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GRAUPNER mc-19iFS Handbuch
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Programming
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Verwandte Anleitungen für GRAUPNER mc-19iFS

Inhaltszusammenfassung für GRAUPNER mc-19iFS

  • Seite 1 -19iFS.1.de 3D-Rotary Programming System Programmier-Handbuch...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise Grundeinstellung Modell Programmierbeispiele Sicherheitshinweise ........... 3 … Flächenmodell ............. 50 Flächenmodell Hinweise zum Umweltschutz ........6 … Hubschraubermodell ........... 53 Vorbereitende Maßnahmen ........102 Einleitung ..............7 … Schiffs- und Automodell ........57 Erste Schritte ............104 Beschreibung Fernlenkset .........

  • Seite 3: Sicherheitshinweise

    Sie beispielsweise immer nur zueinander passende, und/oder zu herumfl iegenden Teilen führen, die nicht bracht. Unter keinen Umständen dürfen Servokabel original GRAUPNER-Steckverbindungen gleicher nur Sie erheblich verletzen können! um die Antenne gewickelt oder dicht daran verlegt Konstruktion und gleichen Materials.
  • Seite 4 Sicherheitshinweise Stellen Sie sicher, dass sich Kabel in der näheren stellung gebracht werden. Diese darf keinesfalls me- Bevor Sie Ihren Empfänger ausschalten: Stellen Sie Umgebung des Empfängers während des Modellbe- chanisch durch den Anschlag der Drossel-Vorrichtung durch Unterbrechen der Energieversorgung sicher, triebs nicht bewegen können! Sich bewegende Kabel bestimmt werden.
  • Seite 5 NER Hauptkatalog FS oder im Internet unter www. überprüft und bei deutlichem Leistungsabfall ersetzt zenstecker und abgeschirmte Zündkabel. graupner.de. werden. Halten Sie mit der Empfangsanlage ausreichenden Erwerben Sie nur original GRAUPNER-Akkus! Servo-Entstörfi lter für Verlängerungskabel Abstand zu einer Zündanlage. Best.-Nr. 1040 Entstörung von Elektromotoren Statische Aufl adung Das Servo-Entstörfi...

  • Seite 6: Hinweise Zum Umweltschutz

    Tuch. Komponenten und Zubehör Die Firma GRAUPNER GmbH & Co. KG als Herstel- ler empfi ehlt, nur Komponenten und Zubehörprodukte zu verwenden, die von der Firma GRAUPNER auf Tauglichkeit, Funktion und Sicherheit geprüft und freigegeben sind.

  • Seite 7: Einleitung

    Eine mehrjährige Entwicklungszeit und umfangreiche gende moderne Hardware ist so ausgelegt und be- Fachbegriffe wie Geber oder Dual Rate, Butterfl y Tests führten zu diesem neuen Graupner | iFS-Sys- messen, dass sie eine kontinuierliche Weiterentwick- usw.. tem. Die Entwicklungsphase wurde durch intensive lung der Software ermöglicht.

  • Seite 8: Ausbau-Fernlenkset Mit Bis Zu 12 Steuerfunktionen

    Professionelles High-Technology-Microcomputer- Hohe Funktionssicherheit durch modernes Com- • 3 frei programmierbare Mischer je Modellspeicher Fernlenksystem. Ultra-Speed-Low-Power-Single- putersystem und Einsatz der Graupner 2,4 GHz für RC-Flug-, Heli-, Schiffs-, Car-/Truck-Modelle Chip-Micro-Computer, 256 kByte (2 Mbit) Flash iFS-Technologie. Bidirektionale Kommunikation • 5-Punkt-Mischer für Gas, Pitch und Heck sowie Speicher, 16 kByte (128 kbit) RAM, Befehlszyklus zwischen Sender und Empfänger.
  • Seite 9 fi g einstellbar und je Steuerkanal schaltbar knüppel in beliebiger Kombination auswähl und zu- weisbar. • Umfangreiches Flächenmischer-Menü mit bis zu 12 Einstell-Optionen für max. 2 Querruder und 2 (Empfängerseitig ist ein Nautic-Expert-Schaltbau- Wölbklappen (Anzahl der Servos) stein, Best.-Nr.: 4159, notwendig und – bei entspre- chendem Bedarf –...

  • Seite 10: Fernlenkset Mit Bis Zu 12 Steuerfunktionen

    -19iFS siehe Weitere Ladegeräte sowie Einzelheiten zu den aufgeführten 3098 Windschutz für Carbon- Senderpulte Anhang sowie im GRAUPNER Hauptkatalog FS oder Ladegeräten fi nden Sie im GRAUPNER Hauptkatalog FS sowie im 4182.3 Schnittstellenverteiler im Internet unter www.graupner.de. 23040 Alu-Senderkoffer "iFS"...

  • Seite 11: Betriebshinweise

    Betriebshinweise Öffnen des Sendergehäuses Sender-Stromversorgung Akku-Betriebszeituhr im Display Vor dem Öffnen Sender ausschalten (Power Schalter Der Sender -19iFS ist serienmäßig mit einem TAXI II Stoppuhr 0:00 auf »OFF«). Schieben Sie die beiden Verriegelungs- wiederaufl adbaren hochkapazitiven NiMH-Akku 8NH- Flugzeit PPM18 0:00 schieber des Gehäusebodens entgegen der Pfeilrich- 3000 CS (Best.-Nr.
  • Seite 12 Die auf dem Markt befi ndlichen Ladekabel anderer Eine defekte Sicherung immer durch eine neue Hersteller weisen oft abweichende Polaritäten auf. 20-mm-Glasrohrsicherung (5 A, fl ink) ersetzen. Nie- Verwenden Sie deshalb nur original GRAUPNER- mals durch Überbrücken reparieren. Ersatzsicherun- Ladekabel. gen erhalten Sie in jedem Elektro-Fachgeschäft.
  • Seite 13 Auswahl (siehe Hauptkatalog FS bzw. im Inter- Um Schäden am Sender zu vermeiden, darf der fühliges Steuern an die Gewohnheiten des Piloten net unter www.graupner.de). Beachten Sie in die- anzupassen. Ladestrom generell 1,5 A nicht überschreiten! Be- sem Zusammenhang auch die Anmerkungen zur grenzen Sie ggf.
  • Seite 14 Betriebshinweise Umstellen der Proportionalgeber Nach dem Überprüfen der Knüppelfunktionen das Steuerknüppel-Rückstellkraft Sendergehäuse wieder schließen. Wahlweise kann sowohl der linke wie auch der rechte Die Rückstellkraft der Steuerknüppel ist auf die Ge- Steuerknüppel von neutralisierend auf nicht neutrali- wohnheiten des Piloten einstellbar. Das Justiersystem Auf „neutralisierend“...
  • Seite 15 Montage der Haltebügel Einbau NAUTIC-Module, Externschalter, Schalt- Nachdem das Schutzpapier der Klebeseite entfernt und Drehmodule wurde, die Zierplatte aufl egen und nach korrektem Der Sender kann mit der Senderaufhängung Best.-Nr. Ausrichten fest andrücken. Danach die Schutzfolie 1127 ausgerüstet werden. Dazu den Sender öffnen Im Sendergehäuse sind alle Bohrungen zur Montage der bedruckten Oberseite abziehen.
  • Seite 16 Ausrichten der Antenne Die abschraub- und knickbare Antenne wird in das Kugelgelenkanschlussstück eingeschraubt und kann mechanisch ausgerichtet werden. Dazu die seitliche Kreuzschlitzschraube lösen, das Kugelgelenk ent- sprechend drehen und die Schraube wieder vorsich- tig anziehen. Hinweis: In geradliniger Verlängerung der Antenne bildet sich nur eine geringe Feldstärke aus.

  • Seite 17: Senderbeschreibung

    Senderbeschreibung Antenne, abschraubbar, mit Knick- und Drehgelenk EIN/AUS-Schalter (ON/OFF) Hinweis: Optionsplätze Immer zuerst den Sender, dann den Empfänger Zum Nachrüsten des Senders mit Externschaltern, es Senders mit Externschaltern, einschalten. Beim Ausschalten erst den Empfänger, Schalt- und Drehmodulen, NAUTIC-Modulen, odulen, NAUTIC-Modulen, dann den Sender ausschalten.
  • Seite 18 Schieberegler, siehe Anhang) NAUTIC-Modul(e) CH10 Servicebuchse Anschluss- Anschlussbuchsen 0 … 7 (nur für buchse für Anschluss für Externschalter (siehe GRAUPNER- Ohne DSC Modul* HF-Modul Service) Funktion Anhang) * DSC = Direct Servo Control, siehe nächste Seite und Anhang Seite 140 Senderbeschreibung...

