise nicht in seiner Leerlaufpo- Wert des Gaslimit-Gebers geringer ist als der maxi- Servoausgang 6 das Gasservo ansteuert.
  • Seite 60 Falls Sie dem Eingang einen der Externschalter der Im Neuzustand sind die zwei Geber der Mittelkon- gabefeld wird invers dargestellt. Mittelkonsole zuweisen, dann funktioniert dieser sole des Senders mc-19 an folgenden Steckplätzen CLEAR-Taste und dann wieder Drehgeber Steuerkanal wie ein Umschalter ohne Mittelstellung. angeschlossen: drücken, um die Eingabe zu beenden.
  • Seite 61 Schaltsymbol, das die Schaltrichtung anzeigt, ein- Der Steuerweg kann symmetrisch (SYM) zu beiden geblendet, z. B.: Seiten des Bedienelementes oder asymmetrisch (ASY) eingestellt werden. Im letzteren Fall müssen Sie den Geber oder Schalter auf die jeweils einzu- stellende Seite bewegen. Das invers dargestellte Feld lässt sich dann mittels Drehgeber verändern.
  • Seite 62: Dual Rate/Expo

    Dual Rate/Expo Steuercharakteristik für Quer-, Höhen- und Seitenruder Gestänge an der Drehscheibe angeschlossen ist – Programmierung: immer geringer. Mit Expo-Werten größer 0% kann- Dual-Rate-Funktion diesem Effekt gegengesteuert werden, sodass mit Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli- größer werdendem Knüppelausschlag der Drehwin- chen Varianten wünschen, wählen Sie das kel überproportional zunimmt.
  • Seite 63: Programmbeschreibung: Dual-Rate / Expo

    Exponential-Funktion Kombination Dual Rate und Expo Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli- Falls Sie der Dual-Rate- und Expo-Funktion densel- chen Varianten wünschen, wechseln Sie zum ben Schalter zugeordnet haben, werden beide Feld und ordnen Sie, wie auf Seite 29 beschrieben, Funktionen gleichzeitig umgeschaltet, z.
  • Seite 64 Dual Rate/Expo Steuercharakteristik für Roll, Nick und Heck meist üblichen Drehservos: Die Ruderansteuerung Programmierung: verläuft nämlich nicht linear, d. h., mit zunehmen- Dual-Rate-Funktion dem Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebel- Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli- armes wird die Ruderauslenkung über das Steuer- chen Varianten wünschen, wählen Sie das gestänge –...
  • Seite 65 Achtung: In diesen Beispielen beträgt der Dual-Rate-Wert je- Der Dual-Rate-Wert sollte aus Sicherheitsgründen weils 100%. mindestens 20% vom gesamten Steuerweg betra- Kombination Dual Rate und Expo gen. Falls Sie der Dual-Rate- und Expo-Funktion densel- Exponential-Funktion ben Schalter zugeordnet haben, werden beide Funk- Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli- tionen gleichzeitig umgeschaltet.
  • Seite 66 Dual Rate/Expo umschaltbare Steuercharakteristik für K1 ... K4-Steuerknüppel gestänge – abhängig davon, wie weit außen das Programmierung: Gestänge an der Drehscheibe angeschlossen ist – Dual-Rate-Funktion immer geringer. Mit Expo-Werten größer 0% kann Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli- diesem Effekt gegengesteuert werden, sodass mit chen Varianten wünschen, wählen Sie das größer werdendem Knüppelausschlag der Drehwin- Symbol und ordnen Sie, wie auf Seite 29 im Ab-...
  • Seite 67 Exponential-Funktion Kombination Dual Rate und Expo Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli- Falls Sie der Dual-Rate- und Expo-Funktion densel- chen Varianten wünschen, wechseln Sie zum ben Schalter zugeordnet haben, werden beide Feld und ordnen Sie, wie auf Seite 29 beschrieben, Funktionen gleichzeitig umgeschaltet, z.
  • Seite 68: Phasentrimmung

    Schalten Sie dazu in die gewünschte Phase (der mal“. Funktions-Knüppelschalter, Best.-Nr. 4143, welcher kennzeichnet die im Moment aktive Phase) ... in den Servicestellen von GRAUPNER nachgerüs- Sowohl Nummer wie auch Name dieser Flugphase tet werden kann. ist fest eingestellt und kann nicht verändert werden, weshalb auch in den »Grundeinstellungen Mo-...
  • Seite 69: Was Ist Ein Mischer

