Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 112

MCO 305 Befehlsreferenz
†
SYNCC
Kurzinfo
Syntax
Parameter
Beschreibung
Portabilität
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
Beispiel
112
__ Befehlsreferenz __
Synchronisation im CAM-Modus
SYNCC num
num = Anzahl der Kurven, die abgearbeitet werden sollen;
0 = der Antrieb bleibt im CAM-Modus bis mit Befehlen wie MOTOR STOP,
CSTART, POSA etc. ein anderer Mode gestartet wird
< 0 = startet SYNCC ohne die Marker zurückzusetzen
Der Befehl SYNCC startet den CAM-Modus (Kurvenscheibensteuerung). Von diesem
Augenblick werden die Kurvenpositionen des Masters hoch gezählt, und zwar ab-
hängig von den tatsächlichen Master-Positionen und dem in Par. 33-23 definierten
Startverhalten für Sync : Wo und wann angefangen wird, zu zählen.
Mit dem Parameter SYNCMSTART = 2000 werden die Kurvenpositionen des Masters
erst nach dem nächsten Master-Marker gezählt.
ACHTUNG!:
Der Befehl SYNCC startet weder den Slave, noch unterbricht er eine Fahrbewegung
(z. B. CVEL); nur SYNCCSTART startet tatsächlich.
ACHTUNG!:
Der Antrieb bleibt solange im CAM-Modus bis num Kurven erfolgreich abgearbeitet
wurden.
Wenn (nach num Kurven) die Synchronisation normal verlassen wird, wird – falls
kein SYNCCSTOP mit einem entsprechenden Punktepaar definiert ist, – das Start-
Stop-Punktepaar 2 benutzt, um den Antrieb anzuhalten. Dieser wird dann an der
Position slavepos (siehe Parameter) stehen bleiben.
SYNCC kann mit einer negativen Zahl gestartet werden. Damit wird SYNCC ohne
Zurücksetzen der Marker gestartet. Die negative Zahl wird dann um 1 verringert
bevor der absolute Wert als Zähler benutzt wird. So kann der Zähler weiterhin
benutzt werden.
Starten mit negativen Zahlen ist ab MCO 5.00 möglich.
CAM
SYNCCSTART
DIM curve [280] // siehe Anzahl der Elemente in der Titelleiste des CAM-Editors
SETCURVE curve // Kurve setzen
SYNCC // Synchronisation im CAM-Modus
Fixpunkte einer Kurve:
Master Slave
0 0
500 500
700
300
1000 1200
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.