  • Seite 19: Anschlussbuchse Für Lehrer-Schüler-Betrieb Und Flugsimulatoren

    Klinkenstecker oder am DSC-Modul te 141) anschließen. Über die Richtung, mit der die vom GRAUPNER-Service angepasst werden muss. Geberstecker eingesteckt werden, kann hardwaremä- Für eine korrekte DSC-Verbindung bitte beachten: ßig die Wirkrichtung der Geber bestimmt werden. Im Nähere Einzelheiten zum Lehrer-Schüler-Betrieb und...

  • Seite 20: Displaybeschreibung

    Anzeigediagramm für alle Ladevorgang Ladevorgang gelangen Sie zur Servoanzeige. ein Warnsignal. 4 digitalen Trimmhebel mit automatisch automatisch numerischer Anzeige und auf null zu- auf null zu- Richtungsanzeige: rückgesetzt. rückgesetzt. GRAUPNER-Logo Spezielle Abschalttrimmung oder für K1-Knüppel bei Flächen- Flugphasenname modell und Heli Displaybeschreibung...

  • Seite 21: Inbetriebnahme Des Senders

    -19iFS ist es möglich, eine der fol- Vorbemerkungen sennummer der drei Schalter auf dem „Multi-Switch- genden vier Sprachen auszuwählen: Board“ ist für die weitere Programmierung unerheb- Prinzipiell erlaubt das Graupner I iFS-System den • lich. Deutsch gleichzeitigen Betrieb von bis zu 120 Modellen. Auf- •...

  • Seite 22: Erweiterter Programmiermodus

    Inbetriebnahme des Senders (Weitere Informationen fi nden Sie im Internet unter www.graupner-ifs-system.de.) Antenne eingeschraubt? Erweiterter Programmier-Modus des HF-Moduls schließlich konstant rot leuchtet (der gesamte Vor- gang dauert ca. 7 Sekunden). Lassen Sie jetzt den Achten Sie während des Modellbetriebs darauf, dass Hinweis: Taster los.
  • Seite 23 Leistungsstufen 1 … 5 FCC permanent (USA, 12 Kanäle) FCC adaptiv*/permanent Hinweis: (USA, 12 Kanäle) Die Status-LED des Graupner | iFS-Empfängers leuchtet während des Normalbetriebs grün, wenn die ETSI permanent im Sender eingestellte Leistungsstufe größer als 1 ist (Europa, 16 Kanäle) und rot, wenn die Leistungsstufe auf 1 eingestellt ist.

  • Seite 24: Inbetriebnahme Des Empfängers

    Inbetriebnahme des Empfängers Programmierung des XR-16iFS-Empfängers (Siehe auch die jeweils dem Empfänger beiliegende Anleitung. Weitere Informationen fi nden Sie im Internet unter www.graupner-ifs-system.de.) Im Lieferumfang des Fernsteuer-Sets -19iFS ist samen Stromquelle ist jedoch grundsätzlich möglich.) oder einem ähnlich stumpfen Gegenstand betä- ein bidirektionaler 2,4-GHz-Empfänger vom Typ XR-...
  • Seite 25 Modellen eingebaut haben, achten Reichweitentest den“ sein. Alle Status-LEDs schalten gleichzeitig auf Sie unbedingt auch darauf, dass nur derjenige Führen Sie einen Reichweitentest des Graupner | iFS- grün, wenn ein Bindungsvorgang erfolgreich ist. Sollte oder diejenigen Nebenempfänger eingeschal- Systems entsprechend den nachfolgenden Anwei- eine Status-LED nicht grün leuchten, wiederholen Sie...
  • Seite 26 System nicht und kontaktieren Sie den zustän- aber er würde so nicht richtig funktionieren! Unterspannungswarnung digen Service der Graupner GmbH & Co. KG. Die Versorgungsspannung ist über sämtliche num- Wenn die Empfänger-LED dauerhaft orange leuchtet, Gegebenenfalls einen vorhandenen Motor ein- merierten Anschlüsse durchverbunden.

  • Seite 27: Erweiterter Programmiermodus

    5 Sekunden drücken, oder ist der eingegebene Status-LED zunächst erlischt, dann grün und schließ- Die Graupner | iFS-Empfänger bieten u. a. die Mög- Wert höher als zulässig, blinkt die LED abwechselnd lich konstant rot leuchtet (der Vorgang dauert ca. 7 lichkeit, die Steuerkanäle beliebigen Empfängeraus-...
  • Seite 28 * Betrieb im Freien. Sendeleistung „1“ oder „2“ muss gewählt der Ausgänge Ihres Empfängers, sodass beispiels- werden. (Wertebereich: 1 … 2) weise der Graupner | iFS-8-Kanal-Empfänger acht Diese Einstellung bezieht sich ausschließlich auf Option 3: mögliche Einstellpositionen hat, während z. B. der den Hopping-Mode 1 und fi...
  • Seite 29 LED grün/rot/orange in schneller Folge, um die erfolg- Informationen. Das bedeutet, dass mit diesem werden durch Ausschalten der Empfänger-Strom- reiche Ausführung der Umstellung anzuzeigen. Empfänger das „Binding“ mit einem Graupner | iFS- versorgung. Sendermodul wiederholt werden muss. Option 6: Einstellung Telemetrie Option 5: Einstellung Fail-Safe –...

  • Seite 30: Installationshinweise

    Im Folgenden einige Hinweise und Anregungen sind, ist modelltypabhängig vorgegeben. Beachten für den Einbau von Fernsteuerkomponenten im Sie dazu die Anschlussbelegungen auf den Seiten 41 Gleichgültig, welchen Graupner | iFS-Empfänger Sie Modell: und 43. verwenden, die Vorgehensweise ist stets die gleiche: Wickeln Sie den Empfänger in einen mindestens...
  • Seite 31 Wert auf ein mehrfaches erhöhen. Zudem „na- für eine gleichmäßigere Stromversorgung der ange- Graupner | iFS-Empfängern Probleme noch den aus- gen“ andauernde Vibrationen und Erschütterungen schlossenen Servos. drücklich zum Betrieb in diesem – höheren – Span- an den Kontakten und sorgen solcherart ebenfalls für...

  • Seite 32: Begriffsdefi Nitionen

    Begriffsdefi nitionen Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Externschalter, Geberschalter Um Ihnen den Umgang mit dem -19iFS-Hand- mit K1-Geber (Kanal 1) bezeichnet. durchaus Differenzen zwischen der Nummer des buch zu erleichtern, fi nden Sie auf den beiden fol- Gebereinganges und der Nummer des nachfolgen- •...
  • Seite 33 Geberschalter zum Schalten von Mischern, Bei manchen Funktionen ist es äußerst praktisch, Uhren, Flugphasen, … wenn diese bei einer bestimmten Geberposition – z. B. bei einer defi nierten Stellung des Kreuzknüppels – au- tomatisch ein- oder ausgeschaltet werden (Ein-/Aus- schalten einer Stoppuhr zur Erfassung von Motorlauf- zeiten, automatisches Ausfahren von Landeklappen Steuerfunktion und anderes mehr).

  • Seite 34: Bedienung Des „Data-Terminals

    Bedienung des „Data-Terminals“ Eingabetasten und Funktionsfelder ENTER, ESC, CLEAR, HELP, SEL, STO, CLR, SYM, ASY, Grundsätzliche Bedienung der Software Funktionsfelder Die Programmierung erfolgt über nur vier Tasten auf Abhängig vom jeweiligen Menü erscheinen in der der linken Seite des Displays, im Wesentlichen aber unteren Display-Zeile Funktionsfelder, die über den über den Drehgeber („3D-Rotary“) auf der rechten Drehgeber aufgerufen werden.

  • Seite 35: Bedienung Des 3D-Drehgebers

    Grundsätzliche Bedienung des „3D-Drehgebers“ Kontrasteinstellung, Multifunktionsliste, Menüeinstellungen Servoanzeige Drehgeberfunktionen Eingabefeld aufrufen: Aus der Grundanzeige gelangen Sie durch einen Kurzdruck: Kurzdruck auf den Drehgeber zur »Servoanzeige«: Ein Teil der Funktionen des Drehgebers wurde be- Phase 2 Start reits auf der vorherigen Seite beschrieben. Weitere Phase 3 Speed TAXI II...