    Wolbklappen auszuschließen. Grundsätzliche Programmierung: 1. Mit gedrücktem Drehgeber Mischer anwählen. Je Das mc-19 Programm enthält eine Reihe fertig pro- nach Mischer erscheint in der unteren Display- grammierter Koppelfunktionen, bei denen lediglich zeile SEL oder SYM und ASY ( zur seitenabhän-...
  • Seite 70 Mischerneutralpunkte (Offset) Querruderdifferenzierung sich der Querruderausschlag nach unten in der so genannten „Split“-Stellung sogar ganz unterdrücken. Die Querruderdifferenzierung gleicht einen uner- • Querruder Die Mischer: Auf diese Weise wird also nicht nur das negative wünschten Nebeneffekt aus, welcher als „negatives •...
  • Seite 71 Wölbklappendifferenzierung ruder- bzw. das Seitenruder allein steuern zu kön- auftreten. Mit diesem Mischer können derartige nen. Momente durch Zumischen eines Korrekturwertes Der Querruder-/Wölbklappen-Mischer, siehe weiter auf das Höhenruder kompensiert werden. Der Ein- unten, ermöglicht, die Wölbklappen als Querruder Querruder 2 7 Wölbklappe stellbereich beträgt -150% bis +150%, „übliche“...
  • Seite 72 Kombination der Mischer Bremse schläge nach unten durch die eingestellte Differen- Wölbklappe 6 3 Höhenruder „ Krähenstellung “ oder „ Butterfly “ zierung verringert oder gegenüber den Ausschlägen nach oben sogar unterdrückt werden. Die Aus- schläge nach oben können aber wiederum nicht weiter vergrößert werden, weil die Querruder schon nahe der bzw.
  • Seite 73 Wölbklappenausschlag sinngemäß wie die Wölb- klappen, normalerweise aber mit geringerem Aus- schlag. Differenzierungsreduktion Weiter oben wurde die Problematik bei der Butterfly- Konfiguration angesprochen, nämlich, dass bei Ver- wendung der Querruderdifferenzierung die Querru- derwirkung durch das extreme Hochstellen der Querruder stark beeinträchtigt sein kann, weil einer- seits ein weiterer Ausschlag des einen Querruders nach oben (fast) nicht mehr möglich ist und ande- rerseits der Ausschlag des nach unten laufenden...
  • Seite 74: Helimischer

    Helimischer Flugphasenabhängige Einstellung von Pitch, Gas und Heckrotor Im Menü »Grundeinstellungen Modell« kann eine Um eine bestimmte Flugphase einzustellen, müssen Flugphasenumschaltung aktiviert werden, durch die Sie dieser einen Schalter zugeweisen haben. Zuordnung der entsdprechenden Schaltern „Phase Wählen Sie durch Umlegen des dafür programmier- 2“...
  • Seite 75: Programmbeschreibung: Helimischer

    Flugphasen – „mit Gasvorwahl“ und „ohne Gasvorwahl“ – erübrigt sich daher. Hinweis: Die Erhöhung der Systemdrehzahl unterhalb des Schwebeflugpunktes lässt sich im mc-19 Pro- gramm wesentlich flexibler und feiner optimieren als durch die so genannte „Gasvorwahl“ bei den älteren mc-Fernsteueranlagen.
  • Seite 76 Hinweise zur Anwendung der „Gaslimit“-Funktion: Einstellung des Gyro-Sensors lektivpitches konstant bleibt. In jedem Fall sollten Sie von der Gaslimitfunktion Um eine maximal mögliche Stabilisierung des Hub- Die Kurve bezieht sich nur auf die Steuerkurve des Gebrauch machen (Menü »Gebereinstellungen«, schraubers um die Hochachse durch den Kreisel zu Heckrotorservos bei Bewegung des Gas-/Pitchsteu- Seite 58).
  • Seite 77: Die Abstimmung Von Gas- Und Pitchkurve

    Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar über separate Servos, diese werden aber (außer in Die Leerlaufeinstellung erfolgt ausschließlich bei Obgleich Pitch- und Gaskurven im mc-19-Sender in der Autorotationsflugphase) immer gemeinsam vom geschlossenem Gaslimiter – mit dem Trimmhebel einem weiten Bereich elektronisch eingestellt wer- Gas-/Pitchsteuerknüppel betätigt.
  • Seite 78 Etwa in Mittelstellung des Pitchsteuerknüppels soll- Sie den maximalen Blattwinkel bei Vollausschlag b) Drehzahl ist zu niedrig te das Modell vom Boden abheben und mit in etwa des Pitchsteuerknüppels, also in der Position „Pitch vorgesehener Drehzahl schweben. Ist das nicht der Abhilfe: Verringern Sie den high“.
  • Seite 79 flug ergibt. Abschließende wichtige Hinweise Die Umschaltung von der Leerlauf- auf die Flugein- stellung mit erhöhter Systemdrehzahl darf nicht Die Sinkflug-Einstellung wird nun so vorgenommen, Vergewissern Sie sich vor dem Anlassen des Mo- abrupt erfolgen. Der Rotor wird dadurch schlagartig dass Sie das Modell aus dem Vorwärtsflug aus tors, dass der Gaslimiter vollständig geschlossen beschleunigt, was zu einem vorzeitigen Verschleiß...
  • Seite 80 Helimischer Autorotationseinstellungen Mittels der Autorotation ist sowohl ein Original- wie Beachten Sie, dass die Autorotationseinstellung auch ein Modellhubschrauber in der Lage, z. B. bei eine vollwertige 3. Flugphase darstellt, die über Motorausfall, sicher zu landen. Auch bei Ausfall des sämtliche flugphasenabhängigen Einstellmöglich- Heckrotors ist das sofortige Abstellen des Motors keiten verfügt, also insbesondere Gebereinstellun- und die Landung in Autorotation die einzige Mög-...
  • Seite 81 momentausgleich variiert und je nach Wetterlage, Systemdrehzahl und anderen Einflüssen mit der Heckrotortrimmung nachgestellt. In der Autorotation jedoch wird der Rotor nicht durch den Motor angetrieben. Dadurch entstehen auch keine zu kompensierenden Drehmomente mehr, die der Heckrotor ausgleichen müsste. Daher werden alle entsprechenden Mischer automatisch abge- schaltet.
  • Seite 82: Allgemeine Anmerkungen Zu Frei Programmierbaren Mischern

    Steuerkanals durch den Eintrag von pelbelegungen eines Schalters. „frei“ ab. Auch hierzu wird in der nun folgenden Me- Die mc-19 bietet in jedem Modellspeicherplatz 3 frei Die beiden wesentliche Parameter der Mischer nübeschreibung ein Beispiel die Funktion verdeutli- programmierbare Linearmischer, bei denen Sie den sind …...
  • Seite 83: Freie Mischer

    Freie Mischer Linearmischer In jedem der vier Modelltypen stehen für jeden der ben müssen, dann stellen oder belassen Sie die Gas-/Pitchsteuerknüppel 20 Modellspeicherplätze 3 Linearmischer mit der vorprogrammierten Mischer auf „0“ und ersetzen Roll-Steuerknüppel zusätzlichen Möglichkeit nichtlinearer Steuerkennli- diese durch freie Mischer. Nick-Steuerknüppel nien zur Verfügung.
  • Seite 84 Damit können Sie mit den Mischern 1 ... 3 auch 3- Wichtige Hinweise: Bei einem Motormodell sollen die beiden an den Punkt-Steuerkurven für beliebige Geber definieren. Empfängerausgängen 6 und 7 befindlichen Wölb- • Beachten Sie insbesondere bei Reihenschaltun- klappenservos, die im Menü »Grundeinstellungen gen, dass sich die Mischwege der einzelnen Bevor wir zur Festlegung des Mischanteiles kom- Modell«...
  • Seite 85 Mischer den an seinem Ausgang angeschlossenen Drücken der CLEAR-Taste löscht den Mischanteil. Steuerkanal nicht beeinflusst. Standardmäßig befin- Der für unsere Zwecke „optimale“ Wert muss det sich dieser Punkt in der Steuermitte. sicherlich erflogen werden. Da sich in unserem Beispiel die Klappen am oberen Anschlag des Schiebereglers in ihrer Neutrallage befinden, müssen wir den Mischerneutralpunkt ge- nau in diesen Punkt verlegen.
  • Seite 86 Asymmetrische Mischanteile Beispiele: Häufig werden aber auf den beiden Seiten eines 1. Der Externschalter Nummer 7 soll ein am Emp- Mischerneutralpunktes unterschiedliche Mischwerte fängerausgang 9 angeschlossenes Servo für die benötigt. Schleppkupplung schalten. Im nachfolgenden Display wurde der 1. Linearmischer hierfür einge- Wenn Sie das ASY-Feld anwählen und in dem nach- richtet, und zwar mit dem Schaltkanal „S“...
  • Seite 87: Programmbeschreibung: Ts-Mischer

