Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 141

MCO 305 Befehlsreferenz
†
TRACKERR
Kurzinfo
Syntax
Rückgabewert
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
Beispiel
__ Befehlsreferenz __
Aktuellen Schleppabstand einer Achse abfragen.
erg = TRACKERR
erg = aktueller Schleppabstand der Achse n in BE
SYS
APOS, CPOS, Par. 32-67 max. tolerierter Positionsfehler
PRINT TRACKERR /* aktuellen Schleppabstand von Achse 1 abfragen */
POSA 500
WHILE(1) DO
{
PRINT "Sollposition", CPOS
PRINT "Istposition", APOS
PRINT "Fehler", TRACKERR
WAITT 10
}
ENDWHILE
Ausgabe:
Sollposition 100
Istposition 98
Fehler 2
Sollposition 200
Istposition 199
Fehler 1
Sollposition 300
Istposition 297
Fehler 3
Sollposition 500
Istposition 500
Fehler 0
... und so weiter
Der dunkel markierte Bereich zwischen CPOS und APOS im Zeitintervall kann so
mit TRACKERR ausgelesen werden. Um alle Fehler während der gesamten
Positionierung auszulesen, sollte TRACKERR in einer Schleife ständig die Fehler
verfolgen.
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
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