Maschinen Mit Aufgelöster Kinematik; Werkzeug Drehbar Typen T Und M - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

W1: Werkzeugkorrektur
18.6 Orientierbare Werkzeugträger
Maschinen mit aufgelöster Kinematik
Bei Maschinen mit aufgelöster Kinematik (sowohl Werkzeug als auch Werkstück sind
drehbar) kann jede der beiden Komponenten nur mit einer Achse gedreht werden.
Die Kinematik des drehbaren Werkzeugs wird mit der ersten Drehachse (v
Vektoren l
beiden Vektoren l
Werkzeug und drehbarem Werkstück sind im folgenden Bild dargestellt.
Bild 18-41
Für Maschinen mit drehbarem Werkzeug und drehbarem Werkstück wird folgender
Kinematiktyp definiert:
$TC_CARR23 mittels des Buchstabens M (aufgelöste Kinematik)
Hinweis
Bei Maschinenkinematiken mit aufgelöster Kinematik wird es aus dem gleichen Grund wie
bei Maschinen, bei denen nur der Werkzeugtisch drehbar ist, in der Regel sinnvoll sein, den
Maschinenbezugspunkt und den Bezugspunkt des Tisches identisch zu wählen. Die (offene)
Teilkette zur Beschreibung des Werkzeugtisches (siehe Bild) wird dann geschlossen.
In diesem Sonderfall gilt: l

Werkzeug drehbar Typen T und M

Bei Maschinenkinematiken mit einem drehbaren Werkzeug (Typen T und M) wirkt der
orientierbare Werkzeugträgeranteil, der den Werkzeug- oder Kopfanteil (im Gegensatz zum
Tischanteil) beschreibt, zusammen mit dem aktiven Werkzeug wie ein neues
Gesamtwerkzeug.
1542
und l beschrieben, der drehbare Tisch mit der zweiten Drehachse (v
1 2
und l . Die beiden kinematischen Teilketten der Maschine mit drehbarem
3 4
Kinematische Kette bei aufgelöster Kinematik
= - l
3 4
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
) und den beiden
1
) und den
2
Grundfunktionen