Anweisung Pid_3Step - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

Einfache PID-Regelung

8.3 Anweisung PID_3STEP

8.3 Anweisung PID_3STEP
Der PID-Regler berechnet den Ausgangswert für die Anweisung PID_3Step anhand
folgender Formel.
Δ y = K
y
w
K
p
T
1
T
D
Tabelle 8- 5 Anweisung PID_3Step
KOP/FUP
STEP 7 erstellt das Technologieobjekt und den Instanz-DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen. Der
1
Instanz-DB enthält die Parameter des Technologieobjekts.
168
[
· s · (b · w - x) +
p T
Ausgangswert
Sollwert
Proportionale Verstärkung
(P-Anteil)
Integralzeit
(I-Anteil)
Differentialzeit
(D-Anteil)
Beschreibung
PID_3Step konfiguriert einen PID-Regler mit Selbsteinstellungsfunktionen, der für
motorbetätigte Ventile und Stellglieder optimiert wurde. Er bietet zwei Boolesche
Ausgänge. PID_3Step ist ein PIDT1-Regler mit Anti-Windup und Gewichtung des P- und
D-Anteils.
1 T · s
D
(w - x) +
· s a · T · s + 1
I D
x
s
a
b
c
]
(c · w - x)
Prozesswert
Laplace-Operator
Koeffizient für den Differenzierverzug
(D-Anteil)
Gewichtung des Proportionalanteils
(P-Anteil)
Gewichtung des Differentialanteils
(D-Anteil)
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
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