Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 93

MCO 305 Befehlsreferenz
Mit den Subindices 2-5 von 0x1800 - 0x1804 kann der Übertragungstyp („Trans-
mission Type"), sowie die Sperr- und Ereigniszeit der TxPDOs definiert werden. Die
Einstellung des Übertragungstyps des TxPDOs gilt bei der MCO-Option identisch für
das RxPDO.
RxPDOs benutzen keinen extra CAN-Speicher, aber TxPDOs benötigen ein Objekt
pro TxPDO, falls sie enabled sind, d.h. das "Valid" Bit gesetzt ist.
Portabilität
Der Befehl ist ab MCO 5.00 verfügbar.
Befehlsgruppe CAN
Querverweise SYSVAR
Syntax-Beispiel Variable = PDO[1]
Variable = PDO[1].2
Variable = PDO[2].b1
PDO[1] = Variable
PDO[1].3 = Variable
Programmbeispiel _IF (PDO [1]
_IF (PDO [2].2) THEN
__ Befehlsreferenz __
256) THEN
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
// Datenwert Byte 1 - 4
// Bit 2 von Datenwert Byte 1 - 4
// Byte 1 von Datenwert Byte 5 - 8
// Wert vergleichen
// Ist Bit 2 von PDO 2 Datenwert Byte 5-8 ?
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