  • Seite 36: Digitale Trimmung

    Digitale Trimmung Digitale Trimmung mit optischer und akustischer 1. Flächenmodelle 2. Helikoptermodelle Anzeige Die K1-Trimmung besitzt eine spezielle Abschalt- Zusätzlich zu der links unter „Flächenmodelle“ be- trimmung, die für Verbrennungsmotoren gedacht ist: schriebenen „Abschalttrimmung“ besitzt die K1-Trim- Die beiden Kreuzknüppel sind mit einer digitalen mung in Verbindung mit der „Gaslimit-Funktion“...
  • Seite 37 Für Ihre Notizen...

  • Seite 38: Extern- Und Geberschalterzuordnung

    Extern- und Geberschalterzuordnung Prinzipielle Vorgehensweise An vielen Stellen im Programm besteht die Mög- Position in Richtung „EIN“ bewegt. (Die diesen lichkeit, eine Funktion über einen Extern- oder Ge- Steuerorganen zugewiesenen so genannten Ge- berschalter (siehe rechte Seite) zu betätigen oder berschalter übernehmen hierbei softwareseitig die zwischen Einstellungen umzuschalten, wie bei der Aufgabe eines EIN/AUS-Schalters, siehe rechte...

  • Seite 39: Geberschalter (Alle Modelltypen)

    Geberschalter Geberschalter Geberschalter Schaltvorgänge automatisieren Schaltvorgänge automatisieren Schaltvorgänge automatisieren Bei bestimmten Funktionen kann es durchaus prak- Bei bestimmten Funktionen kann es durchaus prak- Bei bestimmten Funktionen kann es durchaus prak- tisch sein, diese nicht mit einem der normalen Ex- tisch sein, diese nicht mit einem der normalen Ex- tisch sein, diese nicht mit einem der normalen Ex- ternschalter auszulösen, sondern automatisch durch ternschalter auszulösen, sondern automatisch durch...

  • Seite 40: Flächenmodelle

    Flächenmodelle Bis zu zwei Querruder- und zwei Wölbklappenservos len Leitwerks besitzt, ist im Menü »Grundeinstellung Höhenruder sind getrennt programmier- und zwi- bei Normal- und V-Leitwerksmodellen sowie Nurfl ü- Modell« der Typ „V-Leitwerk“ auszuwählen, der die schen jeweils zwei Varianten umschaltbar. gel/Delta-Modelle mit zwei Quer-/Höhenruder- und Steuerfunk tionen Höhen- und Seitenruder so mitei- Neben 3 freien Mischern stehen –...

  • Seite 41: Empfängerbelegung

    Wölbklappenservo links »Servoeinstellung« Soll ein Modell anstelle eines Fremdsenders, welcher Sonderfunktion umkehren Seitenruder (wenn vorhanden) mit einem Graupner | iFS-HF-Modul nachgerüstet Quer/Höhe Servo rechts Quer/Höhe Servo links worden ist, mit einem GRAUPNER-Sender betrieben Delta, Höhen- und Quer- Drehrichtung von Servo Bremsklappen oder Motordrossel Nurfl...

  • Seite 42: Hubschraubermodelle (Empfängerbelegung)

    Hubschraubermodelle Die Weiterentwicklung der Modellhubschrauber und den Speicher übernommen. Auf Tastendruck lässt Pitch (mit 5-Punkt-Kurve) → Gas (mit 5-Punkt-Kurve) deren Komponenten wie Kreisel, Drehzahlregler, Ro- sich die Leerlaufvergaserposition der K1-Trimmung Kanal 1 torblätter usw. ermöglichen heute, einen Hubschrau- wiederfi nden. →...

  • Seite 43: Empfängerbelegung

    fi nden Sie auf Seite 53 im Menü »Grundein- stellung Modell«. Hinweis: Soll ein Modell, anstelle eines Fremdsenders, welcher mit einem Graupner | iFS-HF-Modul nachgerüstet worden ist, mit einem GRAUPNER-Sender betrieben werden, z. B. mit der -19iFS im Lehrer-/Schüler- Betrieb, kann das Umstecken von Servos nach obigen Angaben erforderlich werden.

  • Seite 44: Schiffs- Und Automodelle

    Schiffsmodelle/Automodelle Um den gestiegenen Anforderungen der Multifunkti- Soundmodul Auto onsmodelle unter den Schiffs- und Automodellen ge- recht zu werden, wurden spezielle Einstellungen für diese Modelltypen in das Programm der -19iFS aufgenommen. Standardmäßig sind nur die Empfängerausgänge 1 … 4 mit den 4 Funktionen der beiden Steuerknüppel vorbelegt.

  • Seite 45: Nautic-Kanal (Schiffs- Und Automodelle)

    Schalten der Relais ist eine externe Stromversorgung Ist dem „Nautic-Kanal“ ein Kanal zugeordnet, so wird welches bis zu 16 Schaltfunktionen ausführen kann. erforderlich, z. B. GRAUPNER-Empfänger-Stromver- in der Multifunktionsliste zusätzlich das Menü »Nau- sorgung ausreichender Kapazität. Andere Akkus bis Hinweis: tic-Modul«...

  • Seite 46: Programmbeschreibungen Im Detail

    Programmbeschreibung im Detail Neuen Speicherplatz reservieren Wer sich bereits bis an diese Stelle im Handbuch vorgearbeitet hat, wird sicherlich schon die ersten Programmierungen erprobt haben. Dennoch soll nicht darauf verzich- tet werden, jedes Menü detailliert zu beschreiben, um im Einzelfall exakte Bedienhinweise zu geben. In diesem Abschnitt beginnen wir zunächst mit der Belegung eines „freien“...
  • Seite 47 Grundsätzlich gibt es nun noch 4 verschiedene Mög- genommen haben. lichkeiten, die vier Steuerfunktionen Quer-, Höhen-, Eine Beschreibung der grundlegenden Schritte zur Seitenruder und Gas bzw. Bremsklappen beim Flä- Programmierung eines Flächenmodells fi nden Sie chenmodell sowie Rollen, Nicken, Heckrotor und Gas/ im Abschnitt Programmierbeispiele ab Seite 102 und Pitch beim Hubschraubermodell den beiden Steuer- für Hubschraubermodelle ab Seite 122.

  • Seite 48: Modellspeicher

    Modellspeicher Modell aufrufen, Modell löschen, Kopieren Modell → Modell Modell aufrufen erscheint, befi ndet sich der Gassteuerknüppel (K1) Wählen Sie dagegen über den Drehgeber JA und be- zu weit in Richtung Vollgasstellung. stätigen diese Wahl mit ENTER oder durch Drücken Bis zu 20 komplette Modelleinstellungen lassen des Drehgebers, wird der ausgewählte Modellspei- •...

  • Seite 49: Kopieren Modell ->Modell

    Kopieren Modell → Modell Soll Modell Wählen Sie mit dem Drehgeber das Untermenü »Kopieren Modell → Modell« an und drücken Sie – 1 GRAUBELE frei ENTER oder den Drehgeber: kopiert werden ? => Modell aufrufen NEIN => Modell löschen Mit NEIN brechen Sie den Vorgang ab und kehren zur =>...

  • Seite 50: Grundeinstellung Modell

    Grundeinstellung Modell Modellspezifi sche Basiseinstellungen für Flächenmodelle Bevor mit der Programmierung spezifi scher Parame- Steueranordnung Modulation ter begonnen wird, sind einige Grundeinstellungen, Grundsätzlich gibt es vier verschiedene Möglichkei- ‹ › die den gerade aktiven Modellspeicher betreffen, Modellname GRAUBELE ten, die vier Steuerfunktionen Quer, Höhe und Seite vorzunehmen.
  • Seite 51 Motor an K1 »Flächenmischer« sind die Mi- je Tragfl ächenhälfte. Die Höhenruder- scher „Bremse 1 N.N.*“ aktiviert. trimmung wirkt jedoch auch bei Wahl ‹ › Modellname GRAUBELE von „2QR 2WK“ – siehe nachfolgend Die Warnmeldung „Gas zu hoch“, unter "Querr./Wölbkl." – nur auf die Steueranordnung siehe Seite 20 oder 46, ist deakti- Servos 2 + 5.
  • Seite 52 Grundanzeige des Senders anstelle des Damit haben Sie die Möglichkeit, die Standardbe- Motor an K1 kein GRAUPNER-Logos angezeigt und der Wechsel zwi- legung der Empfängerausgänge an systemfremde schen den einzelnen Flugphasen erfolgt nicht „hart“, normal Belegungen, aber auch an Empfänger mit einer...

