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10.2. Ethernet/IP
Beschreibung
EtherNet/IP ist ein Netzwerkprotokoll, das die Verbindung des Roboters mit einem
industriellen EtherNet/IP-Scanner-Gerät ermöglicht.
Wenn die Verbindung aktiviert ist, können Sie die Aktion auswählen, die auftritt, wenn
ein Programm die EtherNet/IP-Scanner-Geräteverbindung verliert.
Diese Maßnahmen sind:
10.3. PROFINET
Beschreibung
Das PROFINET Netzwerkprotokoll ermöglicht die Verbindung des Roboters mit einem
industriellen PROFINET IO-Controller.
Wenn die Verbindung aktiviert ist, können Sie die Aktion auswählen, die auftritt, wenn
ein Programm die PROFINET IO-Controller-Verbindung verliert.
Diese Maßnahmen sind:
Wenn das PROFINET-Engineering-Tool (z. B. das TIA-Portal) ein DCP-Flash-Signal an
das PROFINET- oder PROFIsafe-Gerät des Roboters sendet, wird ein Popup in
PolyScope angezeigt.
UR7e
PolyScope ignoriert den Verlust der EtherNet/IP-Verbindung und
Keine
das Programm läuft weiter.
PolyScope pausiert das aktuelle Programm. Das Programm wird
Pause
dort fortgesetzt, wo es aufgehört hat.
PolyScope stoppt das aktuelle Programm.
Stopp
PolyScope ignoriert die unterbrochene PROFINET-Verbindung
Keine
und setzt das Programm fort.
PolyScope pausiert das aktuelle Programm. Das Programm wird
Pause
dort fortgesetzt, wo es aufgehört hat.
PolyScope stoppt das aktuelle Programm.
Stopp
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10. Kommunikationsnetzwerke
Benutzerhandbuch
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