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Taumelscheibentyp: 3 Servos (2 Nick)
1
3
2
Taumelscheibentyp: 4 Servos (90°)
2 Nick / 2 Roll
2
5
3
1
„Linearisierung Taumelscheibe"
Eingabe „ja" verhindert bei der Ansteuerung der
Taumelscheibe unerwünschte Nebeneffekte wie
z. B. Pitch-Veränderung bei Betätigen der Rollfunk-
tion oder Spannungen zwischen den Gestängen der
Taumelscheibenservos. Diese können dann entste-
hen, wenn die betroffenen Servos aufgrund aktuell
unterschiedlicher Ruderarmstellungen voneinander
abweichende Stellwege erzeugen.
Die Linearisierung bedarf einer gewissen Umgewöh-
nungsphase, denn um den gesamten Drehweg des
Servoarms zu linearisieren, wird der Servoweg bei
kleinen Ausschlägen entsprechend verringert.
„Rotor-Drehrichtung"
In dieser Zeile wird der Hauptrotordrehsinn eingege-
ben:
„links":
Von oben gesehen dreht der Hauptrotor
gegen den Uhrzeigersinn.
„rechts": Von oben gesehen dreht der Hauptrotor im
Uhrzeigersinn.
CLEAR
schaltet um auf „links".
rechts-
drehend
Diese Angabe ist erforderlich, damit die Mischer für
den Drehmoment- und Leistungsausgleich sinnge-
mäß richtig arbeiten können, und zwar im:
Menü »Helimischer«:
„Pitch min"
Nun wird die Betätigungsrichtung des Gas-/Pitch-
Steuerknüppels an Ihre Steuergewohnheiten ange-
passt. Von dieser Einstellung hängen die Funktio-
nen aller anderen Optionen des Helikopterpro-
gramms ab, soweit sie die Gas- und Pitchfunktion
betreffen, also z. B. die Gaskurve, Leerlauftrim-
mung, Kanal 1
Heckrotormischer usw..
Es bedeuten:
„vorn":
minimale Pitch-
einstellung, wenn
der Pitchknüppel
(K1) vorne
„hinten": minimale Pitch-
einstellung, wenn
der Pitchknüppel
(K1) hinten.
CLEAR
schaltet auf „vorn" um.
Hinweis:
Die K1-Trimmung wirkt nur auf das Gasservo. Eine
ggf. erforderliche Trimmung der Pitchservos wird auf
der Seite 140 (Beispiel 3) beschrieben.
links-
drehend
Programmbeschreibung: Grundeinstellung 63
Kanal 1
Heckrotor,
Heckrotor
Gas,
Roll
Heckrotor,
Roll
Gas,
Nick
Heckrotor,
Nick
Gas.
Pitchminimum vorn
Pitchminimum hinten
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