  • Seite 53: Hubschraubermodell

    Grundeinstellung Modell Modellspezifi sche Basiseinstellungen für Hubschraubermodelle Bevor mit der Programmierung spezifi scher Parame- Steueranordnung Modulation ter begonnen wird, sind einige Grundeinstellungen, Grundsätzlich gibt es vier verschiedene Möglichkei- ‹ › die den gerade aktiven Modellspeicher betreffen, Modellname Starlet 50 ten, die vier Steuerfunktionen Rollen, Nicken, Heck- vorzunehmen.

  • Seite 54: Modellname

    Abhängig von der in der Zeile … scheibe über jeweils zwei Roll- und Taumelscheibentyp: 4 Servos (90°) zwei Nickservos. 2 Nick / 2 Roll Taumelscheibentyp CLEAR schaltet auf „1 Servo“ um. Die TS-Mischan- ‹ › teile sind im Menü »TS-Mischer« einzustellen. Modellname Starlet 50 Steueranordnung...
  • Seite 55 Diese Angabe ist erforderlich, damit die Mischer für Hinweise: Phase 2 den Drehmoment- und Leistungsausgleich sinnge- • Die K1-Trimmung wirkt nur auf das Gasservo. Uhren 0:00 mäß richtig arbeiten können, und zwar im: • Standardmäßig ist der so genannte „Gaslimiter“ Phase 2 Schwebe gesetzt (siehe Seite 70), mit dem über den Ein-...
  • Seite 56 Lehrer/Schüler Servo – Ausgang 1 Servo Ausgang 2 – Uhren 0:00 Servo – Ausgang 3 Phase 2 Schwebe Servo – Ausgang 4 Autorotation Lehrer/Schüler Eine ausführlichere Beschreibung ist auf Seite 60 zu fi nden, da diese Funktion alle Modelltypen gleicher- In dieser Menüzeile können Sie über das Schalter- maßen betrifft.

  • Seite 57: Schiffs- Und Automodell

    Grundeinstellung Modell Modellspezifi sche Basiseinstellungen für Schiffs- und Automodelle Bevor mit der Programmierung spezifi scher Parame- Modulation Uhren ter begonnen wird, sind einige Grundeinstellungen, In der Grundanzeige sind rechts im Display zwei ‹ › die den gerade aktivierten Modellspeicher betreffen, Modellname Magirus Uhren sichtbar: eine Stoppuhr und eine Fahrzeituhr.
  • Seite 58 Nautic-Kanal legung der Empfängerausgänge an systemfremde Belegungen, aber auch an Empfänger mit einer -19iFS verfügt über einen in die Software inte- geringeren Anzahl von Anschlüssen anzupassen. grierten Nautic-Kanal, welchen Sie in diesem Menü auf den gewünschten Steuerkanal (1 … 12) legen –...

  • Seite 59: Uhren

    Uhren Uhren in der Grundanzeige Im Menü »Grundeinstellung Modell« fi nden Sie das die Stoppuhr angehalten wurde und kann nur bei an- GRAUBELE Stoppuhr 10:00 Untermenü Uhren. Um Uhreneinstellungen vorneh- gehaltener Stoppuhr durch Druck auf ESC gestoppt PPM18 Flugzeit 0:00 men zu können, wählen Sie mit gedrücktem Drehge- werden.

  • Seite 60: Empfängerausgang

    Servo – Ausgang 7 wenn ein Modell anstelle eines Fremdsenders, wel- cher mit einem Graupner | iFS-HF-Modul nachge- rüstet worden ist, mit einem GRAUPNER-Lehrer- Mit CLEAR schalten Sie zeilenweise wieder auf die -19iFS, Sender, beispielsweise dem Sender Standardbelegung zurück.

  • Seite 61: Nautic-Modul

    Nautic-Modul (Kanalvervielfältiger für Sonderfunktionen) -19iFS verfügt im Rahmen der beiden Modell- Nautic-Modul Eine Beschreibung des NAUTIC-Expert-Schaltbau- typen Auto- und Schiffsmodell über die Option eines steines fi nden Sie auf der Seite 133. Im Menü »Nautic-Modul« der Multifunktionsliste kön- softwareseitig integrierten Nautic-Kanals. Diesen nen Sie dem ausgewählten Kanal (in diesem Beispiel Hinweis: können Sie im Menü...

  • Seite 62: Lehrer/Schüler

    Lehrer/Schüler Gesamtübergabe Aufgrund der stetigen Erweiterung des Sortiments fi nden Sie die jeweils aktuellsten Informationen im Internet unter www.graupner.de Vom Sender -19iFS zu einem Schüler-Sender verbunden werden. Grundvor aussetzung zur kor- Einstellung Schüler-Sender ist nur eine Gesamtübergabe möglich, siehe weiter rekten Verbindung mit einem Schüler-Sender ist...
  • Seite 63 Bei Sendern der Serie „ “ oder „ “ wird dazu Wichtiger Hinweis für 3-polige Klinkenstecker: kein am besten ein freier Modellspeicher mit dem benötig- Stecken Sie aber keinesfalls eines der mit „S“ Schüler- ten Modelltyp aktiviert, vorzugsweise mit dem Mo- oder „M“...

  • Seite 64: Anschluss Der Ls-Module Im Sender

    • Überprüfen Sie unbedingt VOR auch eines mit dem optionalen DSC-Modul der Aufnahme eines Lehrer-/ Best.-Nr. 3290.24 nachgerüsteten Senders) Schüler-Betriebs am betriebs- mit einem GRAUPNER-Schüler-Sender mit bereiten Modell alle Funktionen Schüler-Buchse des opto-elektronischen auf korrekte Übergabe. Anschlussbelegung im Schüler-Sender -19iFS Systems.
  • Seite 65 Weitere Informationen über die in diesem Abschnitt erwähnten Kabel und Module der Lehrer- bzw. Schü- ler-Sender fi nden Sie im Anhang ab Seite 138, in der jeweiligen Senderanleitung, im GRAUPNER Hauptka- talog FS sowie im Internet unter www.graupner.de. Für Ihre Notizen...

  • Seite 66: Servoeinstellung

    Servoeinstellung Servodrehrichtung, -mitte, -weg Spalte 2 „Umk“ Spalte 3 „Mitte“ => Servo 0% 100% 100% Die Servodrehrichtung wird an die praktischen Gege- Die Servo-Mittenverstellung ist zur Anpassung von => Servo 0% 100% 100% benheiten im jeweiligen Modell angepasst, sodass bei Servos, die nicht dem Standard (Servo-Mittelstellung =>...
  • Seite 67 Spalte 4 „Servoweg“ In dieser Spalte wird der Servoweg symmetrisch oder asymmetrisch für jede Seite eingestellt. Der Einstell- bereich beträgt 0 … +150% des normalen Servowe- ges. Die eingestellten Werte beziehen sich dabei auf die Einstellungen in der Spalte „Mitte“. Zur Einstellung eines „symmetrischen“, d.

  • Seite 68: Gebereinstellung

    Gebereinstellung Grundsätzliche Bedienungsschritte der Geber- und Schalterzuordnung „Eingang 7“ mit „Gyro 7“ und „Eingang 12“ mit Spalte 2 „Geber- oder Schalterzuordnung“ Eing. frei +100% +100% „Gasl. 12“ (Gaslimit) bezeichnet sowie letzterer mit Wählen Sie mit gedrücktem Drehgeber einen der Eing. frei +100% +100% „Geb.

  • Seite 69: Gas 6" Bei Helimodell

    Gebereinstellung „Gas 6“ Eingang 6 Nach der Zuordnung eines Externschalters wird „Gas 6“ Eing. +100% +100% im Display die Schalternummer, gefolgt von einem Eing. frei +100% +100% frei +100% +100% Schaltsymbol, das die Schaltrichtung anzeigt, einge- Eing. frei +100% +100% Gyro frei +100% +100%...

  • Seite 70: Gyro 7" Bei Helimodell

    „Gyro 7“ Gaslimit-Funktion Eingang 7 Gaslimit: Eingang 12 „Gyro 7“ Bedeutung und Anwendung von „Gaslimit“ erreichen, wenn mit dem Gaslimit-Geber auch der gesamte Stellweg freigegeben wurde. Der Eingang frei +100% +100% Eing. frei +100% +100% 12 ist deswegen im Heli-Programm für die Funktion Gyro frei +100% +100%...

  • Seite 71: Leerlauf-Grundeinstellung Bei Helimodell

    Tipp: dem Sie den linken Schieberegler bis zum Anschlag geführt werden. Bedienen Sie sich der »Servoanzeige«, welche Sie zurückziehen. Bringen Sie mit dem Trimmhebel Das Anlassen des Motors erfolgt stets bei vollständig aus der Grundanzeige des Senderdisplays nach des Gas-/Pitch-Steuerknüppels die Markierung der geschlossenem Gaslimiter, wobei der Leerlauf allein einem Kurzdruck auf den Drehgeber erreichen, um Trimmposition in die Motor-AUS-Position (siehe Abbil-...

