Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 150

MCO 305 Befehlsreferenz
– Der neue Kurventyp (GRAD - 3) ermöglicht die Spezifikation des Start- und Ende-Gradienten einer
Kurve.
– Die zwei neuen Segmenttypen Trapez und 3. Ordnung können für benachbarte Tangenten-Segmente
benutzt werden.
Überwachungsfenster
Das Überwachungsfenster wurde wie folgt geändert und erweitert:
– Das Überwachungsfenster ist kein separates Fenster („Überwachung anzeigen") mehr, sondern in das
APOSS-Fenster eingebunden und ständig zu sehen. Es wird wie üblich mit den Menü- und Symbol-
Funktionen gesteuert.
– Überwachte Variablen werden in der Anwender-Programmdatei gepflegt und werden wieder zum Über-
wachungsfenster hinzugefügt, sobald ein Programm geöffnet wird.
– „Double" Variablen und 2-dimensionale Arrays werden nun unterstützt.
– Verschiedene Beschränkungen des bisherigen Überwachungsfenster (z.B. die Begrenzung auf 10
Variablen) wurden entfernt.
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APOSS Compiler Erweiterungen
Der APOSS-Compiler wurde um die folgenden Punkte weiter entwickelt:
– Der kompilierte Code wird für spezifische Steuerungen (und deren Prozessoren) optimiert. Dies führt zu
kürzeren Befehlsausführungszeiten und einer schnelleren Programmabarbeitung.
– Die Stack-Größe kann im Menü Einstellungen
– Die Konstrukte SWITCH, CASE und BREAK werden unterstützt.
– Zweidimensionale Arrays werden unterstützt.
– Das Kopieren von Arrays wird unterstützt.
– Variablen können als „double" oder „constant" deklariert werden.
– Der Post-Inkrement (++) und Post-Dekrement (--) Operator werden unterstützt.
– Die Deklaration und der Aufruf von Funktionen werden unterstützt.
– Funktionen besitzen eine Parameterliste und liefern einen Rückgabewert.
– Lokale Variablen werden unterstützt.
– Casting (long <-> double) von Variablentypen wird unterstützt.
– Erweiterung der Befehle „ROUND" und „FABS" für double-Datentypen.
– Neue Floating-Point Befehle für double-Datentypen:
sqrt(), sin(), grad(), rad(), ln(), exp, pi
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Erweiterungen in der APOSS Benutzeroberfläche
Die wichtigsten Änderungen in der APOSS-Benutzeroberfläche sind:
– Die Tools CAM Editor, Oszilloskop, etc. sind im neuen Menü Tools zusammen gefasst und können auch via
Symbole geöffnet werden.
– Die Beispielprogramme können nun direkt über das Menü Datei o Beispiel geöffnet werden.
– Mit Bearbeiten o Suchen in Dateien kann man einen String in einer Datei auf der Festplatte suchen.
– Nächstes Lesezeichen , Vorheriges Lesezeichen und Lesezeichen ein/aus im Menü Datei bieten eine
leichtere Benutzung der Funktion im Editor.
– Einzelne Programme können nun in der Steuerung gelöscht werden ( Steuerung o Programme ).
– „Position anfahren" wurde aus der Befehlsliste [F12] entfernt.
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__ Anhang __
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MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Compiler konfiguriert werden.