    TS-Mischer Pitch-, Roll-, Nickmischer Bei der HEIM-Mechanik mit 2 Pitchservos … • wirkt der Pitchmischer auf die beiden Pitch- servos an den Empfängeranschlüssen 1 + 2, • wirkt der Rollmischer ebenfalls auf die beiden Pitchservos. (Allerdings ist die Drehrichtung der Servos dann gegenläufig.) •...
  • Seite 88: Fail-Safe-Einstellung

    Fail-Safe-Einstellung Fail Safe in der Übertragungsart „PCM20“ welche sonst zu den bekannten „Wacklern“ führen 2. Variabel programmierbares FAIL-SAFE mit würden. Überschreibungsmöglichkeit (Anzeige: „.25s, 0.5 s oder 1.0 s“) Achtung: Wenn Sie anstatt „halt“ eine Zeitvorwahl ein Nutzen Sie bei Verwendung der PCM-Übertra- stellen, ändert sich zunächst die Anzeige wie gungsarten PCM und SPCM deren Sicherheits- folgt:...
  • Seite 89: Programmbeschreibung: Fail-Safe

    Achtung: Die (An-)Landung bzw. Einstellung des Betriebes In regelmäßigen Abständen werden diese Daten Die Funktion „Batterie Fail Safe“ ist zwar als des Modells muss aber sofort nach der ersten zum Speicher des Empfängers übertragen, so- zusätzlicher Sicherheitsbeitrag anzusehen, Sie FAIL-SAFE-Meldung eingeleitet werden. dass der Empfänger im Störungsfall darauf zu- sollten sich aber keinesfalls darauf verlassen.
  • Seite 90 Fail-Safe-Einstellung Fail Safe in der Übertragungsart „SPCM20“ Das Modell kann sich dann im Störungsfall Wählen Sie über den Drehgeber den Kanal 1 bis 8 nicht so leicht selbstständig machen und so, ( ) und drücken Sie kurz den Drehgeber, um wenn dies z.
  • Seite 92: Vorbereitende Maßnahmen Z.b. An Einem Flächenmodell

    Programmiertechnik Vorbereitende Maßnahmen z.B. an einem Flächenmodell nach vorne geneigt, also zur Nasenleiste zeigend, Modelle in eine mc-19 zu programmieren... vorne unter die Fläche schauen. Je größer die pro- auf das jeweilige Servo aufgesetzt werden. jizierte Fläche der abstehenden Ruder, um so grös- …...
  • Seite 93 4113, der in den bei „kein“ über den gesamten Steuerknüppelweg und den Motor über einen der übrigen Geber oder GRAUPNER -Service- und bei „Gas min vorn/hinten“ nur in Richtung Leer- gar über einen Schalter zu steuern!? Da in einem stellen nachgerüstet...
  • Seite 94: Erste Schritte Bei Der Programmierung Eines Neuen Modells

