Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 128

MCO 305 Befehlsreferenz
Falls der Befehl TESTSETP nach TESTSETDEST ausgeführt wird, so gilt der bei
TESTSETP definierte Speicherort. Prinzipiell wird immer der letzte, vor dem
TESTSTART Befehl konfigurierte Speicherort verwendet. Falls weder TESTSETDEST
noch TESTSETP ausgeführt wurde, so gilt DYNMEM als Grundeinstellung.
Portabilität Der Befehl wird ab MCO 5.00 unterstützt.
Zum Lesen der resultierenden Daten mit APOSS sollte eine aktuelle APOSS-Version
benutzt werden. Denn aktuelle APOSS-Versionen bieten eine einfache Weise, um
zwischen Arrays und DYNMEM zu wählen. Ältere Versionen von APOSS können dann
benutzt werden, wenn die Array-Nummer auf den speziellen Wert von 65535 gesetzt
wird.
Befehlsgruppe SYS
Querverweise TESTSETP, TESTSETINDEX, TESTSETTIME, TESTSETTYPE, TESTSTART, TESTSTOP
Syntax-Beispiel DIM testdata[6011]
// Systemvariablen für die Datenaufzeichnung festlegen:
// Slave-Istposition, Slave-Sollposition, Master-Position,
// Schleppfehler, Synchronisationsfehler, Slave-Geschwindigkeit
TESTSETINDEX 4096, 4097, 4105, 4101, 4207, 4186
TESTSETDEST testdata // Array als Speicherort festlegen
TESTSTART 1000
SYNCP
Syntax-Beispiel // Systemvariablen für die Datenaufzeichnung festlegen:
// Slave-Istposition, Slave-Sollposition, Schleppfehler, Geschwindigkeit
TESTSETINDEX 4096, 4097, 4101, 4186
TESTSETDEST DYNMEM // Freien Speicher für Datenaufzeichnung verwenden
NOWAIT ON
DEFORIGIN
VEL 100
TESTSTART 0
POSA 100000
DELAY 500
VEL 20
POSA 100000
NOWAIT OFF
DELAY 200
TESTSTOP 0 0 // Aufzeichnung beenden
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__ Befehlsreferenz __
// Array für die Datenspeicherung anlegen
// Aufzeichnung von 1000 Abtastungen starten
// Positionssynchronisation starten
// Nicht warten bei einem Positionierbefehl
// Nullpunkt setzen
// Maximale Geschwindigkeit
// Aufzeichnung starten (bis TESTSTOP oder DYNMEM voll)
// Positionierung starten
// 500 ms warten
// Geschwindigkeit reduzieren
// Positionierung mit neuer Geschwindigkeit fortsetzen
// Auf das Ende der Positionierung warten
// 200 ms warten
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.