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Parallel Laufende Servos - GRAUPNER mc-22s Handbuch

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Parallel laufende Servos

Häufig wird ein zweites, parallel laufendes Servo
benötigt, wenn z. B. das linke und rechte Höhenru-
der oder ein doppeltes Seitenleitwerk durch jeweils
ein Servo oder eine große Ruderklappe durch zwei
Servos gleichzeitig gesteuert werden soll. Gleiches
gilt, wenn hohe Stellkräfte ein zweites Servo erfor-
dern.
Diese Aufgabe könnte auch dadurch gelöst werden,
indem beide Servos mittels eines V-Kabels einfach
modellseitig miteinander verbunden werden. Dies
hat jedoch den Nachteil, dass die so kombinierten
Servos nicht mehr einzeln und separat vom Sender
aus justiert werden können – der Vorzug einer durch
eine Computer-Fernlenkanlage frei justierbaren Ser-
voeinstellung wäre nicht mehr gegeben.
Die erste Variante der beiden nachfolgenden Bei-
spiele ist für Anwendungen dieser Art vorzuziehen,
da derartiges unter Verwendung eines »Kreuzmi-
schers« einfacher und schneller zu programmieren
ist. Im Gegensatz dazu erlaubt die zweite Variante
unter Verwendung des Menüs »Freie Mischer« al-
lerdings auch asymmetrische und/oder nichtlineare
Kurven.
Wir wollen zwei Seitenruder „parallel schalten". Das
zweite Seitenruder befindet sich an dem noch freien
Empfängerausgang 8.
Variante 1
Im Menü ...
»Kreuzmischer« (Seite 110)
wählen Sie einen der beiden Kreuzmischer aus und
geben über SEL, wie in der Abbildung gezeigt, „SR"
und „8" ein:
K R E U Z M I S C H E R
M i s c h e r 1
SR
M i s c h e r 2
? ?
SEL
Die gegensinnige Auslenkung „
„Eingang 8" erfolgen würde, darf hier natürlich nicht
zum Tragen kommen. Daher sollten Sie unbedingt
im Menü ...
»Gebereinstellung« (Seite 58)
Eing. 5 Geb. 5
0% +100%+100% 0.0 0.0
Eing. 6 Geb. 6
0% +100%+100% 0.0 0.0
Eing. 7 Geb. 7
0% +100%+100% 0.0 0.0
Eing. 8
frei
0% +100%+100% 0.0 0.0
Offset
- Weg +
SEL
SEL
SYM
sicherstellen, dass „Eingang 8" auf „frei" eingestellt
ist, damit die Steuerfunktion vom Steuerkanal ge-
trennt ist.
Falls bereits beide Kreuzmischer anderweitig belegt
sein sollten, machen Sie Gebrauch von der nachfol-
genden Variante.
Variante 2
Bei dieser Variante setzen Sie im Menü ...
»Freie Mischer« (Seite 102)
LinearMIX 1
LinearMIX 2
LinearMIX 3
LinearMIX 4
8
+
0 %
? ?
+
0 %
einen Mischer „Tr SR → 8". In der Spalte „Typ" wäh-
Diff.
len Sie die Einstellung „Tr" aus, damit die Seitenru-
SEL
SEL
dertrimmung auf beide Seitenruderservos wirkt.
", die über den
Anschließend wechseln Sie zur Grafikseite und stel-
len einen SYMmetrischen Mischanteil von + 100%
ein:
Linear - MIX 1
M i x a n t e i l
+ 1 0 0 % + 1 0 0 %
SYM
ASY
-Zeit+
Auch hier sollte der „Eingang 8" im Menü »Geber-
ASY
SYM
ASY
einstellung« auf „frei" programmiert sein. Alternativ
lässt sich die Steuerfunktion „8" vom Steuerkanal „8"
trennen im Menü ...
»Nur Mix Kanal« (Seite 108)
N U R
nur MIX
normal
Programmierbeispiele: Flächenmodelle 133
Tr
SR
8
=>
??
??
- - - -
??
??
- - - -
??
??
- - - -
Typ von nach
Einst.
SEL
SEL
SEL
SR
8
O f f s e t
0 %
-
+
STO
CLR
M I X
K A N A L
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

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