Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 132

MCO 305 Befehlsreferenz
Portabilität
Befehlsgruppe
Querverweis
Syntax-Beispiel
Syntax-Beispiel
Syntax-Beispiel
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__ Befehlsreferenz __
Tools o Oszilloskop (Free Run) bietet die Möglichkeit interne System- und
Programmvariablen online permanent aufzuzeichnen. Die Aufzeichnungsrate des
Free Run Oszilloskop ist jedoch durch verschiedene Faktoren beschränkt, wie die
verwendete Kommunikationsschnittstelle, die Anzahl der Systemvariablen, die pro
Abtastung aufgezeichnet werden oder die Firmwareversion der Steuerung. Die
minimale Abtastrate ist 10 ms bei Verwendung des Onboard RS485.
Mit Tools o Oszilloskop (Tune) können Sie eine Testfahrt durchführen, die Soll- und
Istposition, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Strom aufzeichnet und deren
Ergebnis Sie in einer Grafik sehen können. Diese Funktion ist eine Art
vorkonfigurierte, auf Menüs basierende Datenaufzeichnung für einen spezifizierten
Bewegungsvorgang.
Ab MCO 5.00 wurde der Befehl TESTSETP durch vier neue Befehle mit viel mehr
Möglichkeiten ersetzt. Der bisherige Befehl TESTSETP funktioniert weiterhin, aber
es wird empfohlen die neuen Befehle zu benutzen.
SYS
TESTSTART, DIM, SYSVAR,
TESTSETINDEX, TESTSETDEST, TESTSETTIME, TESTSETTYPE,
Oszilloskop (Tune), Oszilloskop (TESTSETP)
DIM tstfahrtarray[311]
// Systemvariablen, Abtastrate und Speicher für die Datenaufzeichnung festlegen:
// Slave-Pos., Master-Pos., Schleppfehler im 3ms Takt
TESTSETP 3 0X1001 0X1009 0X1005 tstfahrtarray
TESTSTART 100
POSR 100000
DIM tstfahrtarray[311]
// Identisches Beispiel mit dezimalem Index der Systemvariablen
TESTSETP 3 4096 4105 4101 tstfahrtarray
// Identisches Beispiel mit Datenspeicherung im DYNMEM
TESTSETP 3 4096 4105 4101 DYNMEM
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
// Array mit 311 Elementen für Datenspeicherung
// Aufzeichnung von 100 Datenwerten starten
// Positionierung starten
// Array mit 311 Elementen