    Sie dagegen sinngemäß verwenden. Hier werden nun der „Modellname“ eingetragen, Spätestens jetzt sollten auch die Servos in der die Einstellungen für „Steueranordnung“, „Modu- Graupner’schen Standardreihenfolge in den Empfän- lation“ und „Motor an K1“ ... ger eingesteckt werden: im Menü »Modellspeicher«, wählt einen freien •...
  • Seite 95 »Servoeinstellung« (Seite 54) »Flächenmischer« (Seite 69) Ähnliches gilt, falls Ihr Modell auch 2 Wölbklappen- servo aufzuweisen hat, für die Option „Wölbklap- pendifferenzierung“. Die Option „Querruder 2 4 Seitenruder“ dient ebenfalls ähnlichen Zwecken, aber auch zum kom- fortableren Steuern eines Modells. Ein Wert um die 50% ist anfangs ein praktikabler Wert.
  • Seite 96 sollte eine Wölbklappe aber nicht mitlaufen. (Sollten Sollten Sie während der Erprobung feststellen, dass Sie dagegen nur ein Wölbklappenservo eingebaut die eine oder andere Einstellung zur Anpassung von haben, dann belassen Sie diesen Mischer bei 0%.) Ruderwirkungen an die eigenen Steuergewohnheiten gemacht werden muss, sind die Servoausschläge In umgekehrter Richtung wirkt der Mischer „Wölb- insgesamt zu groß...
  • Seite 97: Erweiterungen: Einbindung Eines Elektroantriebs In Die Modellprogrammierung

    Erweiterungen: Einbindung eines Elektroantriebs in die Modellprogrammierung gestaltet sich die Anbindung recht einfach. Es Beispiel 2 muss lediglich der Motorsteller (Fahrtregler) an den Verwendung eines Zwei-Stufen-Externschalters entsprechenden Servoanschluss des Empfängers (Externschalter, Best.-Nr. 4160 oder 4160.1) eingesteckt werden. Diese Variante realisiert eine reine EIN/AUS-Funkti- Denken Sie aber daran, dass je nach Modelltyp und on und hat ein „schlagartiges“...
  • Seite 98: Betätigung Des E-Motors Und Butterfly Mit K1-Steuerknüppel

    Um diese nachteiligen Wechselwirkungen zu ver- meiden, empfiehlt es sich also, den „Nullpunkt“ bei- der Systeme zusammenzulegen. Ausgehend da- von, dass im Sender mc-19 der Offset-Punkt der ebenfalls benötigten Flächenmischer „Bremse -> NN“ auf Knüppel „vorne“ festgelegt ist, wurde im die Drehrichtung von Servo 1 umgekehrt.
  • Seite 99: Flächenmodell (Allgemein)

    führen, sollten Sie unbedingt darauf achten, dass den zum Umschalten benützten Externschalter zu. Sie nur in der Stellung „Motor AUS“ umschalten! Wenn Sie jetzt noch einmal in das Menü »Servoan- Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Antrieb zeige« wechseln und nur den K1-Knüppel bewegen, durch schlagartiges Einschalten stark belastet und werden Sie feststellen, dass entweder die Balken- möglicherweise sogar beschädigt wird.
  • Seite 100: Uhren Betätigung

    Uhren-Betätigung durch K1-Steuerknüppel oder Externschalter Senders zurückkehren, werden Sie feststellen, Steuern Sie dagegen Ihren Motor mit einem Extern- »Uhren« (Seite 48) dass Stoppuhr und Flugzeituhr zu laufen beginnen, schalter nach Beispiel 2, dann benötigen Sie kei- Um z. B. die effekte Motorlaufzeit während des Flu- wenn Sie den Knüppel über den Schaltpunkt hinweg nen der vorhin beschriebenen Geberschalter.
  • Seite 101: Verwenden Von Flugphasen

    Verwenden von Flugphasen Innerhalb eines jeden Modellspeichers können bis Jede der beiden Schalterendstellungen dieses Diffe- »Phasentrimmung« (Seite 68) zu 3 verschiedene Flugphasen (Flugzustände) mit rentialschalters wird von der Mittelstellung ausge- und geben, nachdem Sie den/die Phasenschalter in voneinander unabhängigen Einstellungen program- hend einer Flugphase zugeordnet, wobei Sie sich die entsprechende Stellung gebracht haben, die miert werden.
  • Seite 102 Programmierbeispiel: Parallel laufende Servos Beispiel 1: Dazu setzen Sie im Menü ... Die einfachste Möglichkeit, um 2 Höhenruder (Servo »Freie Mischer« (Seite 83) 3 + 8) parallel zu betreiben, ist das Menü »Leit- werk«. Dazu stellen Sie im Menü... »Grundeinstellungen Modell« (Seite 38) ...
  • Seite 103: Programmierbeispiel: Delta- Und Nurflügel

