Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 19

MCO 305 Befehlsreferenz
†
CONTINUE
Kurzinfo
Syntax
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
Programmbeispiel
†
CPOS
Kurzinfo
Syntax
Rückgabewert
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
Programmbeispiel
__ Befehlsreferenz __
Abgebrochene Positionier- und Drehzahlbefehle fortsetzen.
CONTINUE
Mit dem Befehl CONTINUE können Positionier- und Drehzahlbefehle, die durch den
Befehl MOTOR STOP oder einen Fehlerzustand abgebrochen oder mit MOTOR OFF
angehalten wurden, fortgesetzt werden.
CONTINUE kann besonders in einem Fehlerunterprogramm in Verbindung mit dem
Befehl ERRCLR eingesetzt werden, um nach einem Fehlerabbruch den Bewegungs-
ablauf korrekt weiterzuführen.
ACHTUNG!:
CONTINUE setzt aber nicht abgebrochene Synchronisationsbefehle fort.
CON
MOTOR STOP, ERRCLR, ON ERROR GOSUB
CONTINUE /* Unterbrochene Bewegungsvorgänge fortsetzen */
MSTOP_01.M
Aktuelle Sollposition einer Achse abfragen.
erg = CPOS
erg = Absolute Sollposition in Benutzereinheiten (BE) bezogen auf den aktuellen
Nullpunkt
Mit dem Befehl CPOS kann die aktuelle Sollposition einer Achse absolut zum aktuel-
len Nullpunkt abgefragt werden. Unter der Sollposition versteht man die temporäre
Sollposition, die durch die Lageregelung während eines Positioniervorgangs oder
einer Bewegung im Drehzahlmodus jede ms neu berechnet wird.
Die Sollposition kann unabhängig vom Betriebszustand (Lageregelung im Stillstand,
Positioniervorgang, Drehzahlregelung oder Synchronisation) abgefragt werden.
ACHTUNG!:
Wenn ein mit SETORIGIN gesetzter und aktiver Temporärnullpunkt existiert, ist der
Positionswert auf diesen Nullpunkt bezogen.
SYS
APOS, DEFORIGIN, SETORIGIN, POSA, POSR,
Parameter: 32-12 Benutzerfaktor Zähler , 32-11 Benutzerfaktor Nenner
PRINT CPOS /* aktuelle Sollposition der Achse */
CPOS_01.M, GOSUB_01.M
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
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