Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 11

MCO 305 Befehlsreferenz
†
APOS
Kurzinfo
Syntax
Rückgabewert
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
Programmbeispiel
__ Befehlsreferenz __
Aktuelle Position einer Achse abfragen
erg = APOS
erg = Istposition in Benutzereinheiten (BE) absolut zum aktuellen Nullpunkt
Wegangaben in Fahrbefehlen erfolgen immer in Benutzereinheiten und werden
intern in Quadcounts umgerechnet. (Siehe auch Benutzerfaktor Zähler und Nenner
in Parameter 32-12 und 32-11.)
Die Benutzereinheit (BE) entspricht in der Standardeinstellung der Anzahl Quad-
counts:
Par. 32 - 12
Parameter
Par. 32 - 11 Benutzerei
Der Befehl APOS kann die Position der Achse absolut zum aktuellen Nullpunkt
abfragen.
ACHTUNG!:
Wenn ein mit SETORIGIN gesetzter und aktiver Temporärnullpunkt existiert, bezieht
sich der Positionswert auf diesen Nullpunkt.
ACHTUNG!:
Das Ergebnis muss nicht der Ziel- oder Sollposition entsprechen, wenn man mit
APOS die Position abfragt. Es können sich Fehler oder Abweichungen durch die
Mechanik und den abgerundeten Dezimalstellen in den Benutzereinheiten ergeben.
APOS wird von den Parametern 32-12 und 32-11 sowie den Befehlen SETORIGIN p
und DEFORIGIN beeinflusst.
Beispiel:
POSA 2000
PRINT "Istposition erreicht", APOS
Ausgabe:
Istposition erreicht 2000
(abhängig von den PID Einstellungen könnte
eine kleine Abweichung auftreten)
Beispiel mit SETORIGIN
SETORIGIN 2000
POSA 2000
PRINT "Istposition", APOS
Ausgabe:
Istposition 2000
Beim Programmstart wird in diesem Beispiel die absolute Position 2000 qc als Start-
position festgelegt; dann wird der Antrieb um 2000 qc entsprechend dem
Positionierbefehl weiter gefahren.
SYS
CPOS, DEFORIGIN, SETORIGIN, POSA, POSR
Parameter: 32-12 Benutzerfaktor Zähler , 32-11 Benutzerfaktor Nenner
PRINT APOS /* Istposition der Achse am PC ausgeben */
APOS_01.M, GOSUB_01.M, MOTOR_01.M
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Benutzerei nheit Zähler
nheit Nenner
1
Nach der
Initial
Positionierung
0 0
Nach der
Initial
Ausführung
0
2000
11