Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 145

MCO 305 Befehlsreferenz
†
WAITI
Kurzinfo
Syntax
Parameter
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
Syntax-Beispiel
Programmbeispiel
†
WAITNDX
Kurzinfo
Syntax
Parameter
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
__ Befehlsreferenz __
Warten auf bestimmten Eingangszustand.
WAITI n s
n = Nummer des Eingangs
s = erwarteter Zustand:
Der WAITI Befehl wartet mit der weiteren Programmausführung, bis der entspre-
chende Eingang den gewünschten Signalzustand aufweist.
ACHTUNG!:
Wenn der erwartete Eingangszustand nie auftritt, bleibt das Programm an diesem
Befehl „hängen".
Für das sichere Erkennen eines Signalzustandes ist eine minimale Signallänge not-
wendig!
Informieren Sie sich im FC 300 Produkthandbuch und FC 300 Projektierungshand-
buch über die Beschaltung und technischen Daten der Eingänge.
CON
ON INT .. GOSUB, DELAY, WAITT, WAITAX
WAITI 4 ON /* Warten bis an Eingang 4 High-Pegel anliegt */
WAITI 4 1 /* 3 alternative Schreibweisen */
WAIT I 4 ON
WAIT I 4 1
WAITI 6 OFF /* Warten bis an Eingang 6 Low-Pegel anliegt */
WAITI 6 0 /* 3 alternative Schreibweisen */
WAIT I 6 OFF
WAIT I 6 0
WAIT_01.M
Warten bis die nächste Indexposition erreicht ist.
WAITNDX t
t = Timeout (maximale Wartezeit) in ms
Warten auf Index mit Überprüfung des Timeouts. Es wird solange gewartet, bis
entweder der Index der Achse n gefunden oder die Zeit (Timeout) überschritten
wurde.
ACHTUNG!:
Wenn die Zeit überschritten wurde, wird ein Fehler ausgelöst, der zum Beispiel mit
einer ON ERROR Funktion ausgewertet werden kann.
ACHTUNG!:
Der Befehl WAITNDX kann bei Einsatz von Absolutgebern (siehe Par. 32-00
Inkrementalgeber Signaltyp ) nicht verwendet werden.
CON
WAITI, WAITP, INDEX
CVEL 1
CSTART
WAITNDX 10000
/* Wartet max. 10 s, dass die Achse die Indexposition erreicht */
OUT 1 1
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
1 – 8 oder 16 – 33
ON = High-Signal anliegend
OFF = Low-Signal anliegend
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