  • Seite 72: Schiffs-/Automodell

    Gebereinstellung Grundsätzliche Bedienungsschritte der Geber- und Schalterzuordnung Spalte 2 „Geber- oder Schalterzuordnung“ Bedienelement Bedienelement Sender- Sender- Funktions- Funktions- Eing. Geb. 1 +100% +100% Wählen Sie mit gedrücktem Drehgeber einen der buchse buchse eingang eingang Eing. Geb. 2 +100% +100% Funktionseingänge 1 bis 12 an. Schieber links CH 6 frei...
  • Seite 73 Über einen dieser einfachen Schalter kann dann Spalte 3 „- Weg +“ zwischen zwei Endwerten hin und her geschaltet wer- Eing. +110% +110% den, z. B. Motor EIN/AUS. (Weitere Schalter lassen Eing. Geb. 2 +100% +100% sich bei Bedarf auf der Senderplatine an den Steck- plätzen 0 …...

  • Seite 74: Dual Rate/Expo

    Dual Rate / Expo Umschaltbare Steuercharakteristik für Quer-, Höhen- und Seitenruder diesem Effekt gegengesteuert werden, sodass mit Dual-Rate-Funktion 100% größer werdendem Knüppelausschlag der Drehwinkel Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei möglichen 100% überproportional zunimmt. Varianten wünschen, wählen Sie das -Symbol 100% Auch die Expo-Einstellung bezieht sich direkt auf die und ordnen Sie, wie auf Seite 38 im Abschnitt „Ex-...
  • Seite 75 Achtung: jeweils 100%. Der eingestellte Dual-Rate-Wert sollte aus Sicher- Kombination Dual Rate und Expo heitsgründen 20% nicht unterschreiten. Wenn Sie sowohl bei der Dual-Rate- wie auch der Exponential-Funktion Expo-Funktion Werte eingegeben haben, überlagert sich die Wirkung der beiden Funktionen z. B. wie folgt: Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli- chen Varianten wünschen, wechseln Sie zum Expo = +100%, DR = 125%...

  • Seite 76: Helimodell

    Dual Rate / Expo Umschaltbare Steuercharakteristik für Roll, Nick und Heck nehmendem Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Dual-Rate-Funktion Roll 100% Hebelarmes die Ruderauslenkung über das Steu- Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei möglichen Nick 100% ergestänge – abhängig davon, wie weit außen das Varianten wünschen, wählen Sie das -Symbol Heck...
  • Seite 77 Achtung: jeweils 100%. Der eingestellte Dual-Rate-Wert sollte aus Sicher- Kombination Dual Rate und Expo heitsgründen 20% nicht unterschreiten. Wenn Sie sowohl bei der Dual-Rate- wie auch der Exponential-Funktion Expo-Funktion Werte eingegeben haben, überlagert sich die Wirkung der beiden Funktionen z. B. wie folgt: Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli- chen Varianten wünschen, wechseln Sie zum Expo = +100%, DR = 125%...

  • Seite 78: Schiffs-/Automodell

    Dual Rate / Expo Umschaltbare Steuercharakteristik für K1 … K4-Steuerknüppel mer geringer wird. Mit Expo-Werten größer 0% kann Dual-Rate-Funktion 100% diesem Effekt gegengesteuert werden, sodass mit Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei möglichen 100% größer werdendem Knüppelausschlag der Drehwinkel Varianten wünschen, wählen Sie das -Symbol 100% überproportional zunimmt.
  • Seite 79 Achtung: jeweils 100%. ca. 15% des Knüppelweges und G1 … G4 bei + Der eingestellte Dual-Rate-Wert sollte aus Sicher- bzw. -80% Steuerweg umschalten. Kombination Dual Rate und Expo heitsgründen 20% nicht unterschreiten. Wenn Sie sowohl bei der Dual-Rate- wie auch der Exponential-Funktion Expo-Funktion Werte eingegeben haben, überlagert Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli-...

  • Seite 80: Phasentrimmung

    Funktions-Knüppelschalter, Best.-Nr. 4143 (siehe Anhang, Seite 142), welcher in den Servicestellen P H A S E N T R I M M U N G von GRAUPNER nachgerüstet werden kann, besser normal Wenn Sie nun mit dieser Grundeinstellung in das dazu.

  • Seite 81: Was Ist Ein Mischer

    Was ist ein Mischer? Flächenmischer Grundsätzliche Funktion Anzeige abhängig vom gewählten Modelltyp Bei vielen Modellen ist oftmals eine Mischung ver- Anmerkungen: Querruderdiff. schiedener Funktionen im Modell wünschenswert, • Zur Positionierung der Wölbklappen gibt es unter- Wölbklappendiff. z. B. eine Kopplung zwischen Quer- und Seitenruder schiedliche Möglichkeiten.
  • Seite 82 Grundsätzliche Programmierung: Querruderdifferenzierung Weise wird also nicht nur das negative Wendemo- ment unterdrückt, sondern es kann u. U. sogar ein Mit gedrücktem Drehgeber Mischer anwählen. Je Die Querruderdifferenzierung gleicht einen uner- positives Wendemoment entstehen, sodass bei Quer- nach Mischer erscheint in der unteren Displayzeile wünschten Nebeneffekt eines Querruderausschlages ruderausschlag eine Drehung um die Hochachse nur SEL oder SEL und das Schaltersymbol:...
  • Seite 83 Wölbklappendifferenzierung Der Einstellbereich von -150% bis +150% erlaubt, die Durch das Ausfahren von Störklappen, besonders Ausschlagrichtung je nach Drehrichtung des Seiten- aber beim Einsatz eines Butterfl y-Systems (siehe Der Querruder-/Wölbklappen-Mischer, siehe weiter ruderservos sinngemäß den Querrudern anzupassen. nächste Seite), kann die Bahnneigung eines Modells unten, ermöglicht, die Wölbklappen als Querruder ungünstig beeinfl...
  • Seite 84 Bremse 1 5 Querruder bedingt auf noch ausreichenden Querruderausschlag Höhenruder 3 6 Wölbklappe und dass dennoch die Servos keinesfalls mechanisch anlaufen! Über den dritten Mischer wird das Höhenruder so nachge trimmt, dass sich die Fluggeschwindigkeit dennoch nicht wesentlich gegenüber der Normal- fl...
  • Seite 85 Wölbklappe 6 3 Höhenruder gesamte Spannweite zu erzielen, wird mit diesem onswert größer als die eingestellte Querruderdifferen- Mischer ein einstellbarer Anteil der Wölbklappensteu- zierung wird diese bereits vor dem Vollausschlag des erung in die Querruderkanäle 2 und 5 übertragen. Bremssteuerknüppels aufgehoben. Dadurch bewegen sich die Querruder bei Wölbklap- penausschlag sinngemäß...

  • Seite 86: Helimischer

    Displays ebenso angezeigt wie in der Grundan- „Phase 2“ ist mit dem Phasennamen «Schwebe» zeige des Senders anstelle des GRAUPNER-Logos. vorbelegt. Dieser Name kann aber jederzeit nach Der Wechsel zwischen den einzelnen Flugphasen der Anwahl von SEL und einem Kurzdruck auf den erfolgt jedoch servoseitig nicht „hart“, sondern mit...
  • Seite 87 Pitch (Kurve K1 Pitch) die Pitchservos. Pitch In der Abbildung links befi ndet sich der Steuerknüp- Wechseln Sie ggf. in die Zeile „Pitch“ und drücken Sie Eingang + 50% pel exakt in „Punkt 3“ bei 0% Steuerweg und erzeugt ENTER oder den Drehgeber: Ausgang + 88% wegen der linearen Charakteristik ein Ausgangssignal...
  • Seite 88 Flugphasen – „mit Gasvorwahl“ und „ohne Gasvor- der Gaskurve getrennt; der Motor befi ndet sich im wahl“ – erübrigt sich, da sich die Erhöhung der Sys- Leerlauf und reagiert nur noch auf die K1-Trim- temdrehzahl unterhalb des Schwebefl ugpunktes im mung.
  • Seite 89 Hubschrauber mit DrehzahlREGLER Analog zur Einstellung der Pitchkurve (siehe vorhe- rige Doppelseite) kann jedoch auch die Steuerkurve Im Gegensatz zu Drehzahlstellern, welche analog zu Eingang –100% des Heckrotors durch bis zu 5 Punkte defi niert wer- einem Vergaser nur eine Leistungsregelung vorneh- Ausgang + 30% den.
  • Seite 90 Gyro (Einstellen der Kreiselwirkung) Wichtiger Hinweis: Eing8 Beachten Sie in diesem Zusammenhang unbe- Die meisten der aktuellen Gyrosysteme besitzen eine => dingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinwei- proportionale, stufenlose Einstellbarkeit der Gyrowir- => Heck se, da Sie ansonsten riskieren, dass Ihr Heli ggf. kung.

