Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 43

MCO 305 Befehlsreferenz
†
HOME
Kurzinfo
Syntax
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
Programmbeispiel
__ Befehlsreferenz __
Maschinennullpunkt (Referenzschalter) anfahren und als Realnullpunkt setzen.
HOME
Der HOME Befehl fährt den Antrieb zum Referenzschalter, der am Maschinennull-
punkt oder an der Sollposition angebracht sein muss. Die Geschwindigkeit und
Beschleunigung/Verzögerung für die Homefahrt wird in den Parametern 33-03
Homefahrt-Geschwindigkeit und 33-02 Homefahrt-Rampe festgelegt.
Um eine exakte Positionierung zu erreichen, sollte die Homefahrt-Geschwindigkeit
in Par. 33-03 nicht höher sein als 10 % der Maximaldrehzahl.
Das Vorzeichen in Par. 33-03 bestimmt, in welcher Richtung nach dem Referenz-
schalter gesucht wird.
Wenn die HOME-Position erreicht ist, wird diese als Nullpunkt definiert.
Der Referenzschalter kann in vier verschiedenen Arten anfahren werden. Welche
Art Homefahrt durchgeführt wird, wird in Par. 33-04 Homefahrt-Verhalten fest-
gelegt:
0 = Fahren bis zum Endschalter, Reversieren und den Referenzschalter verlassen
und beim nächsten Indeximpuls (Drehgeber Nullimpulse oder externes
Markersignal) halten.
1 = Wie 0, aber ohne Suchen des Indeximpulses.
2 = Wie 0, aber ohne Reversieren, sondern in gleicher Richtung weiter aus dem
Schalter heraus.
3 = Wie 2, aber ohne Suchen des Indeximpulses.
Wird die Homefahrt durch einen Interrupt abgebrochen, wird HOME nicht automa-
tisch weitergeführt wenn die Interrupt-Routine wieder verlassen wird. Stattdessen
wird mit dem nächsten Befehl fortgefahren. Dies dient dazu, dass nach einem
Störfall HOME auch abgebrochen werden kann.
ACHTUNG!:
Die Anlage muss mit einem Referenzschalter sowie nach Möglichkeit mit einem
Drehgeber mit Indexpuls ausgestattet sein.
ACHTUNG!:
Der HOME Befehl wird auch bei NOWAIT ON zu Ende ausgeführt, bevor mit der
weiteren Abarbeitung des Programms begonnen wird.
Bitte beachten Sie, dass ON PERIOD xx GOSUB xx während der Homefahrt deakti-
viert sein muss. Zum Beispiel ON PERIOD n GOSUB x und dann Reset, nachdem
die Homefahrt beendet ist.
ACHTUNG!:
Der Befehl HOME kann bei Einsatz von Absolutgebern (siehe Par. 32-00
Inkrementalgeber Signaltyp ) nicht verwendet werden.
INI
INDEX, NOWAIT
Parameter: 33-03 Homefahrt-Geschwindigkeit , 33-02 Homefahrt-Rampe , 33-00
Homefahrt erzwingen?
HOME /* Referenzschalter und Index anfahren */
HOME_01.M
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
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