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Geberumkehr
Um die Geberrichtung, z. B. bei Bremsklappenbetä-
tigung, zu drehen, sodass die Bremsklappen in der
hinteren Position eingefahren und entsprechend in
der vorderen Position ausgefahren werden, brau-
chen Sie die Kanal-1-Kurve nur zu spiegeln. Heben
Sie den Punkt „L" auf +100% an und senken Sie
den Punkt „H" auf -100% ab.
Das folgende Beispiel demonstriert die Geberum-
kehr für eine einfache lineare Gebercharakteristik:
KANAL 1 KURVE
Eingang
+50%
Kurve
Ausgang
+50%
aus
Punkt
?
E /A
STO
normal
Geberumkehr
KANAL 1 KURVE
Trimmpunkt
Eingang
+50%
Ende = ESC
Kurve
Ausgang
50%
aus
Punkt
H
- 100%
E /A
Natürlich lässt sich die K1-Geberrichtung auch im
Code 22 »Modelltyp« (Seite 58) durch Verschieben
des Neutralpunktes der „Bremse", s. Seite 61, um-
kehren. Die Wirkrichtung des K1-Trimmhebels pas-
sen Sie ggf. über den Code 31 »Knüppeleinstel-
lung« (Seite 68) an.
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Programmbeschreibung: Geber
Code 34
Kanal 1 Kurve
Steuercharakteristik Gas-/Pitchkurve
KANAL 1 KURVE
Eingang
Kurve
Ausgang
aus
Punkt
E /A
«Schwebe»
Da in den meisten Fällen die Vergaserkennlinie
oder die Pitchwirkung nichtlinear verläuft, kann sie
in diesem Menü entsprechend angepasst werden.
Mit diesem Code ist eine Veränderung der Steuer-
charakteristik des Motor- bzw. Pitchsteuerknüppels
möglich, d. h., die eingestellte Kurve wirkt gleicher-
maßen auf das Gasservo wie auf die Pitchservos.
Abweichend von den Flächenmodellen, ist »Kanal 1
1
Kurve« im Hubschraubermenü nicht innerhalb eines
-
+
Speicherplatzes umschaltbar. Allerdings kann die
„Kanal-1-Kurve" innerhalb eines Modellspeicherplat-
zes flugphasenabhängig angepasst werden, sofern
in den Codes 51 »Phaseneinstellung« (Seite 94)
und 52 »Phasenzuweisung« (Seite 96) Flugphasen
spezifiziert wurden. Die Flugphasenbezeichnung
wird im Display (s. o.) eingeblendet, z. B. «Schwe-
be».
Die Steuerkurve kann durch bis zu 8 Punkte, die so
genannten „Stützpunkte", entlang dem gesamten
Steuerknüppelweg festgelegt werden. Es empfiehlt
sich aber, zunächst mit nur wenigen Stützpunkten,
z. B. nur 1 Stützpunkt in Steuermitte, zu beginnen.
1
Beachten Sie dabei, dass die hier eingestellte Kur-
vencharakteristik als Eingangssignal auf die Mischer
-
+
im Code 71 »Helimischer (Seite 118) wirkt:
Pitch-
Knüppel
+50%
+50%
1
?
STO
-
+
»Helimischer«, Code 71
K1-
Pitch
Kurve
K1 → Gas
K1 → Heckrotor
In der softwaremäßigen Grundeinstellung beschrei-
ben 3 Stützpunkte, und zwar die beiden Endpunkte
am unteren Steuerknüppelweg „L" (low = -100%
Steuerweg) und am oberen Steuerknüppelweg „H"
(high = +100% Steuerweg) sowie der Punkt „1" ge-
nau in Steuermitte eine lineare Kennlinie.
Hinweis:
Aufgrund der Reihenschaltung der Kurven sollten
die Endpunkte der „Kanal-1-Kurve" bei ±100% blei-
ben, da bei Werten zwischen -100% und +100% an-
sonsten in den nachgeschalteten Kurven der Kur-
venbereich nicht mehr voll genutzt werden kann.
Programmierung im Einzelnen:
Schalten Sie zunächst gegebenenfalls auf die ge-
wünschte Flugphase um.
Setzen und Löschen von Stützpunkten
Mit dem Bedienelement (Motor- bzw. Pitchsteuer-
knüppel) wird in der Grafik eine senkrechte Linie
synchron zwischen den beiden Endpunkten „L" und
„H" verschoben. Die momentane Steuerknüppel-
position wird auch numerisch in der Zeile „Eingang"
angezeigt.
Der Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen Kur-
ve ist als „Ausgang" bezeichnet und kann an den
Stützpunkten zwischen -125% und +125% variiert
werden. Dieses Steuersignal wirkt auf die Motor-
und Pitchservos sowie auf alle nachfolgenden
Misch- und Koppelfunktionen.
In dem obigen Beispiel befindet sich der Steuer-
knüppel bei 50% Steuerweg und erzeugt wegen der
linearen Charakteristik auch ein Ausgangssignal von
50%.
Zwischen den beiden Endpunkten „L" und „H" kön-
nen insgesamt 6 Stützpunkte gesetzt werden. Der
minimale Abstand zweier aufeinander folgender
Stützpunkte beträgt ca. 25% Steuerweg.
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