Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 53

MCO 305 Befehlsreferenz
†
JERKFINVEL
Kurzinfo
Syntax
Parameter
Rückgabewert
Beschreibung
Portabilität
Befehlsgruppe
Querverweise
†
JERKSTOPDIST
Kurzinfo
Syntax
Parameter
Rückgabewert
Beschreibung
Portabilität
Befehlsgruppe
Querverweise
__ Befehlsreferenz __
Berechnet die Endgeschwindigkeit für einen ruckbegrenzten Stopp mit maximaler
Beschleunigung/Verzögerung.
erg = JERKFINVEL
–
erg = in Prozent (oder VELRES Einheiten)
Der Befehl berechnet die Endgeschwindigkeit, die erreicht werden würde, wenn die
aktuelle Beschleunigung (oder Verzögerung) unter Berücksichtigung von vorgege-
benen JERKMIN Werten stoppt. Dies funktioniert auch, wenn etwa eine Fahrbe-
wegung anders als mit RAMPTYPE 2 aktiv ist. Daher kann auch die Endgeschwindig-
keit berechnet werden, wenn zum Beispiel die aktuelle SYNCP verlassen wird. Das
Ergebnis ist in Prozent (oder VELRES Einheiten) und kann daher ohne Konvertierung
für einen VEL oder CVEL Befehl verwendet werden.
Das Ergebnis könnte auch negativ sein (z.B. beim Rückwärtsfahren oder nahe an
der Geschwindigkeit Null mit einer hohen Verzögerung).
Der Befehl ist ab MCO 5.00 verfügbar.
SYS
Par. 32-82 Rampenform RAMPTYPE, Par. 32-86 Beschleunigungsrampe für
Ruckbegrenzung JERKMIN,
Berechnet die notwendige Distanz für einen ruckbegrenzten Stopp mit maximaler
Verzögerung.
erg = JERKSTOPDIST dec
dec = setzt die Verzögerung in % oder VELRES Einheiten
erg = Distanz in BE
Der Befehl berechnet den Abstand, den die Achse n benötigt um zu stoppen, wenn
eine maximale Verzögerung von DEC erlaubt ist und der RAMPTYPE 2 mit JERKMIN2
und JERKMIN4 (oder JERKMIN) benutzt wird. In dem Befehl ist die Verzögerung DEC
in Prozent (oder VELRES Einheiten) und das Ergebnis in Benutzereinheiten gegeben.
Dieser Befehl funktioniert auch wenn keine RAMPTYPE 2 Fahrbewegung aktiv ist. So
kann man zum Beispiel in einer SYNCP Positionierung eine RAMPTYPE 2 Stopprampe
berechnen.
Der Befehl ist ab MCO 5.00 verfügbar.
SYS
DEC, Par. 32-83 VELRES, Par. 32-86 Beschleunigungsrampe für Ruckbegrenzung
JERKMIN, Par. 32-87 Beschleunigungsdauer für Ruckbegrenzung , Par. 32-89
Bremsdauer für Ruckbegrenzung
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
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