  • Seite 91: Die Abstimmung Von Gas- Und Pitchkurve

    Die Abstimmung von Gas- und Pitchkurve Praktisches Vorgehen Hubschrauber mit Vergasermotor oder Motorsteller Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar Leerlaufeinstellung und Gaskurve Die Grundeinstellung über separate Servos, diese werden aber (außer in Obgleich Pitch- und Gaskurven im -19iFS-Sender Hinweis: der Autorotationsfl ugphase) immer gemeinsam vom in einem weiten Bereich elektronisch eingestellt wer- Da Elektroantriebe naturgemäß...
  • Seite 92 Etwa in Mittelstellung des Pitchsteuerknüppels sollte Wichtig: das Modell vom Boden abheben und mit in etwa der Diese Einstellung ist so lange durchzuführen, bis das vorgesehenen Drehzahl schweben. Ist das nicht der Modell in Mittelstellung des Gas-/Pitchsteuerknüppels Schwebe- flugpunkt Fall, dann gehen Sie wie folgt vor: mit der richtigen Drehzahl schwebt.
  • Seite 93 Bringen Sie also auf der Grafi kseite von „Pitch“ den auf die Gefahr hin, dass der Antrieb im Extremfall senkrechten Strich mit dem Pitchknüppel auf Punkt beschädigt wird, denn 1 und verändern Sie dessen Wert entsprechend mit SIE müssen gewährleisten, dem Drehgeber: dass sich der Hubschrauber in keinem Fall unkontrolliert bewegt.

  • Seite 94: Autorotationseinstellung

    Helimischer Autorotationseinstellungen Mittels der Autorotation ist sowohl ein Original- wie vollwertige 3. Flugphase darstellt, die über sämtliche lung ohnehin schon im Normalfl ug benutzen, können auch ein Modellhubschrauber in der Lage, z. B. bei fl ugphasenabhängigen Einstellmöglichkeiten verfügt, Sie diesen Wert einfach übertragen. Motorausfall, sicher zu landen.
  • Seite 95 Ziehen Sie nach dem Aufsetzen dann einfach den mentausgleich variiert und je nach Wetterlage, Sys- dingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinwei- Gaslimiter bis zum Anschlag in die Leerlaufposition temdrehzahl und anderen Einfl üssen mit der Heck- se, da Sie ansonsten riskieren, dass Ihr Heli ggf. zurück und schieben Sie diesen dann nach dem rotortrimmung nachgestellt.

  • Seite 96: Allgemeine Anmerkungen Zu Frei Programmierbaren Mischern

    Allgemeine Anmerkungen zu frei programmierbaren Mischern In den beiden Menüs »Flächenmischer« und »He- Punkt auf dem Steuerweg eines Gebers (Steuerknüp- => MIX 1 limischer« auf den vorherigen Seiten sind eine pel, Dreh- oder Schaltmodul), bei dem der Mischer => - - - - Vielzahl fertig programmierter Koppelfunktionen be- den an seinem Ausgang angeschlossenen Steuer- =>...

  • Seite 97: Freie Mischer

    Freie Mischer Linearmischer Für jeden der vier Modelltypen stehen in jedem der Spalte „von“ trimmen. 20 Modellspeicherplätze 3 Linearmischer mit der zu- Nach der Zuweisung einer Steuerfunktion bzw. des Nach Kurzdruck auf den Drehgeber wählen Sie in sätzlichen Möglichkeit nicht linearer Steuerkennlinien Buchstabens „S“...
  • Seite 98 sung und bewegen dann den gewünschten Schalter Bevor wir nun zur Festlegung des Mischanteiles Wichtiger Hinweis: kommen, müssen wir uns noch Gedanken machen, Beachten Sie insbesondere beim Einwirken mehrerer oder im Falle eines Geberschalters den betreffenden was passiert, wenn wir einen Mischer auf die soft- Mischer auf einen Steuerkanal, dass sich die Misch- Geber von der gewünschten AUS- in die EIN-Position.
  • Seite 99 6 und 7 angeschlossenen Servos standardmäßig als geber. Die punktierte vertikale Linie wandert in diesen Wölbklappen. Punkt, den neuen Mischerneutralpunkt, der defi niti- onsgemäß immer den „OUTPUT“-Wert null beibehält. Menü »Gebereinstellung« Wir wollen der besseren Darstellung wegen die- Eing. frei +100% +100% sen als „Offset“...
  • Seite 100 Da wir den Mischerneutralpunkt weiter oben auf in die Mischer-EIN-Stellung gebracht haben – nach MIX 1 +75% Steuerweg eingestellt haben, wird das Ruder einem Kurzdruck auf den Drehgeber den benötig- „HR“ bereits in Neutrallage der Landeklappen eine ten Mischanteil ein. (geringe) „Tiefenruderwirkung“...

  • Seite 101: Ts-Mischer

    TS-Mischer Pitch-, Roll-, Nickmischer Bei der HEIM-Mechanik mit 2 Pitchservos … – M I S C H E R • … wirkt der Pitchmischer auf die beiden Pitchser- Pitch vos an den Empfängeranschlüssen 1 + 2, Roll • … wirkt der Rollmischer ebenfalls auf die beiden Nick Pitchservos.

  • Seite 102: Vorbereitende Maßnahmen

    Sie den Ruderhebel lösen und ihn um einen oder mehrere Zacken versetzt wieder befestigen. Werden dabei die Servos mittels eines Servo-Testers, z. B. Graupner Quarz- und Servotester mit der Best.- Nr. 764 in Stellung gebracht, ist die „richtige“ Position In einem solchen Fall sollten aber die Ruderar- sehr einfach festzulegen.
  • Seite 103 Schritte relevant sein wird, wie auch der eine oder bei einer Einstellung „Gas min vorn/hinten“ aus Si- Elektromotor üblicherweise ohnehin nur die Funktion andere unter den Anwendern für sein Modell wiede- cherheitsgründen eine Warnanzeige im Display … einer „Starthilfe“ besitzt, um das Modell entweder mit rum die Beschreibung eines bestimmten Schrittes voller Kraft in den Himmel zu „heben“...

  • Seite 104: Erste Schritte

    Spätestens jetzt sollten auch die Servos in der Das Bremssystem ist in der hinteren Position des ßend durch Löschen des betreffenden Modellspei- GRAUPNER’schen Standardreihenfolge in den Emp- Gas-/Bremsknüppels „eingefahren“ und im Menü chers wieder rückgängig machen. »Flächenmischer« sind die Mischer „Bremse 1 * N.N.
  • Seite 105 fänger eingesteckt werden: Hinweis: Von besonderem Interesse sind davon die „Querru- Die in diesem Menü vorhandenen Einstellmöglichkei- derdifferenzierung“, der Mischer „Querruder 2 Sonderfunktion ten für asymmetrische Servowege dienen NICHT zur Seitenruder“ – gelegentlich auch Combi-Switch oder Wölbklappenservo rechts Wölbklappenservo oder WK-Servo links Erzielung von Differenzierungen bei Querrudern und/ Combi-Mix genannt –...
  • Seite 106 Wurden im Menü »Grundeinstellung Modell« in der über das 2-Kanal-Schaltmodul oder den Linearschie- Steuerweg eingestellt. Ist dieses jedoch in Ordnung, Zeile „Querruder/Wölbklappen“ „2 QR“ oder „2 QR ber an der Buchse CH6 auf der Senderplatine. aber die Reaktionen um die Mittelstellung für feinfüh- 2 WK“...
  • Seite 107 Für Ihre Notizen...