    Programmierbeispiel: Delta- und Nurflügel Was eingangs der Flächenmodell-Programmierung Diese Einstellungen wirken sich in erster Linie auf auf der Seite 92 an allgemeinen Anmerkungen zum das Angebot an Flächenmischern aus. Beim Leit- Einbau und zur Abstimmung der RC-Anlage in ein werkstyp „Delta/Nurflügel“ werden Höhen- und Modell gesagt wurde, gilt natürlich auch für Delta- Querrudersteuerung softwaremäßig automatisch und Nurflügelmodelle! Ebenso die Anmerkungen...
  • Seite 104 Programmierung eines Delta-Modells mit Leit- Bei dieser Art der Einstellung wird das schwanzlose noch weniger, denn: je geringer dieser ist, umso werkeinstellung „normal“ Modell wie eine „normale“ Vierklappen-Tragfläche (2 feinfühliger können Sie trimmen. Querruder und 2 Wölbklappen) mit all ihren Möglich- Wurde dagegen im Menü...
  • Seite 105 Solcherart programmiert, hat der Autor dieser Zei- te 102 beschrieben, angesteuert werden. len vor Jahren schon ein Delta-Modell mit der da- Sollen diese Seitenruder darüber hinaus beim Betä- maligen mc-20 betrieben, und zwar wie vorstehend tigen eines Bremssystems mit dem K1-Knüppel beschrieben mit „Wölbklappeneinstellungen“...
  • Seite 106: F3A-Modell

    Programmierbeispiel: F3A-Modell F3A-Modelle gehören zur Gruppe motorbetriebener – noch eine Gemischverstellung für den Vergaser bei der Gestaltung der Ruderanlenkungen schon mit Flächenmodelle. Sie werden von einem Verbren- vorgesehen werden. Dazu benutzt man einen Schie- zu bedenken. Eventuelle Korrekturen können soft- nungs- oder Elektromotor angetrieben.
  • Seite 107 Bei Betätigung des Schalters „2“ wird das Fahrwerk eine entsprechende Fail-Safe-Position zu speichern. gebracht wird, umso mehr schlagen die Querruder ein- bzw. ausgefahren. Der Steuerweg der Bedien- nach oben aus. Umgekehrt werden beim „Gasge- Im Folgenden betrachten wir den PCM20-Mode: elemente ist anzupassen und kann über eine nega- ben“...
  • Seite 108 Dies lässt sich ebenfalls über »Freie Mischer« Regel unter 5% und müssen wiederum erflogen viel Zeit, Mühe, Fingerspitzengefühl und Know-how der mc-19 leicht durchführen. Dreht z. B. das werden. erforderlich ist. Experten programmieren sogar wäh- Modell bei nach rechts ausgefahrenem Seitenru- rend des Fluges.
  • Seite 110 Wie so oft im Leben gibt es auch beim Programmie- Ihre Knüppelbelegung an und wählen die zu Ihrem cherplatz an: ren der mc-19 verschiedene Wege und Möglichkei- Empfänger passende „Modulation“. ten, um ein bestimmtes Ziel zu erreichen. Im fol- In den nächsten drei Zeilen sind die ersten, rein...
  • Seite 111 B. oberhalb des Pitchknüp- Hinweis: rend alle anderen Eingänge auf „frei“ vorprogram- pels. Beachten Sie, dass bei der mc-19 mc/mx-22 und miert sind. Der Eingang 12 dient als Gaslimiter. Er mc-24 gegenüber den bisherigen GRAUPNER-mc- wirkt ausschließlich auf den Ausgang „6“, an dem...
  • Seite 112 Menü … so dass Pitchmaximum etwa 9° an den Hubschrau- berrotorblättern ergibt. »Helimischer« (Seite 74) Eine Rotorblatteinstelllehre, z. B. GRAUPNER -Ein- stelllehre Best.-Nr. 61, ist bei der Winkelablesung sehr nützlich. Dieser Punkt dürfte bei etwa 50% liegen.
  • Seite 113 Sie mittels Drehgeber zum ASY-Feld in eingerichtete „Phase 2“ und modifizieren Ihre Ein- der Spalte „Weg“. Hier kann jetzt die maximale stellungen entsprechend. Da die mc-19 eine digitale Empfindlichkeit des Kreisels, z. B. 50%, eingestellt Trimmung besitzt, werden im Heli-Programm neben werden.
  • Seite 114: Programmierbeispiel: Schiffs- Und Automodell

