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Parallel Laufende Servos - GRAUPNER mz-12 HOTT Programmierhandbuch

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Parallel laufende Servos

Gelegentlich wird ein zweites, parallel laufendes Ser-
vo benötigt, wenn z. B. ein zweites Höhenruder oder
Seitenruder durch ein separates Servo oder eine große
Ruderklappe wegen hoher Stellkräfte durch zwei Servos
gleichzeitig gesteuert werden soll.
Diese Aufgabe könnte auch dadurch gelöst werden,
indem Servos mittels eines V-Kabels einfach modell-
seitig miteinander verbunden würden. Das hätte jedoch
den Nachteil, dass die so kombinierten Servos nicht
mehr einzeln und separat vom Sender aus justiert
werden könnten – der Vorzug einer per Computer-Fern-
lenkanlage frei justierbaren Servoeinstellung wäre somit
nicht mehr gegeben. Im Prinzip Gleiches gilt für das im
Rahmen des Menüs »Telemetrie« beschriebene so ge-
nannte „Channel Mapping": Auch bei diesem Verfahren
gibt es im Vergleich zu den Justierungsmöglichkeiten
des Senders gewisse Einschränkungen.
Die einfachere Variante ist deshalb die Benutzung sen-
derseitiger Möglichkeiten. So können z. B. ...
2 Höhenruderservos
... sehr einfach parallel betrieben werden, indem im
Untermenü ...
„Modelltyp"
Motor an K1
M-Stopp
–125%
+100%
Leitwerk
2 HR Sv
Querr./Wölb
... des Menüs »Modelltyp- und Phaseneinstellung« in
der Zeile „Leitwerk" „2 HR Sv" eingestellt wird.
Anzuschliessen sind die beiden Höhenruderservos dann
an Empfängerausgang 3 und 6.
2 Seitenruderservos
Im folgenden Beispiel wollen wir unter Verwendung
des Menüs »Freie Mischer« zwei Seitenruder „parallel
schalten". Das zweite Seitenruder befinde sich an dem
noch freien Empfängerausgang 6.
Dazu setzen Sie im Menü ...
»Freie Mischer«
M1
M2
M3
M4
M5
... einen Mischer „Tr SR  6".
In der Spalte „Typ" wählen Sie die Einstellung „Tr"
deshalb aus, damit die Seitenrudertrimmung auf beide
Seitenruderservos wirkt.
Anschließend wechseln Sie zur Grafikseite und stellen
einen SYMmetrischen Mischanteil von +100 % ein:
MIX1
(ab Seite 64)
Weg
hinten
Offs
1
1QR
Auch hier sollte aus Sicherheitsgründen überprüft wer-
den, ob der Eingang 6 im Menü »Gebereinstellung«,
Seite 78, auf „frei" gestellt ist.
Sollen die beiden Seitenruder darüber hinaus beim
Betätigen eines Bremssystems mit dem K1-Knüppel
(ab Seite 121)
Tr
SR
6
–––
??
??
–––
??
??
–––
??
??
–––
??
??
–––
Typ
von
zu
Tr
SR
6
+100% +100%
0%
SYM
ASY
jeweils noch nach außen ausschlagen, kann dies durch
Setzen zweier weiterer Mischer „K1  4" und „K1 
Steuerkanal des zweiten Seitenruders", in diesem
Beispiel „6", mit passender Wegeinstellung erreicht
werden. Den Offset stellen Sie dann in beiden Mischern
auf +100 % ein, da sich der K1-Steuerknüppel bei
eingefahrenen Bremsklappen – in der Regel – am vorde-
ren Anschlag befindet und die Winglet-Seitenruder beim
Ausfahren proportional nur nach außen ausschlagen
sollen.
Programmierbeispiel: Flächenmodell
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