Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 98

MCO 305 Befehlsreferenz
†
PULSACC
Kurzinfo
Syntax
Parameter
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweis
Beispiel
98
__ Befehlsreferenz __
Beschleunigung für den virtuellen Master setzen.
PULSACC a
ACHTUNG!:
Der Änderung der Beschleunigung in PULSACC wirkt erst nach dem nächsten
PULSVEL Befehl.
a = Beschleunigung in Hz/s
Mit PULSACC setzen Sie die Beschleunigung für den virtuellen Master (Drehgeber-
ausgang).
Das virtuelle Master-Signal bildet ein Drehgebersignal nach. Zur Berechnung der
Pulsbeschleunigung PULSACC sind daher der Parameter Drehgeberauflösung , die
Geschwindigkeit des Masters und die Rampenzeiten zu berücksichtigen.
Die erzeugten Signale werden auch gleichzeitig als Master-Eingang ausgewertet, so
dass MAPOS, MIPOS etc. wie in einem externen Master funktionieren.
Das virtuelle Drehgebersignal kann nur bei Steuerungen mit Encoder-Ausgang aus-
geben werden. Die Zuordnung des Encoder-Ausgangs ist hardware-abhängig.
Durch die Konfiguration und Aktivierung des virtuellen Drehgebers (d.h. PULSACC
ungleich 0), wird der entsprechende Encoder-Anschluss automatisch als Ausgang
geschaltet.
PULSACC = 0 ist Bedingung für das Abschalten des Modus „virtueller Master",
vorausgesetzt es folgt ein PULSVEL Befehl.
SYN
PULSVEL
Das virtuelle Master-Signal soll einem Drehgebersignal von 1024 Strichen/Umdr.
entsprechen. Die maximale Geschwindigkeit von 25 Drehgeber-Umdrehungen/s
soll in 1 s erreicht werden.
'
Pulsegesch windigkeit
PULSACC
25 Umdr/s 1024
25600 Striche/s²
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
(PULSVEL) [Hz]
'
t [s]
S triche /Umdr.
1 s
25600 Hz/s