Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 107

MCO 305 Befehlsreferenz
Querverweise
Syntax-Beispiel
†
SETMORIGIN
Kurzinfo
Syntax
Parameter
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
†
SETORIGIN
Kurzinfo
Syntax
Parameter
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
Syntax-Beispiel
Programmbeispiel
__ Befehlsreferenz __
DIM, CMASTERCPOS (siehe Sysvar 4230 Axis Process Data), CURVEPOS,
Curve Arrays and Curve Types in „Array Structure of CAM Profiles" in Kapitel
Technische Referenz
DIM curve [280]
// siehe Anzahl der Elemente in der Titelleiste des CAM-Editors
SETCURVE curve
Beliebige Position als Nullpunkt für den Master setzen.
SETMORIGIN wert
wert = absolute Position
Mit dem SETMORIGIN Befehl können Sie eine beliebige Position als neuen Null-
punkt für den Master setzen.
ACHTUNG!:
Der Befehl SETMORIGIN hebt den Befehl DEFMORIGIN auf.
ACHTUNG!:
Um den Nullpunkt für den Master wieder zu ändern, müssen Sie ihn daher mit
SETMORIGIN oder DEFMORIGIN neu setzen. RSTORIGIN hat für den Nullpunkt des
Masters keine Auswirkung.
INI
DEFMORIGIN, MAPOS
SETMORIGIN 10000 /* Nullpunkt für den Master auf 10000 setzen */
Absolute Position als Temporärnullpunkt setzen.
SETORIGIN p
p = Absolute Position in Bezug zum Realnullpunkt
Mit dem SETORIGIN Befehl kann eine beliebige absolute Position vorübergehend als
neuer Bezugspunkt für den absoluten Positionierbefehl (POSA) gesetzt werden.
Diese Position wird Temporärnullpunkt genannt.
In Verbindung mit dem Befehl CURVEPOS kann man festlegen, dass die aktuelle
Slave-Position mit dem entsprechenden Wert der Kurve übereinstimmt.
ACHTUNG!:
Es ist möglich, mehrere SETORIGIN ohne ein vorheriges RSTORIGIN auszuführen.
Die absolute Positionsangabe bezieht sich immer auf den Realnullpunkt. Der letzte
ausgeführte SETORIGIN bestimmt somit die Lage des temporären Nullpunkts in
Bezug zum Realnullpunkt.
INI
RSTORIGIN, DEFORIGIN, POSA, CURVEPOS
SETORIGIN 50000 /* Temporärnullpunkt auf 50000 setzen */
SETORIGIN (–CURVEPOS)
// Temporärnullpunkt auf den Anfang der Kurve setzen
TORIG_01.M, OUT_01.M, VEL_01.M
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
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