Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 66

MCO 305 Befehlsreferenz
†
MOTOR OFF
Kurzinfo
Syntax
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweis
Syntax-Beispiel
Programmbeispiel
†
MOTOR ON
Kurzinfo
Syntax
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweis
Syntax-Beispiel
Programmbeispiel
66
__ Befehlsreferenz __
Motorregelung ausschalten
MOTOR OFF
Die Motorregelung kann mit dem MOTOR OFF Befehl ausgeschaltet werden. Nach
einem MOTOR OFF kann, sofern keine Motorbremse vorhanden ist, die Antriebs-
achse frei bewegt werden. Die aktuelle Position wird weiterhin überwacht, das
heißt, auch nach einem MOTOR OFF kann die Istposition (APOS) abgefragt werden.
ACHTUNG!:
Zum erneuten Starten eines Bewegungsvorganges nach MOTOR OFF muss der
Befehl MOTOR ON verwendet werden. Nur der Befehl ERRCLR aktiviert MOTOR ON
automatisch.
INI
MOTOR ON
MOTOR OFF /* Lageregelung der Achse abschalten */
MOTOR_01.M, POS_01.M
Motorregelung einschalten
MOTOR ON
Der MOTOR ON Befehl schaltet die Motorregelung nach einem vorausgegangenen
MOTOR OFF wieder ein. Beim Ausführen des MOTOR ON wird die Sollposition als
Istposition gesetzt, das heißt der Motor verharrt lagegeregelt auf der Istposition.
Dabei wird der Schleppfehler automatisch bei der Ausführung von MOTOR ON
zurückgesetzt.
ACHTUNG!:
Der MOTOR ON Befehl ist nicht geeignet, die nach einem Fehler abgeschaltete
Lageregelung wieder zu aktivieren. Hierzu muss der ERRCLR Befehl verwendet
werden.
INI
MOTOR OFF
MOTOR ON /* Lageregelung der Achse einschalten */
MOTOR_01.M, POS_01.M
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.