Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 1626

W1: Werkzeugkorrektur
18.13 Werkzeuglängen L1, L2, L3 Zuordnung: LENTOAX
_MATRIX[3][3]
_COORD
Weitere Erklärungen
Sind die Werkzeuglängenkomponenten parallel zu den Geometrieachsen, werden die
Achsindizes, die den Längenkomponenten
zurückgeliefert.
Zeigt eine Werkzeuglängenkomponente in negative Achsrichtung, erhält auch der
zugehörige Achsindex ein Minuszeichen. Der Rückgabewert (Status) ist in diesem Fall 0.
Existiert eine Achse nicht, ist der zugehörige Rückgabewert 0. Die Zuordnung kann auch
aus dem Parameter _MATRIX gelesen werden. Sechs der neun Matrixelemente sind dann
Null, drei Elemente enthalten jeweils den Wert +1 oder -1.
Hinweis
Im TCS sind immer alle Werkzeuglängenkomponenten parallel oder antiparallel zu den
Achsen.
Antiparallel können die Komponenten nur dann sein, wenn Spiegeln aktiv ist und das
folgende Settingdatum gesetzt ist:
SD42900 $SC_MIRROR_TOOL_LENGTH (Vorzeichenwechsel Werkzeuglänge beim
Spiegeln)
Sind nicht alle Längenkomponenten parallel bzw. antiparallel zu den Geometrieachsen, wird
in _AXIND jeweils der Index der Achse zurückgegeben, die den größten Anteil einer
Werkzeuglängenkomponente enthält. In diesem Fall (falls die Funktion nicht aus einem
anderen Grund einen Fehler liefert) ist der Returnwert 1. Die Abbildung der
Werkzeuglängenkomponenten
den Inhalt des 3. Parameters _MATRIX vollständig beschrieben.
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REAL
Matrix, die den Vektor der Werkzeuglängen (
Koordinatenachsen (Abszisse, Ordinate, Applikate) abbildet, d.h. den Spalten sind die
Werkzeuglängenkomponenten in der Reihenfolge
die Achsen in der Reihenfolge Abszisse, Ordinate, Applikate.
In der Matrix sind immer alle Elemente gültig, auch dann, wenn die zu einer
Koordinatenachse gehörende Geometrieachse nicht vorhanden ist, d.h. wenn der
entsprechende Eintrag in _AXIND 0 ist.
STRING
Bezeichnet das Koordinatensystem, für das die Zuordnung gilt.
MKS oder M: Abbildung der Werkzeuglänge in das
Maschinenkoordinatensystem.
BKS oder B: Abbildung der Werkzeuglänge in das Basiskoordinatensystem.
WCS oder W: Abbildung der Werkzeuglänge in das Werkstückkoordinatensystem
(WCS entspricht WKS; Default).
KCS oder K: Abbildung der Werkzeuglänge in das Werkzeugkoordinatensystem
der kinematischen Transformation.
TCS oder T: Abbildung der Werkzeuglänge in das Werkzeugkoordinatensystem.
Die Schreibweise der Zeichen im String (groß oder klein) ist beliebig.
L1=1, L2=1, L3=1
bis zugeordnet sind, im Feld _AXIND
L1 L3
bis auf die Geometrieachsen 1 bis 3 wird dann durch
L1 L3
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
) in den Vektor der
zugeordnet, den Zeilen
L1, L2, L3
array
Grundfunktionen