Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 116

MCO 305 Befehlsreferenz
†
SYNCCSTART
Kurzinfo
Syntax
Parameter
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
116
__ Befehlsreferenz __
Slave zur Synchronisation im CAM-Modus starten.
SYNCCSTART pnum
pnum = Start-(Stop-)Punktepaar-Nummer
pnum > 0 Bei Erreichen des entsprechenden A-Punktes wird mit dem Einkuppeln
begonnen; vorausgesetzt, der Master fährt in positiver Richtung; die
Einkuppelkurve wird im B-Punkt beendet.
Wenn A- und B-Punkt identisch sind, wird der Slave mit der eingestell-
ten Maximalgeschwindigkeit – also ohne Kurve – eingekuppelt, sobald
der Master diesen Punkt erreicht hat.
pnum = 0 Der Slave wird sofort mit der eingestellten Maximalgeschwindigkeit
eingekuppelt (aufsynchronisiert). Dabei ist es egal, in welcher Rich-
tung der Master fährt und ob er überhaupt fährt.
pnum < 0 Es wird ebenfalls das entsprechende Punktepaar verwendet, allerdings
beginnt das Einkuppeln beim B-Punkt und wird beim A-Punkt – also in
negativer Richtung beendet.
Der Befehl startet die Bewegung des Slaves. Mit 'pnum' wählt man das Punktepaar
aus, das festlegt, an welcher Master-Position die Synchronisation startet und wo sie
beendet sein soll.
Beim Vorwärtsfahren startet die Synchronisation am A-Punkt und wird bis zum B-
Punkt beendet. Beim Rückwärtsfahren wird sie am B-Punkt gestartet und bis zum
A-Punkt beendet.
CAM
SETCURVE, Start-Stop-Punkte
SETCURVE curve
SYNCC 0 // Synchronisieren im CAM-Modus
SYNCCSTART 1 // Slave am A-Punkt vom Start-Stop-Punktepaar 1 einkuppeln
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.