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GRAUPNER mc-24 Handbuch Seite 124

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Abhängig von der Stellung des Schiebereglers be-
trägt die Kreiselwirkung bei Vollausschlag des Heck-
rotorsteuerknüppels:
„momentane Schieberposition
minus
Wert der Kreiselausblendung".
Befindet sich der Schieberegler in der Neutrallage,
reduziert sich demzufolge die Kreiselwirkung bei ei-
ner Kreiselausblendung von 100% mit zunehmen-
dem Heckrotorausschlag bis auf null, und für Werte
zwischen 100% und dem Maximalwert von 199%
kann eine vollständige Kreiselausblendung – je
nach Schiebereglerposition – bereits vor Heckrotor-
vollausschlag erreicht werden, siehe nebenstehen-
de Abbildungen.
Beim GRAUPNER/JR-Kreisel NEJ-120 BB, Best.-
Nr. 3277 wird sowohl der untere als auch der obere
Wert über Drehregler eingestellt: Regler 1 stellt die
minimale Kreiselwirkung in der unteren Stellung des
Schiebereglers ein, Regler 2 die maximale Wirkung
in der oberen Endstellung des Schiebers; die Um-
schaltung zwischen diesen beiden Werten erfolgt
ungefähr in der Mitte des Schieberweges.
Die Gyro-Systeme PIEZO 900, PIEZO 2000 und
PIEZO 3000 besitzen dagegen eine proportionale,
stufenlose Einstellbarkeit der Gyrowirkung; siehe
dazu die Beispieldiagramme weiter unten.
Die (statische) Einstellbarkeit der Kreiselwirkung
gibt Ihnen die Möglichkeit, beispielsweise normale,
langsame Flüge mit maximaler Stabilisierung zu
fliegen, bei schnellen Rundflügen und im Kunstflug
jedoch die Kreiselwirkung zu reduzieren. Nutzen Sie
erforderlichenfalls für unterschiedliche Einstellungen
die Flugphasenprogrammierung.
124 Programmbeschreibung: Mischer
Beispiele unterschiedlicher Kreiseleinstellungen
und Einstellhinweise
1. Lineare Kreiselausblendung: 0% bis 199%. In Mit-
telstellung des Heckrotorsteuerknüppels ergibt
sich die mit dem Schieberegler „7" eingestellte
Kreiselwirkung. Sie kann mit dem Schieber 7 stu-
fenlos von null „min" bis zum Maximum „max" ein-
gestellt werden, sofern der Geberweg nicht ein-
geschränkt ist. Die effektive Kreiselwirkung be-
rechnet sich bei Heckrotorvollausschlag wie folgt:
„momentane Schieberposition
minus
Wert für Kreiselausblendung",
d. h., bei 0% Kreiselausblendung bleibt die Krei-
selwirkung bei Heckrotorknüppelbetätigung kon-
stant, bei 50% verringert sie sich bis zur Hälfte,
wenn der Schieber 7 wie hier gezeigt bis +50%
Steuerweg verschoben wird, und erst bei >150%
ist sie in dieser Schieberposition bereits vor Heck-
rotorvollausschlag auf null reduziert.
max
199%
min
links
Mitte
rechts
Steuerknüppelausschlag Heck
2. Lineare Kreiselausblendung bei verringertem Ge-
berweg, z. B. -50% bis +80% Steuerweg. Die
Kreiselwirkung kann stufenlos innerhalb dieser
Gebergrenzen variiert werden. Auch hier sind zu
Demonstrationszwecken Kreiselwirkungen in Ab-
hängigkeit vom Heckrotorausschlag für verschie-
dene Parameterwerte der Kreiselausblendung
eingezeichnet.
max
min
Einstellung des Gyro-Sensors
Um eine maximal mögliche Stabilisierung des Hub-
schraubers um die Hochachse durch den Kreisel zu
erzielen, sollten Sie folgende Hinweise beachten:
• Die Ansteuerung sollte möglichst leichtgängig und
spielfrei sein.
• Das Steuergestänge darf nicht federn.
• Ein starkes und v. a. schnelles Servo verwenden.
Beispiel:
0%
+50%
Je schneller als Reaktion des Gyro-Sensors auf ei-
ne erkannte Drehung des Modells eine entspre-
50%
chend korrigierende Schubänderung des Heckrotors
100%
wirksam wird, um so weiter können der Schiebereg-
ler „7" bzw. die Einstellregler für die Kreiselwirkung
150%
aufgedreht werden, ohne dass das Heck des Mo-
dells zu pendeln beginnt, und um so besser ist die
-100%
Stabilität um die Hochachse. Anderenfalls besteht
die Gefahr, dass das Heck des Modells bereits bei
geringer eingestellter Kreiselwirkung zu pendeln be-
ginnt, was dann durch eine entsprechende weitere
Reduzierung der Kreiselwirkung über den Schieber
„7" verhindert werden muss.
Beispiel:
+80%
130%
199%
-50%
50%
199%
links
Mitte
rechts
Steuerknüppelausschlag Heck

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