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Dual Rate / Expo - GRAUPNER mc-24 Handbuch

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Inhaltsverzeichnis

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Code 33

Dual Rate / Expo

Steuercharakteristik für Quer, Höhe, Seite
Querruder
100%
0%
Höhenruder
100%
0%
Seitenruder
100%
0%
DUAL
EXP0
SEL
SEL
Die Dual-Rate-Funktion ermöglicht eine flugphasen-
abhängige Umschaltung der Steuerausschläge für
Quer-, Höhen- und Seitenruder (Steuerfunktionen 2
... 4) während des Fluges über einen Schalter. Die
Steuerausschläge sind pro Schalterposition und
Flugphase zwischen 0 und 125% des normalen
Steuerweges einstellbar.
Hinweis:
Eine individuelle Kurvencharakteristik der Steuer-
funktion 1 (Gas/Bremse) wird im Code 34 »Kanal 1
Kurve« (Seite 80) über bis zu 8 getrennt program-
mierbare Punkte eingestellt.
Dual Rate wirkt ähnlich der Geberweg-Einstellung
im Code 32 »Gebereinstellung« (Seite 69) direkt auf
die entsprechende Steuerfunktion, unabhängig da-
von, ob diese auf ein einzelnes Servo oder über be-
liebig komplexe Misch- und Koppelfunktionen auf
mehrere Servos wirkt.
Die Exponentialsteuerung ermöglicht für Werte grö-
ßer 0% eine feinfühligere Steuerung des Modells im
Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion
(Quer-, Höhen- und Seitenruder), ohne auf den vol-
len Ausschlag in Steuerknüppelendstellung verzich-
ten zu müssen. Umgekehrt wird für Werte kleiner
0% die Geberwirkung um seine Neutrallage vergrö-
ßert und in Richtung Vollausschlag verringert. Der
Grad der „Progression" kann also insgesamt von
-100% bis +100% eingestellt werden, wobei 0% der
normalen, linearen Steuercharakteristik entspricht.
Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute
meist üblichen Drehservos: Die Ruderansteuerung
76
Programmbeschreibung: Geber
verläuft nämlich nichtlinear, d. h., mit zunehmendem
Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebelar-
mes wird die Ruderauslenkung über das Steuerge-
stänge – abhängig davon, wie weit außen das Ge-
stänge an der Drehscheibe angeschlossen ist – im-
mer geringer. Mit Expo-Werten größer 0% kann die-
sem Effekt gegengesteuert werden, sodass mit grö-
ßer werdendem Knüppelausschlag der Drehwinkel
überproportional zunimmt.
Auch die Expo-Einstellung bezieht sich direkt auf die
jeweiligen Steuerfunktionen, unabhängig davon, ob
diese auf ein einzelnes Servo oder über beliebige
Misch- und Koppelfunktionen auf mehrere Servos
wirken. Die Expo-Funktion ist wie die Dual-Rate-
Funktion während des Fluges umschaltbar, wenn ihr
ein Schalter zugewiesen wurde und kann auch flug-
phasenabhängig programmiert werden.
Da die Schalterzuordnung sowohl für die Dual-Rate-
als auch die Expo-Funktionen völlig frei gestaltet
werden kann, lassen sich auch mehrere Funktionen
über ein und denselben Schalter betätigen. Demzu-
folge besteht auch die Möglichkeit, Dual Rate und
Expo über einen einzigen Schalter miteinander zu
verknüpfen, was insbesondere bei sehr schnellen
Modellen Vorteile bringen kann.
In der Display-Grafik werden die Kurvencharakteris-
tiken unmittelbar dargestellt. Die mittlere senkrechte
Linie bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden
Zeile synchron zum jeweiligen Steuerknüppel, um
den geberwegabhängigen Kurvenwert besser beur-
teilen zu können.
Hinweis:
Falls Sie in den Codes 51 »Phaseneinstellung«
(Seite 93) und 52 »Phasenzuweisung« (Seite 96)
verschiedene Flugphasen erstellt und jeweils einen
passenden Namen zugewiesen haben, erscheint
dieser im Display unten links, z. B. «normal». Betä-
tigen Sie also gegebenenfalls die entsprechenden
Schalter, um zwischen den Flugphasen umzuschal-
ten.
Programmierung der Dual-Rate-Funktion
Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli-
chen Varianten wünschen, drücken Sie die
Taste unter der DUAL-Spalte und ordnen Sie, wie
auf Seite 27f im Abschnitt „Extern- und Geberschal-
terzuordnung" beschrieben, ...
Querruder
100%
0%
Gewünschten Schalter
Höhenruder
100%
0%
in die EIN Position
Seitenruder
100%
0%
(erw. Schalt.: ENTER)
DUAL
EXP0
SEL
SEL
... einen Externschalter, einen der Geberschalter
G1 ... G8 bzw. einen der umgepolten Geberschalter
G1i ... G8i oder bei Bedarf auch einen der logischen
Schalter L1 ... L8 bzw. L1i ... L8i zu. Bei den „G"-
Schaltern dient der Steuerknüppel selbst als Schal-
ter, siehe Seite 27. Der Geberschalter muss (!) an-
schließend im Code 42 »Geberschalter« (Seite 85)
dem betreffenden Steuerknüppel zugewiesen und
ein logischer Schalter im Code 43 »Logische Schal-
ter« (Seite 87) entsprechend definiert werden. Wel-
cher Schalter auch immer zugewiesen wurde ...
dieser erscheint in der Displayanzeige zusammen
mit einem Schaltersymbol, das die Schaltrichtung
bei Betätigung des Schalters anzeigt.
Drücken Sie die SEL-Taste, um getrennt für jede
der beiden Schalterstellungen den Dual-Rate-Wert
mit dem Drehgeber im inversen Feld zu verändern:
-

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