    Programmierbeispiel: Schiffs- und Automodell Ablaufschema der Programmierung: Schließen Sie die RC-Komponenten gemäß der Programmierung von Schiffs- und LKW-Modellen folgenden Skizze an. Die Sonderfunktionen, die Wählen Sie mit dem Drehgeber einen freien Spei- Bei diesem Programmierbeispiel wird vorausge- über das NAUTIC-Expert-Modul geschaltet werden cherplatz aus;...
  • Seite 115: Programmierbeispiele: Schiffs- Und Automodell

    Im Beispiel werden nur die Eingänge 1 und 2 zur stellungssymbol. Die Zahl ist dem Steckplatz des erreicht hat. Anschließend schieben Sie den Regler eigentlichen Steuerung des Modells benötigt. Die Externschalters fest zugeordnet und Funktion des zum anderen Endpunkt und verfahren gleichartig. Eingänge 3 ...
  • Seite 116: Multi-Proportionalmodule

    Die senderseitige Inbetriebnahme ist damit Das NAUTIC-Multi-Prop-Modul erweitert eine abgeschlossen. Steuerfunktion auf vier Funktionen, d. h., es Einbau und Anschluss im Sender mc-19 stehen pro Modul empfangsseitig drei zu- sätzliche Servoanschlüsse zur Verfügung. Die Module werden gemäß den Hinweisen Senderseitig lassen sich zwei Prop-Module auf Seite 20 des Handbuches in den freien einbauen.
  • Seite 117: Expert-Schaltfunktionen

    Steuerfunktion auf 16 Schaltkanäle. Alle acht 20% bis +20% nachzujustieren. Schalter haben eine Mittelstellung, wodurch eine echte vorwärts-stopp-rückwärts Funkti- Einbau und Anschluss im Sender mc-19 on möglich ist, wenn empfangsseitig z. B. ein Die Module werden gemäß den Hinweisen Schaltmodul mit der Best.-Nr. 3754.1 oder auf Seite 20 des Handbuches in den freien das Umpolmodul Best.-Nr.
  • Seite 118: Kombination Nautic-Prop- Und Nautic-Expert-Modul

    Kombination NAUTIC-Prop- und NAUTIC-Expert-Modul Für Übertragungsarten PPM 18 und PPM24 Anschluss am Sender mc-19_______________________________________ Senderseitig erforderliche Module NAUTIC-Multi-Prop-Modul Best.-Nr. 4141 16-Kanal-NAUTIC-Expert-Modul Best.-Nr. 4108 (bis zu zwei Module anschließbar) Funktionshinweise Bei Verwendung einer Kombination aus NAU- TIC-Expert-Modul und NAUTIC-Prop-Modul wird empfangsseitig ein Ausgang für den Anschluss von 4 Servos und der zweite Empfängerausgang für den Anschluss von 16 Schaltfunktionen belegt.
  • Seite 119: Nautic-Zubehör

    NAUTIC-Zubehör NAUTIC-Zubehör NAUTIC-Expert-Modul- Anschluss empfangsseitig Empfangsseitig erforderlich Es können 16 Schaltfunktionen pro Schalt- Best.-Nr. Modul Anmerkung baustein angesteuert werden. 4159 2-/16-Kanal- Für jedes 16-Kanal 8 Verbraucher, wie Glühlampen, LEDs etc. – NAUTIC- NAUTIC Expert- jedoch keine E-Motoren –, mit einer Strom- Expert-Schalt- Modul im Sender aufnahme bis zu je 0,7 A können direkt ange-...
  • Seite 120: Nautic-Anschlussbeispiel

