Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 46

MCO 305 Befehlsreferenz
†
INAD
Kurzinfo
Syntax
Parameter
Rückgabewert
Beschreibung
Portabilität
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
46
__ Befehlsreferenz __
Analogen Eingang lesen oder
Prozess Daten Objekte (PDO) eines CAN Objekts.
erg = INAD n
n = a) Nummer des Analogeingangs: 53,54
b) für CAN-Anwendungen:
Modulnummer * 256 + Nummer des Eingangs
erg = Analogwert
a) Klemme 53/54:
Klemme 53/54:
b) Der Wertebereich hängt vom eingesetzten Analogeingang ab.
Der INAD Befehl liest den Analogwert des entsprechenden Eingangs.
CAN-Module, die die CANopen Spezifikationen erfüllen, können Sie mit dem INAD
Befehl ansprechen, und zwar über die entsprechende
Modulnummer * 256 + I/O-Nummer.
Beim Ausführen eines solchen Befehls werden temporär die entsprechenden CAN-
Objekte angelegt, ausgewertet und anschließend wieder freigegeben; daher
können Sie beliebig viele Module ansprechen.
ACHTUNG!:
Der Befehl arbeitet mit den vordefinierten PDOs von CANopen. Ändern Sie auf
keinen Fall diese Default-Einstellung (minimum capability device), denn dann
funktioniert der Befehl nicht mehr.
Die Funktion PDO lesen ist ab MCO 5.00 verfügbar.
I/O
CANINI, Produkthandbücher MCO 305 und FC 300
an1 = INAD 53
PRINT "Analogeingang 53 " ,an1
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
-1000 – 1000 = -10 V – 10 V
0 – 10 V
erg = 0 – 100