Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 88

MCO 305 Befehlsreferenz
†
OUTB
Kurzinfo
Syntax
Parameter
Beschreibung
Portabilität
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiele
Programmbeispiel
88
__ Befehlsreferenz __
Zustand der digitalen Ausgänge byteweise verändern.
OUTB n w
n = Ausgangsbyte
0 = 1 – 8
1 = 27,29
bzw. für CANopen I/O-Module:
CAN-Bus + (Modul-CAN-ID * 256) + Ausgangsnummer (bzw. Ausgangsbyte)
w = Wert (0 . . . 255)
ACHTUNG!
Die Nummerierung der Bytes beginnt bei 0; im Gegensatz zu den einzelnen
Ausgängen, deren Nummerierung bei 1 beginnt.
Mit dem OUTB Befehl kann der Zustand der digitalen Ausgänge byteweise verändert
werden. Der übergebene Bytewert bestimmt den Zustand der einzelnen Ausgänge.
Das niederwertigste Bit des Bytewertes entspricht dabei dem Sollzustand des
Ausgangs 1.
CAN-Module, die die CAN-OPEN Spezifikationen erfüllen, können Sie ebenfalls mit
dem OUTB Befehl ansprechen, und zwar über die entsprechende Nummer, die wie
folgt definiert ist:
CAN-Bus + (Modul-CAN-ID * 256) + Ausgangsnummer (bzw. Ausgangsbyte)
Beim Ausführen eines solchen Befehls werden temporär die entsprechenden CAN-
Objekte angelegt, ausgewertet und anschließend wieder freigegeben; daher
können Sie beliebig viele Module ansprechen.
ACHTUNG!:
Nach dem Einschalten der Anlage sind alle Ausgänge auf OFF. Ausgänge, die
gemäß den I/O-Parameter-Einstellungen vordefinierte Funktionen besitzen, werden
durch den OUTB Befehl ebenfalls beeinflusst! Der aktuelle Schaltzustand bleibt
auch nach Beendigung oder Abbruch eines Programms erhalten.
Schaltlogik sowie maximale Strombelastbarkeit siehe MCO 305 Produkthandbuch.
ACHTUNG!:
Der Befehl arbeitet mit den vordefinierten PDOs von CANopen. Ändern Sie auf keinen
Fall diese Default-Einstellung (minimum capability device), denn dann funktioniert der
Befehl nicht mehr.
Der Befehl OUTB für CAN-Module ab MCO 5.00.
I/O
OUT, IN, INB,
Parameter: 33-63...70 Klemme X59/n Digitaler Ausgang , O_FUNCTION_n
OUTB 0 10 // Ausgang 2 + 4 durchschalten, sonstige Ausgänge sperren
OUTB 0 245 // Ausgang 2 und 4 sperren, alle anderen durchschalten
OUTB 0 128 // nur Ausgang 8 durchschalten, andere sperren
OUTB 256 1 // Ausgang 1 auf CAN-Modul 1 setzen
OUTB_01.M
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.