Parallel Laufende Servos - GRAUPNER mx-20 HoTT Programmierhandbuch

Parallel laufende Servos

Häufig wird ein zweites, parallel laufendes Servo benö-
tigt, wenn z. B. in den Tragflächen eingebaute Brems-
bzw. Störklappen oder das linke und rechte Höhenruder
oder ein doppeltes Seitenleitwerk durch jeweils ein Ser-
vo betätigt werden sollen oder eine große Ruderklappe
wegen hoher Stellkräfte durch zwei Servos gleichzeitig
gesteuert werden soll.
Diese Aufgabe könnte im Prinzip auch dadurch ge-
löst werden, indem Servos mittels V-Kabel einfach
modellseitig miteinander verbunden werden. Dies hat
jedoch den Nachteil, dass die so kombinierten Ser-
vos nicht mehr einzeln und separat vom Sender aus
justiert werden können – der Vorzug einer durch eine
Computer-Fernlenkanlage frei justierbaren Anpassung
der betroffenen Servos aneinander wäre nicht mehr
gegeben. Ähnliches gilt für das im Rahmen des Menüs
»Telemetrie« beschriebene so genannte „Channel
Mapping": Auch bei diesem Verfahren gibt es im Ver-
gleich zu den Justierungsmöglichkeiten des Senders
Einschränkungen.
Das erste Beispiel beschreibt deshalb das Koppeln
von 2 Brems- bzw. Störklappenservos, das zweite das
Bedienen von 2 oder mehr Gasservos und das dritte
das Koppeln von zwei Höhenruderservos.
Das Beispiel „2 Seitenruderservos" auf der nächsten
Seite beschreibt das Koppeln von zwei Seitenruderser-
vos, wobei die Variante 1 für Anwendungen dieser Art
vorzuziehen ist, da Derartiges unter Verwendung eines
»Kreuzmischers« einfacher und schneller zu pro-
grammieren ist. Im Gegensatz dazu erlaubt die zweite
Variante unter Verwendung des Menüs »Freie Mischer«
allerdings auch asymmetrische und/oder nicht lineare
Kurven.
254 Programmierbeispiele - Parallel laufende Servos
2 Brems- bzw. Störklappenservos
Sie haben zum Betrieb Ihrer Brems- bzw. Störklappen
in jeder Tragflächenhälfte ein Servo eingebaut und die
standardmäßig vorgegebene lineare Steuercharakteris-
tik im Menü »Kanal 1 Kurve« unverändert beibehalten.
Dann schließen Sie eines der beiden Servos am dafür
standardmäßig vorgesehenen Ausgang 1 an und das
zweite an einem beliebigen freien Empfängeranschluss
5 ... 12, beispielsweise an den Ausgang „8". Wechseln
Sie nun in das Menü ...
»Gebereinstellung«
... und hier mit den Pfeiltasten beispielsweise in die
Zeile des Eingangs 8 und weisen diesem anschließend
den „Geber 1" zu:
Eing. 5 GL –––
Eing. 6 GL –––
Eing. 7 GL –––
Eing. 8 GL Gb1
Typ
Die restlichen Werte belassen Sie auf den Standardein-
stellungen. Gegebenenfalls nötige Servoweganpassun-
gen nehmen Sie dagegen im Menü »Servoeinstellung«
vor. Dort können Sie bei Bedarf auch die Wege von
Servo 1 und 8 einander anpassen.
Wichtiger Hinweis:
Sollten Sie in den Menüs »Phaseneinstellung« und
»Phasenzuweisung« Flugphasen definiert haben,
sind diese Einstellungen in jeder aktiven Flugphase
gleichartig vorzunehmen. Anderenfalls dürften Sie sich
erst einmal wundern, warum sich nur eine Störklappe
wie vorgesehen bewegen lässt, die andere aber in halb
ausgefahrener Position verharrt ...
Mehrmotorige Flugmodelle
Wie vorstehend beschrieben können natürlich auch
Flugmodelle mit 2 oder mehr Motoren betrieben werden.
Das erste Gasservo bzw. der erste Motorsteller wird wie
gehabt an (Empfänger-) Ausgang 1 angeschlossen und
jedes weitere Gasservo bzw. jeder weitere Motorsteller
an einem jeweils freien (Empfänger-) Ausgang 5 ... 12.
Den Eingängen der entsprechend belegten Steuerkanä-
len wird dann jeweils der Geber 1 zugewiesen, z. B.:
(Seite 96)
Eing. 8
Eing. 9
Eing.10
Eing.11
0%
0%
0%
Wichtiger Hinweis:
0%
Da die Motorregelung unabhängig von einer ggf. gerade
aktiven Flugphase zur Verfügung stehen soll, belassen
Offset
Sie in der Spalte „Typ" unbedingt die Standardvorgabe
„GL".
2 Höhenruderservos
Es sollen zwei Höhenruderservo parallel geschaltet
werden. Laut Empfängerbelegungsplan, siehe Seite 57,
ist zum Anschluss des zweiten Höhenruderservos der
Empfängerausgang 8 vorgesehen.
Softwareseitig wurde dies berücksichtigt, indem ein
entsprechender Mischer bereits vorkonfiguriert wurde.
Diesen finden Sie im Menü ...
GL Gb1 0%
GL Gb1 0%
GL Gb1 0%
GL Gb1 0%
Typ Offset