Parallel Laufende Servos - GRAUPNER mx-12 HOTT Programmierhandbuch

Parallel laufende Servos

Gelegentlich wird ein zweites, parallel laufendes Servo
benötigt, wenn z. B. ein zweites Höhenruder oder Sei-
tenruder durch ein separates Servo oder eine große
Ruderklappe wegen hoher Stellkräfte durch zwei Ser-
vos gleichzeitig gesteuert werden soll.
Diese Aufgabe könnte auch dadurch gelöst werden,
indem Servos mittels eines V-Kabels einfach modell-
seitig miteinander verbunden würden. Das hätte je-
doch den Nachteil, dass die so kombinierten Servos
nicht mehr einzeln und separat vom Sender aus jus-
tiert werden könnten – der Vorzug einer per Compu-
ter-Fernlenkanlage frei justierbaren Servoeinstellung
wäre somit nicht mehr gegeben. Ähnliches gilt für das
im Rahmen des Menüs »Telemetrie« beschriebene so
genannte „Channel Mapping": Auch bei diesem Ver-
fahren gibt es im Vergleich zu den Justierungsmög-
lichkeiten des Senders gewisse Einschränkungen.
Die einfachere Variante ist deshalb die Benutzung
senderseitiger Möglichkeiten. So können z. B. ...
2 Höhenruderservos
... sehr einfach parallel betrieben werden, indem im
Menü ...
»Grundeinstellung«
Mod.Name
Steueranord
Motor an K1
Leitwerk 2 HR Sv
Querr./Wölb
... in der Zeile „Leitwerk" „2 HR Sv" eingestellt wird.
Anzuschließen sind die beiden Höhenruderservos
dann an Empfängerausgang 3 und 6.
2 Seitenruderservos
Im folgenden Beispiel wollen wir unter Verwendung
des Menüs »Freie Mischer« zwei Seitenruder „paral-
lel schalten". Das zweite Seitenruder befinde sich an
184 Programmierbeispiel: Flächenmodell
dem noch freien Empfängerausgang 6.
Dazu setzen Sie im Menü ...
»Freie Mischer«
M1
M2
M3
... einen Mischer „Tr SR  6".
In der Spalte „Typ" wählen Sie die Einstellung „Tr"
deshalb aus, damit die Seitenrudertrimmung auf bei-
de Seitenruderservos wirkt.
Anschließend wechseln Sie zur Grafikseite und stellen
einen SYMmetrischen Mischanteil von +100 % ein:
MIX1
Weg
Offs
(ab Seite 74)
Auch hier sollte aus Sicherheitsgründen überprüft
werden, ob der Eingang 6 im Menü »Gebereinstel-
1 lung«, Seite 96, auf „frei" gestellt ist.
kein
Sollen die beiden Seitenruder darüber hinaus beim
Betätigen eines Bremssystems mit dem K1-Knüp-
1QR
pel jeweils noch nach außen ausschlagen, kann dies
durch Setzen zweier weiterer Mischer „K1  4" und
„K1  Steuerkanal des zweiten Seitenruders", in
diesem Beispiel „6", mit passender Wegeinstellung
erreicht werden. Den Offset stellen Sie dann in bei-
den Mischern auf +100 % ein, da sich der K1-Steu-
erknüppel bei eingefahrenen Bremsklappen – in der
Regel – am vorderen Anschlag befindet und die Wing-
let-Seitenruder beim Ausfahren proportional nur nach
außen ausschlagen sollen.
(ab Seite 129)
Tr SR 6
?? ??
?? ??
Typ von zu
Tr SR 6
+100% +100%
0%
SYM ASY