  • Seite 108: Erweiterungen: Einbindung Eines Elektroantriebs In Die Modellprogrammierung

    Erweiterungen: Einbindung eines Elektroantriebs in die Modellprogrammierung Beispiel 1 Beispiel 2 Verwendung eines Linearschiebers oder 2-Kanal- Verwendung eines Zwei-Stufen-Externschalters Moduls (Externschalter Best.-Nr. 4160 oder 4160.1) Wird einer der beiden serienmäßigen Proportional- Diese Variante realisiert eine reine EIN/AUS-Funktion schieber der Mittelkonsole verwendet, so gestaltet und hat ein „schlagartiges“...
  • Seite 109 Beispiel 3 Differentialschalter in die andere Endstellung. Mischanteile sollte immer 100% ergeben. Bringen Sie nun den Schalter wieder in die Aus- Wechseln Sie zur abschließenden Kontrolle der Ein- Verwendung eines Drei-Stufen-Externschalters gangsstellung zurück und überprüfen Sie die Schal- stellungen in das Menü »Servoanzeige«: In der (hin- (Differentialschalter Best.-Nr.

  • Seite 110: E-Motor Und Butterfl Y Mit K1-Knüppel

    Betätigung des E-Motors und Butterfl y mit K1-Steuerknüppel (Butterfl y als Landehilfe: hochgestellte Querruder und abgesenkte Wölbklappen) Beispiel 4 Im Menü … Begeben Sie sich dazu mit Sender und Modell in eine zum Laufen lassen des Motors geeignete Umgebung. Bevor wir uns der Programmierung dieses vierten »Grundeinstellung Modell«...
  • Seite 111 „Umschalter“ – vorzugsweise einen der vom GRAUP- Wenn Sie jetzt mit ESC zur Grundanzeige zurückkeh- Hier stellen Sie – falls Sie es im Zuge der allgemeinen NER-Service nachrüstbaren Knüppelschalter (siehe ren und in dieser per Kurzdruck auf den Drehgeber Modellprogrammierung nicht ohnehin schon getan Anhang) –...

  • Seite 112: Uhren-Betätigung

    Uhren-Betätigung durch K1-Steuerknüppel oder Externschalter »Uhren« (Seite 59) Senders zurückkehren, werden Sie feststellen, dass Steuern Sie dagegen Ihren Motor mit einem Extern- Stoppuhr und Flugzeituhr zu laufen beginnen, wenn schalter nach Beispiel 2 oder 3, dann benötigen Sie Um z. B. die effektive Motorlaufzeit während des Sie den Knüppel über den Schaltpunkt hinweg in keinen der vorhin beschriebenen Geberschalter.

  • Seite 113: Verwenden Von Flugphasen

    Unterscheidung und werden spä- ter in der Grundanzeige des Senders anstelle des Nun sind zwar schon drei Phasen eingerichtet und Graupner-Logos und im Menü »Phasentrimmung« mit Namen versehen. Es kann auch schon zwischen angezeigt. diesen umgeschaltet werden, nur … beim Betätigen...

  • Seite 114: Parallel Laufende Servos

    Verfügung haben – die nachfolgend beschriebenen Methoden. Darüber hinaus soll an MIX 1 dieser Stelle noch darauf hingewiesen werden, dass sich im Lieferprogramm der Fa. Graupner auch eine so genannte „magic box“ (Best.-Nr. 3162) befi ndet, Wert Offs.

  • Seite 115: Programmierbeispiel: Delta- Und Nurfl Ügelmodelle

    Programmierbeispiel: Delta- und Nurfl ügelmodelle • „kein/invert.“: Was eingangs der Flächenmodell-Programmierung Sonderfunktion auf Seite 102 an allgemeinen Anmerkungen zum Wölbklappenservo rechts Das Bremssystem ist in der hinte- Wölbklappenservo links Einbau in und zur Abstimmung der RC-Anlage auf ren Position des Gas-/Bremsknüp- Sonderfunktion ein Modell gesagt wurde, gilt natürlich auch für Delta- Seitenruder (wenn vorhanden)
  • Seite 116 »Flächenmischer« (Seite 81) Höhen- bzw. Tiefenruderwirkung des entsprechenden wird, wird eine entsprechende Alternative benötigt. Steuerknüppels auf die vorgesehenen zwei Querru- Die nachfolgend beschriebene Variante ist die pro- Querruderdiff. der- und zwei Wölbklappenservos erst dann erreicht, grammiertechnisch einfachere und damit auch die Querr.
  • Seite 117 ggf. die Vorzeichen. Flüge mit einer Einstellung von 0% zu beginnen! Im Laufe der weiteren Flugerprobung kann es dann u. U. In dieser Form programmiert, bewegen sich bei Be- durchaus interessant sein, mit von null verschiedenen tätigung des Höhenrudersteuerknüppels auch die Differenzierungen zu experimentieren.

  • Seite 118: F3A-Modell

    Programmierbeispiel: F3A-Modell F3A-Modelle gehören zur Gruppe motorbetriebener Gemischverstellung für den Vergaser vorgesehen bedenken. Dennoch notwendig werdende Korrekturen Flächenmodelle. Sie werden von einem Verbren- werden. Dazu benutzt man einen Schieberegler am können softwaremäßig in der 3. Spalte während der nungs- oder auch zunehmend von einem Elektro- Sender, der einen der noch unbelegten Zusatzkanäle ersten Testfl...
  • Seite 119 ein- bzw. ausgefahren. Der Steuerweg der Bedien- nach oben aus. Umgekehrt werden beim „Gasgeben“ Kompensation von modellspezifi schen Fehlern elemente ist ggf. anzupassen und kann über eine die Querruder wieder eingefahren, um ein plötzliches Leider passiert es immer wieder, dass kleinere mo- negative Wegeinstellung auch umgedreht werden.
  • Seite 120 Werte müssen erfl ogen werden. dies lässt sich leicht über einen Mischer in Abhän- erforderlich ist. Experten programmieren sogar wäh- gigkeit von der Stellung der Querruder-Landeklap- rend des Fluges. Dies zu tun ist einem fortgeschritte- Meist genügen hier relativ kleine Mischwerte, die pen kompensieren.
  • Seite 121 Für Ihre Notizen...

  • Seite 122: Hubschraubermodell

    › Modellname S t a r l Als Programmierbeispiel dient der rechtsdrehende Modelltyp wählen Hubschrauber STARLET 50 von GRAUPNER, mit (freier Modellspeicher) 3 um jeweils 120° versetzte Anlenkpunkte vom Nach der Eingabe des „Modellnamens“ passen Sie Taumelscheibentyp „3Sv(2 Roll)“, Einsteigerabstim- die „Steueranordnung“...
  • Seite 123 »Gebereinstellung« (Seite 68) – M I S C H E R Taumelscheibentyp 3Sv(2Roll) Rotor-Drehrichtung rechts Pitch Eing. frei +100% +100% Pitch min vorne Roll Eing. frei +100% +100% Uhren 0:00 Nick Gasl. Geb. 6 +100% +100% – In der Zeile „Taumelscheibentyp“ legen Sie fest, mit Sollte die Taumelscheibe den Steuerknüppelbewe- wie vielen Servos Ihre Taumelscheibe angesteuert gungen nicht ordnungsgemäß...
  • Seite 124 Verbrenner-Heli erfolgen. +50% liegen. erfolgen vorwiegend im Menü … Ein weitere Funktion wird im Menü … Hinweis: »Helimischer« (Seite 86) Eine Rotorblatteinstelllehre, z. B. GRAUPNER- »Grundeinstellung Modell« (Seite 53) => Pitch Einstelllehre Best.-Nr. 61, ist bei der Winkelablesung =>...
  • Seite 125 torot» eingeblendet – erscheinen die ursprünglichen einstellen. Beachten Sie dabei aber immer die Ihrem => Pitch Pitchwerte wieder. Stellen Sie nun die gleichen Werte Gyrosensor beiliegenden Einstellhinweise, da Sie an- => –125% wie in der Normalphase ein. Lediglich im oberen derenfalls riskieren, dass Ihr Heli ggf.
  • Seite 126 »Grundeinstellung Modell« (Seite 53) damit Sie die Änderung auch tatsächlich erkennen Uhren 5:00 und zuordnen können. Denken Sie daran, nicht die Phase 2 Schwebe Uhren 0:00 Menge der eingesetzten Funktionen zeichnet den Autorotation Phase 2 Schwebe guten Piloten aus, sondern das, was er auch aus Lehrer/Schüler wenigen fl...
  • Seite 127 Für Ihre Notizen...

