Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 100

MCO 305 Befehlsreferenz
†
RSTORIGIN
Kurzinfo
Syntax
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
Programmbeispiel
†
SAVE part
Kurzinfo
Syntax
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
100
__ Befehlsreferenz __
Temporären Nullpunkt löschen.
RSTORIGIN
Mit dem RSTORIGIN Befehl wird ein zuvor mit SETORIGIN gesetzter temporärer
Nullpunkt wieder gelöscht, und alle folgenden absoluten Positionierbefehle (POSA)
beziehen sich wieder auf den Realnullpunkt.
INI
SETORIGIN, DEFORIGIN, POSA
RSTORIGIN /* temporären Nullpunkt zurücksetzen */
TORIG_01.M, OUT_01.M, VEL_01.M
Arrays oder Parameter im EPROM sichern.
SAVE part
part = ARRAYS, AXPARS, GLBPARS oder USRPARS
Werden Array-Elemente oder Parameter geändert, während das Programm läuft,
können die geänderten Werte mit diesen Befehlen im EPROM gespeichert werden.
SAVE GLBPARS Sichert die globalen Parameter der Gruppen 30-5* und 33-8*)
und die Anwendungsparameter (Gruppe 19-**) im EPROM.
SAVE AXPARS Sichert alle anderen Achsenparameter.
SAVE USRPARS Sichert nur Anwendungsparameter (Gruppe 19-**).
ACHTUNG!:
Das EPROM kann diesen Befehl nur bis zu 10000-mal ausführen.
INI
DELETE ARRAYS, SAVEPROM
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.