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Code 83
Fail-Safe-Einstellung
Fail-Safe im Übertragungsmodus „PCM20"
F A I L S A F E ( P C M 2 0 )
Z e i t
h a l t
SEL
Dieses Menü erscheint in der Multifunktionsliste als
Code 83 nur im PCM20-Sendemodus. Diese Be-
triebsart muss im speicherplatzspezifischen Code
21 »Grundeinstellungen Modell«, (Seite 57) vorge-
geben sein. Die PCM20-Übertragungsart betrifft alle
Empfänger mit „mc" in der Typenbezeichnung (mc-
12, mc-18, mc-20, DS 20 mc usw.).
Die Fail-Safe-Programmierung im SPCM20-Mode
wird anschließend besprochen.
In diesem Menü kann sowohl das Verhalten des
Empfängers im Fall einer Störung der Übertragung
zwischen Sender und Empfänger bestimmt als auch
ein Servo in eine bestimmte Position bewegt wer-
den, sobald die Empfängerbatterie eine bestimmte
Spannung unterschreitet („Batterie Fail Safe").
Fail Safe bei Übertragungsstörungen
Die systembedingte höhere Betriebssicherheit der
Puls-Code-Modulation (PCM) gegenüber der einfa-
chen Puls-Position-Modulation (PPM) ergibt sich
daraus, dass der im (PCM-)Empfänger eingebaute
Mikroprozessor auch „unsauber" empfangene Steu-
ersignale noch aufbereiten kann. Erst wenn diese,
z. B. durch Fremdstörungen, zu sehr verfälscht oder
verstümmelt wurden, ersetzt jener die gestörten Si-
gnale automatisch durch die zuletzt als korrekt er-
kannten und im Empfänger zwischengespeicherten
Steuersignale. Durch dieses zeitlich begrenzte „Hal-
ten" werden z. B. auch kurzzeitige Störungen wie
Feldstärkelöcher o. Ä. ausgeblendet, welche sonst
zu den bekannten „Wacklern" führen würden.
Achtung:
Nutzen Sie bei Verwendung der PCM-Übertra-
gungsarten PCM und SPCM deren Sicherheits-
B a t t e r i e F . S .
potenzial, indem Sie für einen Fail-Safe-Fall die
a u s
Motordrosselposition bei Verbrennermodellen
auf Leerlauf bzw. die Motorfunktion bei Elektro-
SEL
modellen auf Stopp programmieren. Das Modell
kann sich dann im Störungsfall nicht so leicht
selbstständig machen und so, wenn dies z. B.
am Boden passiert, Sach- oder gar Personen-
schäden hervorrufen.
Bei länger andauernden Störungen der Übertragung
zwischen Sender und Empfänger bietet der PCM20-
Betriebsmodus zwei verschiedene Möglichkeiten
der so genannten „FAIL-SAFE"-Programmierung,
zwischen denen über die linke SEL-Taste umge-
schaltet werden kann:
1. „halt"-Programm
Wenn Sie nach Drücken der linken SEL-Taste im
darüber liegenden inversen Feld über den Dreh-
geber „halt" einstellen, bleiben die Servos im Fal-
le einer Übertragungsstörung an der Position des
zuletzt vom Empfänger noch als gut erkannten
Steuersignals so lange stehen, bis ein neues, gut
erkennbares Steuersignal am Empfänger eintrifft.
2. Variabel programmierbares FAIL-SAFE mit
Überschreibungsmöglichkeit (Anzeige: „.25s,
0.5s oder 1.0s")
Wenn Sie nach Drücken der linken SEL-Taste im
darüber liegenden inversen Feld über den Dreh-
geber anstatt „halt" eine Zeitvorwahl einstellen,
ändert sich zunächst die Anzeige wie folgt:
F A I L S A F E ( P C M 2 0 )
P o s i t i o n
Z e i t
B a t t e r i e F . S .
. 2 5 s
STO
SEL
Jetzt wird bei einer Störung zunächst der „Halt"-
Modus wirksam, und nach Ablauf der eingestell-
ten Verzögerungszeit nehmen die Servos eine
zuvor festgelegte Position ein, bis der Empfänger
wieder einwandfreie Steuersignale empfängt.
Die Verzögerungszeit vom Beginn einer Störung
bis zum Auslösen des FAIL-SAFE-Programms ist
in drei Stufen einzustellen: 0,25 s, 0,5 s und 1,0s,
um unterschiedlichen Modellgeschwindigkeiten
Rechnung zu tragen.
CLEAR
setzt die Fail-Safe-Einstellung im inver-
sen Feld auf „halt" zurück.
Festlegung Servopositionen
Die FAIL-SAFE-Servopositionen sind für die
Empfängerausgänge 1 ... 8 frei programmierbar.
Für die je nach PCM-Empfängertyp vorhandenen
Ausgänge 9 und 10 stehen keine einstellbaren
Fail-Safe-Positionen zur Verfügung; vielmehr
nehmen beide Servos im Fall einer Störung die
Mittelstellung ein.
Bringen Sie die Servos 1 ... 8 über die Geber am
Sender gleichzeitig in die gewünschten Positio-
nen und betätigen Sie die STO-Taste.
Diese momentanen Positionen werden nun als
FAIL-SAFE-Einstellung abgespeichert und in re-
gelmäßigen Abständen zum Speicher des Emp-
fängers übertragen, sodass der Empfänger im
Störungsfall darauf zurückgreifen kann.
Die Abspeicherung wird im Display kurzzeitig ein-
geblendet:
Programmbeschreibung: Sonderfunktionen 149
a u s
SEL
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