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Parallel Laufende Servos - GRAUPNER mc-22iFS Anleitung

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Parallel laufende Servos

Häufi g wird ein zweites, parallel laufendes Servo
benötigt, wenn z. B. das linke und rechte Höhenruder
oder ein doppeltes Seitenleitwerk durch jeweils ein
Servo oder eine große Ruderklappe durch zwei Ser-
vos gleichzeitig gesteuert werden soll. Gleiches gilt,
wenn hohe Stellkräfte ein zweites Servo erfordern.
Diese Aufgabe könnte auch dadurch gelöst werden,
indem beide Servos mittels eines V-Kabels einfach
modellseitig miteinander verbunden würden oder Sie
die Möglichkeiten der in die iFS-Empfänger integrier-
ten „Zuordnung der Steuerkanäle zu den Empfänger-
ausgängen" nutzen.
Beides hätte jedoch den Nachteil, dass die so kom-
binierten Servos nicht mehr einzeln und separat vom
Sender aus justiert werden könnten! Der Vorzug einer
per Computer-Fernlenkanlage frei justierbaren Servo-
einstellung wäre somit nicht mehr gegeben.
Für diesen Zweck besser geeignet sind – so Sie noch
entsprechende Einstellmöglichkeiten und Empfänger-
ausgänge zur Verfügung haben – die nachfolgend
beschriebenen Methoden.
Die erste Variante der beiden nachfolgenden Bei-
spiele ist für Anwendungen dieser Art vorzuziehen,
da derartiges unter Verwendung eines »Kreuzmi-
schers« einfacher und schneller zu programmieren
ist. Im Gegensatz dazu erlaubt die zweite Variante
unter Verwendung des Menüs »Freie Mischer«
allerdings auch asymmetrische und/oder nichtlineare
Kurven. Zwei Höhenruderservo koppeln Sie dagegen
im Menü »Modelltyp«, indem Sie in der Zeile „Leit-
werk" den Eintrag „2 HR Sv 3+8" auswählen.
Darüber hinaus soll an dieser Stelle noch darauf
hingewiesen werden, dass sich im Lieferprogramm
der Fa. Graupner auch eine so genannte „magic box"
(Best.-Nr. 3162) befi ndet, welche das Betreiben von
bis zu vier individuell in Drehrichtung, Mitte und Weg
justierbaren Servos pro senderseitigem Steuerkanal
erlaubt, siehe Anhang.
Variante 1
Im Menü ...
»Kreuzmischer« (Seite 126)
... wählen Sie einen der beiden Kreuzmischer aus
und geben über SEL, wie in der Abbildung gezeigt,
„SR" und „8" ein:
K R E U Z M I S C H E R
SR
M i s c h e r 1
M i s c h e r 2
? ?
SEL
Die gegensinnige Auslenkung „
„Eingang 8" erfolgen würde, darf hier natürlich nicht
zum Tragen kommen. Daher sollten Sie unbedingt im
Menü ...
»Nur MIX Kanal« (Seite 124)
N U R
M I X
K A N A L
nur MIX
normal
1 2 3
4
5 6 7 8 9
... den „Eingang 8" auf „Nur MIX" stellen, damit die
Steuerfunktion vom Steuerkanal getrennt ist.
Hinweis:
Theoretisch würde es genügen, Eingang 8 im Menü
» Geber einstellung« auf „frei" zu stellen. Die Ein-
gänge 5 ... 8 sind jedoch – wie an relevanter Stelle
erwähnt – fl ugphasenspezifi sch einzustellen. D. h., in
der Praxis müssten Sie in bis zu vier Flugphasen da-
für sorgen, dass Eingang 8 „frei" ist und auch bleibt.
Die vorgeschlagene Variante ist deshalb einfacher zu
handhaben und sicherer in der Anwendung.
Falls bereits beide Kreuzmischer anderweitig belegt
sein sollten, machen Sie Gebrauch von der nachfol-
genden Variante.
Variante 2
Bei dieser Variante setzen Sie im Menü ...
»Freie Mischer« (Seite 116)
... einen Mischer „Tr SR
wählen Sie die Einstellung „Tr" aus, damit die Seiten-
rudertrimmung auf beide Seitenruderservos wirkt.
8
+
0%
? ?
+
0%
LinearMIX
LinearMIX
Diff.
LinearMIX
SEL
SEL
LinearMIX
", die über den
Anschließend wechseln Sie zur Grafi kseite und stel-
len einen SYMmetrischen Mischanteil von +100% ein:
Linear-MIX
M i x a n t e i l
+
100% +
10
11 12
SYM
ASY
Auch hier sollte der „Eingang 8" im Menü » Geber-
einstellung« auf „frei" programmiert sein. Weniger
aufwändig und dennoch sicherer, siehe Hinweis links,
lässt sich die Steuerfunktion „8" vom Steuerkanal „8"
trennen im Menü ...
»Nur MIX Kanal« (Seite 124)
N U R
nur MIX
normal
Programmierbeispiele: Flächenmodelle
8". In der Spalte „Typ"
1
Tr
SR
8
2
Tr
??
??
- - - -
3
??
??
- - - -
??
- - - -
4
??
Typ
von
nach
Einst.
SEL
SEL
SEL
1
SR
8
O f f s e t
100%
0%
STO
CLR
M I X
K A N A L
1 2 3
5 6 7 8 9
10
11 12
4
=>
+
151

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