  • Seite 128: Programmierbeispiel: Schiffs- Und Automodell

    Programmierbeispiel: Schiffs- und Automodell Programmierung von Schiffs- und LKW-Modellen Ablaufschema der Programmierung: ! “ # $ % & ´ ( ) * + , - . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ? Wählen Sie mit dem Drehgeber einen freien Spei- Bei diesem Programmierbeispiel wird vorausgesetzt, @ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[¥]^_...
  • Seite 129 das NAUTIC-Expert-Modul geschaltet werden kön- Eing. Geb. 1 +100% +100% Eing. Geb. 3 +100% +100% nen, sind z. B. Beleuchtung, Radargerät usw.. Ein Eing. Geb. 2 +100% +100% Eing. frei +100% +100% Gewünschten Schalter Anschlussschema ist im Anhang der Anleitung zu oder Geber betätigen Eing.
  • Seite 130 4151.33) empfehlenswert (s. Anhang, Seite 141). Die => Servo 0% 100% 100% Ansteuerung kann auch über einen der Kreuzknüppel => Servo 0% 100% 100% erfolgen, dies ist aber von der Bedienung her nicht => Servo so komfortabel. Um das Soundmodul ansteuern zu Umk Mitte –Servoweg+ können, nehmen Sie z.
  • Seite 131 Für Ihre Notizen...

  • Seite 132: Nautic

    NAUTIC-Multi-Proportionalmodule mitte in einem Bereich von ca. ±20% solange Anschluss am Sender -19iFS nachzujustieren, bis das „Zittern“ aufhört.) Die senderseitige Inbetriebnahme ist damit abge- NAUTIC-Multi-Prop-Modul NAUTIC-Multi-Prop-Modul schlossen. Best.-Nr. 4141 Best.-Nr. 4141 Einbau und Anschluss im Sender -19iFS Die Module werden gemäß den Hinweisen auf Seite 15 des Handbuches in den freien Modulplät- zen montiert.

  • Seite 133: Expert-Schaltfunktionen

    NAUTIC-Expert-Schaltfunktionen TIC-Modul angeschlossen ist, muss über das Anschluss am Sender -19iFS Menü »Servoeinstellung« auf symmetrisch 150% eingestellt werden. (Entfällt bei Verwen- 16-Kanal- 16-Kanal- dung des Software-NAUTIC-Kanals, Seite 61.) Die Servodrehrichtung nicht umkehren und die NAUTIC-Expert-Modul NAUTIC-Expert-Modul Servomitte auf 0% belassen! Best.-Nr.

  • Seite 134: Kombination Nautic-Prop- Und Nautic-Expert-Modul

    Kombination NAUTIC-Prop- und NAUTIC-Expert-Modul Anschluss am Sender -19iFS NAUTIC-Multi-Prop-Modul 16-Kanal- NAUTIC-Expert-Modul Best.-Nr. 4141 Best.-Nr. 4108 Senderseitig erforderliche Module NAUTIC-Anschlussadapter -19(s)/ -22(s)/ NAUTIC MULTI- Best.-Nr. 4184.4 Kurzschlussstecker NAUTIC- PROP 2/8 K aufstecken! Anschlussadapter Zum Anschluss der NAUTIC-Module an den Schnittstellenverteiler Best.-Nr. 4182.3 oder An- Best.-Nr.

  • Seite 135: Nautic-Zubehör

    0,7 A Schalten der Relais ist eine externe Stromversor- oder bzw. 320 mm NAUTIC-Schalt- 3936.32 Kabellänge oder Umpolmodulen gung erforderlich, z. B. GRAUPNER-Empfänger- Verbraucher Stromversorgung ausreichender Kapazität. orange max. 0,7 A 3754.1 NAUTIC- Direkter Anschluss Andere Akkus bis max. 30 V werden über das...

  • Seite 136: Nautic-Anschlussbeispiel

    NAUTIC-Anschlussbeispiel Drehzahl- steller Alternativ können zwei NAUTIC-Expert-Schaltbausteine oder zwei NAUTIC-Multi-Prop-Decoder angeschlossen werden. Bitte beachten Sie die Hinweise auf den Seiten 132 … 133. Empfänger Batt. 3...30V Best.-Nr. 4159 1- H -2 2 - 16 K 1- G -2 1- F -2 1- E -2 NAUTIC - Expert 1- D -2...
  • Seite 137 Für Ihre Notizen...

  • Seite 138: Lehrer/Schüler-System

    Lehrer-/Schüler-Betrieb verwendet, ist der unbe- terkabel Als Schüler-Sender können beinahe alle Sender schriftete 2-polige-Stecker des Verbindungskabels Best.-Nr. 3289 aus dem GRAUPNER/JR- bzw. Graupner | iFS- in die DSC-Buchse NACH DEM EINSCHALTEN Programm mit mindestens 4 Steuerfunktionen DES SENDERS einzustecken. Ermöglicht Gesamt-Funktionsübergabe an den benutzt werden.

  • Seite 139: Einzelkomponenten

    -19iFS nicht benötigt.) -19(s) und iFS, -20, -22(s) und iFS, M (Master) = Lehrer-Sender des opto-elektronischen Systems. Der Einbau kann auch über die GRAUPNER- -22(iFS), -24(iFS) und -24s und iFS. S (Student) = Schüler-Sender M (Master) = Lehrer-Sender Servicestellen erfolgen.

  • Seite 140: Zubehör Für Sender

    Klettverschluss versehen und kann zum Reinigen leicht abgenommen werden. Sendertragegurt „Graupner iFS“ Best.-Nr. 71.24 39 mm breit, mit 2 Karabinerhaken Passend zu allen Graupner | iFS-Sendern mit Sen- Aluminium-Senderkoffer „iFS“ Senderaufhängung deraufhängung Best.-Nr. 1127 oder CONTEST- Best.-Nr. 23040 Senderpult Best.-Nr. 3091 bzw. 3093.
  • Seite 141 Moment-Schalter 2-Kanal-Schaltmodul 4151 4152 Best.- Nr. 4160.11 Best.-Nr. 4151 mit langem Griff Selbstneutralisierend, für Moment-Schaltfunktio- Best.-Nr. 4151.1 mit kurzem Griff nen. Wird als Start-/Stopp-Taste für Stoppuhrfunk- 4160.11 Der Schalter hat 3 Stellungen, sodass z. B. Fahrtregler auf tionen benötigt. vorwärts-stopp-rückwärts geschaltet werden können. Auch für Ein-/Aus-Funktionen geeignet, wie Fahrwerk, Lampen 2-Weg-Momentschalter usw..
  • Seite 142 „EIN“ nur so lange erhalten bleibt, als die Taste tral- und Speed-Schaltung oder bei F3E-Modellen gedrückt wird. Wir empfehlen, den Umbau durch als Motorschalter für Aus-Halbgas-Vollgas. die GRAUPNER-Servicestellen vornehmen zu lassen. * Der Einbau obiger Steuerknüppel erfolgt über die GRAUPNER-Servicestellen.
  • Seite 143 Daten mehr empfängt (z. B. aufgrund von Empfängers (ab XR-16) oder Senders in Echtzeit. Zuverlässigkeit der Stromversorgung noch weiter des Graupner | iFS-HF-Moduls oder der Graup- Abschattungen). Die Daten werden vom Empfänger in einstellbaren zu erhöhen. Passend für unterschiedliche Emp- ner | iFS-Empfänger drahtlos zu programmieren...

  • Seite 144: Zulässige Sender-Leistungsstufen

    Zulässige Sender-Leistungsstufen und Länder-Einstellungen im Empfänger Um diversen Richtlinien wie FCC, ETSI, IC usw. sowie gesetzlichen Vorschriften der jeweiligen Länder gerecht zu werden, ist der Betrieb der Fernsteueranlage nur mit den angegebenen Sender-Leistungsstufen und Länder-Einstellungen im Empfänger zulässig. Bitte beachten Sie die jeweilige Gesetzeslage. Das Benutzen der Fernsteu- eranlage mit davon abweichenden Einstellungen ist verboten.

  • Seite 145: Eu-Konformitätserklärung

    EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung...
  • Seite 146 146 Für Ihre Notizen...

  • Seite 147: Garantieurkunde

    Sur ce produit nous accordons une garantie de mois Servicestellen / Service / Service après-vente Die Fa. Graupner GmbH & Co. KG, Henriettenstraße 94-96, Garantie-Urkunde D-73230 Kirchheim/Teck gewährt ab dem Kaufdatum auf Warranty certifi cate / Certifi cat de garantie dieses Produkt –...
  • Seite 148 Lieferung nur durch den Fachhandel. Bezugsquellen ihre Funktion hin überprüft wurden, kann für Fehler, Unvollständigkeiten D-73220 KIRCHHEIM/TECK werden nachgewiesen. und Druckfehler keinerlei Haftung übernommen werden. GRAUPNER GERMANY behält sich das Recht vor, die beschriebenen Software- und Printed in Germany PN.NE-01 Hardwaremerkmale jederzeit unangekündigt zu ändern.

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