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Code 71
Helimischer
Flugphasenabhängige Mischer
Pitch
Kanal 1
Gas
Kanal 1
Heckrotor
Heckrotor
Gas
Roll
Gas
Roll
Heckrotor
Nick
Gas
Nick
Heckrotor
Kreiselausblendung
Taumelscheibendrehung
In diesem Menü werden mit Ausnahme der Mischer
für die Autorotationsflugphase, auf die ab Seite 127
eingegangen wird, alle flugphasenabhängigen Heli-
mischer beschrieben. Diese Mischer dienen zur
Grundeinstellung eines Hubschraubermodells.
Im Code 49 »Sonderschalter« (Seite 89) werden die
Flugphasenschalter definiert und im Code 52 »Pha-
senzuweisung« (Seite 96) können Sie den Flugpha-
sen u. a. charakteristische Namen zur Unterschei-
dung geben. Der gerade aktive Flugphasenname
wird in der unteren Displayzeile eingeblendet.
In jeder dieser Flugphasen – ausgenommen in der
Autorotationsphase – sind die in der obigen Dis-
playabbildung gezeigten helitypischen Misch- und
Koppelfunktionen zur Einstellung des Hubschrau-
bermodells verfügbar. Diese Funktionen werden im
ersten Teil dieses umfangreichen Kapitels bespro-
chen.
118 Programmbeschreibung: Mischer
Grundsätzliches zur Programmierung
=>
=>
Sie blättern wie gewohnt durch das gesamte Menü
=>
– gleichgültig, ob Flugphase 1 ... 7 oder Autorota-
0%
tionsphase – mit gedrücktem Drehgeber oder aber
0%
mit den beiden Tasten „ " und „ " ab- bzw. auf-
0%
wärts.
0%
Ein Pfeil „ " kennzeichnet einen Mischer. Hier wird
0%
der Signalfluss eines Steuerknüppels an einer be-
0%
stimmten Stelle „abgezweigt", um ihn dann in defi-
0°
nierter Weise auch auf andere Empfängerausgänge
wirken zu lassen. Beispielsweise bedeutet der Mi-
scher „Nick
Heckrotor", dass bei Betätigung des
Nicksteuerknüppels das Heckrotorservo proportional
zum eingestellten Wert zwischen -150% und +150%
mitläuft.
Für die Einstellungen der Pitchkurven in allen Flug-
phasen sowie der beiden Mischer „Kanal 1
sowie „Kanal 1
Heckrotor" stehen 8-Punkt-Kurven
zur Verfügung. Bei diesen Mischern können nichtli-
neare Mischverhältnisse entlang des Steuerknüp-
pelweges programmiert werden. Wechseln Sie die
Displayseite für die 8-Punkt-Kurveneinstellung durch
Druck auf die Taste
unten. Die Kurveneinstellung erfolgt analog zur Ka-
nal-1-Kurveneinstellung im Code 34 »Kanal 1 Kur-
ve« für Helikopter (Seite 82), soll aber hier noch-
mals detailliert beschrieben werden, um Ihnen das
Blättern zu ersparen.
In den übrigen Zeilen ist nach Drücken der SEL-
Taste im jeweils inversen Feld mittels Drehgeber ein
Mischwert einzugeben. Mit
Parameterwert auf 0% zurück. Diese Mischer die-
nen zur Grundeinstellung des Hubschraubermo-
dells.
„Pitch"
Drücken Sie
wechselt:
Kurve
aus
E /A
Im Unterschied zu Code 34 »Kanal 1 Kurve« (Seite
82) bezieht sich diese Anzeige nur auf die Steuer-
kurve der Pitchservos, während die „Kanal-1-Kurve"
auf alle Servos wirkt, die über den Gas-/Pitchsteuer-
knüppel angesteuert werden.
Hinweis:
Gas"
Bitte beachten Sie, dass für die hier program-
mierte Pitchsteuerkurve das Ausgangssignal der
„Kanal-1-Kurve" als Eingangssignal wirkt: Die
senkrechte Linie im Diagramm, die sich syn-
chron mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel bewegt,
folgt der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik.
oder ENTER, siehe weiter
Die Steuerkurve kann durch bis zu 8 Punkte, die so
genannten „Stützpunkte", entlang dem gesamten
Steuerknüppelweg flugphasenabhängig festgelegt
werden.
In der Regel sind aber weniger Stützpunkte ausrei-
chend, um die Pitchkurve einzustellen. Grundsätz-
lich wird empfohlen, zunächst mit den drei Stütz-
punkten zu beginnen, die in der softwaremäßigen
CLEAR
setzen Sie den
Grundeinstellung bereits vorgegeben sind. Diese
drei Punkte, und zwar die beiden Endpunkte „Pitch
low (L)" = -100% Steuerweg und „Pitch high (H)" =
+100% Steuerweg sowie ein weiterer Punkt genau
in Steuermitte mit „1" bezeichnet, beschreiben zu-
nächst eine lineare Charakteristik für die Pitchkurve.
oder ENTER. Die Displayanzeige
Pitch
Eingang
+50%
Ausgang
+50%
Punkt
?
«normal »
STO
-
1
+
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