    NAUTIC-Anschlussbeispiel Alternativ können zwei NAUTIC-Expert-Schaltbausteine oder zwei NAUTIC-Multi-Prop-Decoder angeschlossen werden. Bitte beachten Sie die Hinweise auf den Seiten 116, 117. 120 NAUTIC...
  • Seite 121: Lehrer-Schüler-System Mit Lichtleiterkabel

    Kabel im Sender anzupas- sen. D 14, FM 414, FM 4014, FM 6014, mc-10, mc-12, mc-14, mc-15, mc-16, mc-16/20, mc- Ersatzteil und Einzelkomponenten: 17, mc-18, mc-19, mc-20, mc-22, mx-22 und Best.-Nr. 3290.2 Lehrerbuchse, einzeln mc-24. Best.-Nr. 3290.3 Schülerbuchse, erforderlich Die Aktivierung der Übergabe-Funktion für zusätzliche Schülersender.
  • Seite 122: Lehrer-Schüler-System

    Lehrer-Sender in Verbindung mit dem Schü- ler-Sender vom Typ D 14, FM 414, FM 4014, FM 6014, mc-10, mc-12, mc-15, mc-16, mc- 16/20, mc-17, mc-18, mc-19, mc-20, mc-22, mx-22 und mc-24. Erforderlich um das opto-elektronische Leh- rer-Schülersystem Best.-Nr. 3290 zum pro- fessionellem Lehrer-Schülersystem aufzu-...
  • Seite 123 Zubehör 2-Kanal-Schaltmodul Moment-Schalter Best.- Nr. 4160.11 Best.-Nr. 4151 mit langem Griff Best.-Nr. 4151.1 mit kurzem Griff Selbstneutralisierend, für Moment Schalt- funktionen. Wird als Start-/Stopp-Taste für 4160.11 Der Schalter hat 3 Stellungen, so dass z. B. Stoppuhrfunktionen benötigt. Fahrtregler auf vorwärts-stopp-rückwärts geschaltet werden können.
  • Seite 124 Nur original GRAUPNER -Quarze (Frequenz). Mit dem Kanalselektor x10 und verwenden. x1 wird die Sendefrequenz automatisch Der Einbau erfolgt über die GRAUPNER-Service- hochgenau durch das Synthesizer-System stellen. Soll die Kicktaste Best.-Nr. 4144 für die erzeugt. Ein Senderquarz ist nicht mehr Lehrer-Schüler-Umschaltung verwendet werden, so...
  • Seite 125 Einstellbare Kanäle: 35-MHz-Band: Best.-Nr. 3858.35 61 ... 80 / 182 ... 191 40/41-MHz-Band: Best.-Nr. 3858.40 50 ... 92 / 400 ... 420 Senderaufhängung Aluminium-Senderkoffer mc-22 Best.-Nr. 1127 Best.-Nr. 10 Die Haltebügel lassen sich jeweils in Ruhe- Hochwertiger, abschließbarer, stabiler Alu- und Arbeitsstellung einrasten.
  • Seite 126: Zulässige Betriebsfrequenzen

    Zulässige Betriebsfrequenzen, lieferbare Quarze, Frequenzflaggen Der Betrieb der Fernsteueranlage ist nur für das jeweilige EU-Land national zugelassenen Frequenzen/Kanälen zulässig. Bitte beachten Sie die jeweilige Gesetzeslage. Das Benutzen der Fernsteueranlage auf davon abweichenden Frequenzen/Kanälen ist verboten 126 Anhang...
  • Seite 127: Zulassungszertifikate

    Zulassungszertifikate Konformität Für das Fernlenksystem mc-19 mit dem Original Modul mit Quarzen Anhang 127...
  • Seite 128 Zulassungszertifikate Konformität Für das Fernlenksystem mc-19 mit dem Synthesizer Modul 128 Anhang...
  • Seite 129 Notizen Anhang 129...
  • Seite 130 Notizen 130 Anhang...
  • Seite 131: Garantieurkunde

    This product is warrantied for months mois Servicestellen / Service / Service après-vente Die Fa. Graupner GmbH & Co. KG, Henrietten- Cette garantie ne remet pas en cause les droits et straße 94-96, 73230 Kirchheim/Teck gewährt ab prétentions légaux du consommateur. Avant toute...

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